Гидравлический привод возвратно-поступательного движения Советский патент 1983 года по МПК F15B9/04 

ел

00

to

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и автоматов.

Известен гидравлический привод возвратно-поступательного движения, содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролиниями с гидродвигателем, источником питания и сливом, а линиями управления - с конечными выключателями, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя, установленное на гидролинии, связывающей последний с распределителем 1.

Недостатком известного гидравлического привода является низкая точность из-за отсутствия связи между величиной сопротивления устройства дроссельного регулирования и действительной величиной расхода, поступающего в гидродвигатель, а также из-за накапливания ощибки в приводе в процессе циклической работы.

Цель изобретения - повышение точности гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод возвратно-поступательного движения, содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролиниями с гидродвигателем, источником питания и сливом, а линиями управления - с конечными выключателями, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя, снабжен регулируемым реверсивным гидромотором и двумя клапанами, подключенными параллельно гидромотору и встречнопараллельно друг другу, гидромотор установлен на рабочей гидролинии, связывающей распределитель с гидродвигателем, а устройство дроссельного регулирования скорости выполнено в виде двух встречно включенных регуляторов потока с общим управляемым дросселем, установленным между их входами, и кулачка, связанного регулируемым щупом с управляемым дросселем и установленного на поворотной оси, связанной с валом гидромотора.

Кроме того, он снабжен ограничителем поворота кулачка, а последний снабжен упором.

Устройство дроссельного регулирования скорости снабжено дополнительным дросселем, подключенным параллельно управляемому дросселю.

На чертеже изображена схема гидравлического привода возвратно-поступательного движения.

Гидравлический привод содержит гидродвигатель 1, конечные выключатели 2 и 3 в крайних положениях выходного звена 4 гидродвигателя 1, двухпозиционный распределитель 5, соединенный рабочей гидролинией 6 с гидродвигателем 1, рабочей гидролинией 7 - с источником питания (не показан), рабочей гидролинией 8 - со сливом, а линиями 9 и 10 управления - с конечными выключателями 2 и 3 соответственно. Кроме того, он содержит регулируемый реверсивный гидромотор И, установленный на гидролинии 6, клапаны 12 и 13, подключенные параллельно гидромотору 11 и встречно-параллельно друг другу, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя 1, установленного на гидролинии 6, выполненное в виде встречно включенных регуляторов 14 и 15 потока с общим управляемым дросселем 16, установленным между их входами, и кулачка 17, связанного регулируемым щупом 18 с дросселем 16 и установленного на поворотной оси 19, связанной с валом 20 гидромотора 11. Кулачок 17 снабжен упором 21 для взаимодействия с ограничителем 22 поворота. Параллельно дросселю 16 установлен дроссель 23. Источник питания непосредственно связан с полостью 24 гидродвигателя 1, а распределитель 5 - с полостью 25. Полости 24 и 25 разделены порщнем 26. Упор 21 установлен в точке, соответствующей началу цикла регулирования скорости выходного звена 4 по программе, определяемой профилем кулачка 17.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При положении распределителя 5, изображенном на чертеже, рабочая жидкость поступает в полость 25 гидродвигателя 1 с расходом, определяемым сопротивлением дросселей 16 и 23 и регулятора 14, а поршень 26 движется влево. При этом происходит вращение вала 20 гидромотора 11 и, следовательно, кулачка 17, перезадающего величину расхода жидкости, пропускаемого регулятором 14 в полость 25, что и обеспечивает движение поршня 26 влево по заданному кулачком закону. Предварительным регулированием удельного объема гидромотора 11 можно добиться, чтобы к моменту остановки кулачка 17 при взаимодействии упора 21 с ограничителем 22 поршень 26 приблизился к конечному выключателю 3 на любую малую величину пути. При остановке кулачка 17 останавливается и гидромотор 11, открывается клапан 12, а приближение поршня 26 к крайнему положению происходит со скоростью, определяемой сопротивлением регулятора 14 и дросселей 23 и 16, причем для упрощения профиля кулачка 17 целесообразно выполнить его таким образом, чтобы при остановке кулачка 17 дроссель 16 был закрыт. Срабатывание конечного выключателя 3 обеспечивает переключение распределителя 5 и реверсирование поршня 26 и гидромотора 11, поток рабочей жидкости в гидролинии 6 меняет направление и перемеще

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролиниямк с гидродвигателем, источником питания и сливом, а линиями управления - с конечными выключателями, и устройство дроссельного регулирования скорости гидродвигателя, установленное на гидролинии, связывающей последний с распределителем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен регулируемым реверсивным гидромотором и двумя клапанами, подключенными параллельно гидромотору и встречно-параллельно друг другу, гидромотор установлен на рабочей гидролинии, связывающей распределитель с гидродвигателем, а устройство дроссельного регулирования скорости выполнено в виде двух встречно включенных регуляторов потока с общим управляемым дросселем, установленным между их входами, и кулачка, связанного регулируемым щупом с управляемым дросселем и установленного на поворотной оси, связанной с валом гидромотора. 2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен ограничителем поворота кулачка, а последний снабжен упором. S 3.Привод по п. 1, отличающийся тем, (Л что устройство дроссельного регулирования скорости снабжено дополнительным дросселем, подключенным параллельно управляемому дросселю.