Тренажер по тактике парусных гонок Советский патент 1983 года по МПК G09B9/06 

которых соответственно соединены с задатчйком направления перемещения изображения и четвертым делителем частоты с переменным-.коэффициентом .деления, управляющий вход которого связан с задатчиком направления перемещения изображения, а сигнальный вход -которого связан с задатчиком скорости перемещения изображения яхты, при этом входы 2ИЛИ схем 1-2ИЛИ-2И соответственно подключены к первым четырем выходам дешифратора/ а задатчик скорости перемещения изображения яхты содержит делитель частоты с переменным коэффициентом деления, два коммутатора, блок временной задержки, преобразователь аналог-код и дешифратор, связанный с задатчиком напоавления изображения вектопа ветра, выход которого подключен к первому входу преобразователя аналог-код, второй вход которого связан с блоком управления перемещением изображения, выход преобразователя аналог-код связан с входом блока временной задержки, управляе1 Ы входом первого коммутатора и управляющим входом второго KOMMVTaToca, упоавляемый вход котооого соединен с выходом блока временной задержки.

а выход второго коммутатора подключен к управляющему входу первого коммутатора/ выход которого связан с управляющим входом делителя частоты с переменным коэффициентом деления, сигнальный вход которого соединен с узлом генерирования импульсов а выход - с блоком управления перемещением изображения , при этом блок формирования изображения яхты содержит два делителя частоты с переменным коэффициентом деления, четыре схемы 1-2ИЛИ-2И, .счетчик и два реверсивных счетчика, выходы которых связаны с узлом воспроизведения изображения, а входы соответственно связаны с выходами четырех схем 1-2ИЛИ-2И, входы 2ИЛИ которых подключены к выходам блока управления перемещением изображения, а входы 1ИЛИ схем 1-2ИЛИ-2И соединены попарно соответственно с выходами двух делителей частоты .с переменным коэффициентом деления, управляющие входы которых связаны с блоком управления/ переме- щением изображения, а их сигнальные входы связаны с генератором импульсов, . который подключен к счетному, входу счечика, выход которого соединен с входами установки нуля реверсивных счетчиков.

1

Изобретение относится к тренажерам и может быть использовано для привития навыков тактики парусных гонок яхтсменамИзвестен имитатор хождения под парусом, содержащий модель судна, перемещающуюся при имитации крена и изменении курса в ответ на управление рукоятки руля и утлегаря. Йрограммируемый генератор сигналов ветр .создает сигналы,представляющие различные значения вектора ветра. Управляющая аппаратура реагирует на сигналы вектора ветра и на сигналы установки паруса от утлегаря и имитирует крен, аналогичный крену, возникающему при движении по воде парусного судна. Генератор сигналов ветра программирует различные уелоВИЯ, необходимые для обучения яхтсмена. При изменении силы и направления ветра (вектора ветра) обучающийся водействует на рукоятки руля и утлегаря,, чтобы удержать яхту под определе ным углом крена 1.

Недостатком указанного имитатора является невозможность использования его для коллективного обучения спорт.сменов.

Наиболее близким к поеллагаемому является устройство, содержащее генеоатор импульсов, задатчик СКОРОСТИ перемзещенин изобоажения, задатчик напоавления перемещения изображения, .блок управления перемещением изображения, узел воспооизведения изображения, первый вход КОТОРОГО соединен с первым выходом блока управления перемещением изображения, задатчик направления перекрещения изображения подключен к второму входу блока управления перемещением изображения, к третьему входу которого подключен эадатчик скорости перемещения изображения 2.

Недостаток данного тренажера заключается в отсутствии воспроизведения движения парусных яхт, скорость которых зависит от направления ветра. Кроме того, этоттренажер не мо жет останавливать изображение, что также не соответствует реальным условидм гонок на яхтах.

Цель изобретения - повыщение эффективности .коллективного обучения.

Поставленная цель достигаетсятем, что в тренажер; содержащий генератор импульсов, задатчик скорости перемещения изображения, задатчик

направления перемещения изображения, блок управления перемещением изображения, узел воспроизведения изображения, первый вход которого соединен с первым выходом блока управления перемещением йзображения/заСШатчйк направле ния перемещения изображения подключен к второму входу блока управления перемещением изображения, к третьему входу которого подключен задатчик скорости перемещения изображения, введены блок формирования изображени-я яхты,, модулятор скорости перемещения .изображения яхты, блок формирования изображения вектора ветра и . задатчик направления изображения ветра, соединенный с входом блока формирования изСбрс1жения вектора ветра и первым входом модулятора скорости перемещения яхты, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, третий вход модулятора скорости перемещения яхты соединен с вторым ВЕЛХОДОМ блока управ ления перемещением изображения, к первому входу которого подключен выход модулятора скорости перемещения яхты, второй выход генератора соединен с первым входом блока формирования изображения яхты, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления перемещением, перГвый выход которого соединен с первым ВХОДОМ узла воспроизведения изображе:ния,второй вход koToporo подключен к блоку формирования изображения вектора ветра, выход блока формирования изображения яхты подключен к третье-: му входу узла воспроизведения изобра.жения, при этом блок управления перемещением изображения состоит из четырех делителей частоты С переменным коэффициентом деления, четырех схем 2И, четырех схем 1-2ИЛИ-2И, дешифратора, блока вычисления и трех реверсивных счетчиков, выходы двух из которых связаны с узлом воспроизведения изображения, а их входы соответственно подключены к выходам четырех схем 1-2ИЛИ-2И, входаа 1ИЛИ которых попарно подключены соответственно к выходам двух делителей частоты с переменным коэффициентом деления, сигнальные входы которых соединены с выходами первой и второй схем 2И, связанных входами соответственно с задатчиком скорости перемещения изображения и выходом третьего делителя частоты с переменным коэффициентом деления, управляющий вход которого подсоединен к задатчику скорости перемещения изображения, а сигнальный вход - к мзадатчику скорости перемещения изображения яхты, управляющие входы первых двух делителей частоты с переменным коэффициентом деления соединены с выходами блока вычисления, вход которого связан

с пятым выходом дешифратора, вход. которого подключен к выходу третьего реверсивного счетчика, входы которого связаны с выходами третьей и четвертой схем 2И, входы которых соответственно соединены с задатчиком направления перемещения изображения и четвертым целителем частоты с пербменны1 1 коэффициентом деления управляющий вход которого связан с задат0чиком направления перемещения изображения, а сигнальный вход которого ;Связан с задатчикои} скорости .перемещения изображения яхты, при этом вхоцы 2ИЛИ схем 1-2ИЛИ-2И соответствен5но подключены к первым четырем выходам дешифратора, а эадатчик скорости перемшцения изображения яхты содержит делитель-частоты с переменным коэффициентом деления, два коммутатора, блок временной задерж0ки, преобразователь аналог-код и дешифратор, связанный с задатчиком направления изображения вектора ветра, выход которого подключен к первому входу преобразователя аналог-код,

5 второй вход которого связан с блоком управления перемещением изображения, выход преобразователя аналогкод связан с входом блока временной задержки, управляемам входом первого

0 коммутатора и Управляющим входс 4 второго коммутатора, у1травляш«1ый вход . которого соединен с выходом блока временной задержки, а выход второго коммутатора подключен к управляющему

5 входу первого коммутатора, выход которого связан с управлявмцйм входом делителя частоты с переменным коэф- , фициентом деления/ сигнальный вход которого соединен с узлом генерирова0ния импульсов, а выход - с блоком управления перемещением изображения, при этом блок формирования изображения яхты содержит два делителя частоты с переменным коэффициентом деления, четыре схемы 1-2ИЛИ-2И, счетчик и два

5 реверсивных счетчика, выхода Которых связаны с узлом воспроизвёдения изображения, а входы соответственно связаны с выходами четЪрех схем1-2ИЛИ-2И, входы 2ИЛИ которых подклю0чены к выходам блока управления перемещением изображения, а входы 1ИЛИ схем 1-2ИЛИ-2И соединены попарно соответственно с выходами двух дели телей частоты с переменным коэффици 5ентом деления, управляющие входы ко;торых связаны с блоком управления перемещением изображения, а их сигнальные входы связаны с генератором импульсов, который подключен к счет0ному входу счетчика, выход которого соединен с входами установки нуля реверсивных счетчиков..

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого тренажера; на фиг, 2 - функциональная схема предла-,

5 гаемого тренажера; на фиг. 3 - графи определения скорости яхты относитель но угла ветра; на фиг. 4 - процесс формирования угла наклона вектора скорости яхты к прямоугольным осям координат. Тренажер по тактике парусных гонок содержит генератор 1 импульсов, задатчик 2 скорости перемещения изоб ражения, задатчик 3 направления перемещения изображения, блок 4 управления перемещением изображения, блок 5 формирования изображения вектора ветра, модулятор 6 скорости перемещения изображения яхты, задатчик 7 направления изображения ветра, блок формирования изображения яхты,узел 9 воспроизведения изображения, причем генератор 1 импульсов состоит из генератора 10 прямоугольных импульсов и делителя 11 частоты, блок 4 управления перемещением изображения состоит из четырех делителей 1215 с переменным коэффициентом деления, четырех схем 2И 16-19, четырех схем 1-2ИЛИ-2И 20-23, трех реверсивных счетчиков 24-26, дешифратора 27 и блока 28 вычисления модулей sin ИС05Х, блок 5 формирования изображения вектора ветра состоит из генератора 29 пилообразного напряжения 29 блока 30 управления изображением вет ра, модулятор 6 скорости перемещения изображения яхты состоит из дешифратора 31, логического блока 32, блока 33 временной задержки, коммутаторов 34и 35 и делителя 36 частоты с пере менным коэффициентом деления, блок 8 формирования изображения яхты состои из делителей 37 и 38 частоты с переменным коэффициентом деления, четырех схем 1-2ИЛИ-2И 39-42, реверсивных счетчиков 43 и 44 и счетчика 45. Пер вый, второй и третий входы блока 4 управления перемещением изображения связаны соответственно с выходами . задатчика 2 скорости перемещения изо ражения, задатчика 3 направления пер мещения изображения и модулятора б скорости перемещения изображения яхт первый и второй входы которого соответственно подключены к выходу задатчика 7 направления изображения ветра и генератору 1 импульсов. Первый -и второй выходы блока 4 управления перемещением изображения соответ ственно связаны с первым входом узла 9 воспроизведения изображения и третьим входом модулятора 6 скорости перемещения изображения яхты. Выход задатчика 7 также связан с вхо дом блока 5 формирования изображения ветра, выход которого подключен к второму входу узла 9 воспроизведения изображения, третий вход которого соединен с выходом блока 8 формирования изображения яхты, первый и второй входы которого соответственно связаны с генератором 1 импульссов и третьим выходом блоКа 4 управления перемещением изображения. При этом генератор 10 прямоугольных импульсов подключен к делителю 11 частоты, к сигнальным входам делителей 37 и 38 частоты с переменнь5м коэффициентом деления и к счетному входу счетчика 45, а выход делителя 11 связан с сигнальным входом делителя 36 частоты с переменным коэффициентом деления, управляющий вход которого соединен с выходом коммутатора 35, управляющий вход которого связан с выходом коммутатора 34, а управляемый вход - с выходом логического блока.32, который также связан с входом блока 33 временной задержки и управляющим входом коммутатора 34. Выход блока 33 подключен к управляемому входу коммутатора 34. Входы логического блока 32 соответственно соединены с выходами дешифраторов 27 и 31. Вход дешифратора 31 подключен к задатчику 7 направления изображения ветра, который также связан с управляющим входом блока 30 управления изображением -ветра, управляемый вход которого соединен с генератором 29 пилообразного напряжения. Управляющий вход делителя 12 частоты с переменным коэффициентом деления связан с первым выходом задатчика 2 скорости перемещения изображения, а сигнальный вход - с выходом делителя 36. Первые входы схемы 2И 16 и 17 соединены с выходом делителя 12, а вторые входы - с вторым выходом задатчика 2. Сигнсшьный вход делителя 13 частоты с переменным коэффициентом деления связан с выходом схемы 2И 16, а управляющий вход - с первым выходом блока 28 вычисления. Сигнальный вход делителя 14 частоты с переменным коэффициентом деления связан с выходом схемы. 2И 17, а управляющий - с вторым выходом блока 28 вычисления, который своим входом подключен к пятому выходу дешифратора 27, вход которого связан с выходом реверсивного счетчика 26. Входы 1ИЛИ схем 1-2ИЛИ-2И 20 и 21 соединены с выходом делителя 14. Один из входов 2ИЛИ схемы 20 соединен с первым выходом дешифратора 27, а другой вход 2ИЛИ - с вторым выходом дешифратора 27. Один из входов 2ИЛИ схемы 21 соединен с третьим выходом дешифратора 27, а другой цкоя 2ИЛИ схемы 21 - с четвертым выходом дешифратора 27. Один из входов 2 ИЛИ схёмй 22 соединен с первым выходом дешифратора 27, другой вход-2ИЛИ схемы 22 - с четвертым выходом дешифратора 27. Один, из входов 2ИЛИ схемы 23 соединен с вторым выходом дешифратора 27, другой вход 2ИЛИ схемы 23 - с третьим выходом дешифратора 27. Суммирующий вход реверсивного счетчика 24 связан с выходо схемы 20, а вычитающийвх.ац - с вых дом схемы 21.. .Суммирующий вход реверсивного счетчика 25 связан с выходом схемы 22, а вычитающий вход с выходом схемы 23. Выходы реверсив ных счетчиков 24 и 25 связаны с узл 9 воспроизведения изображения. Упра ляющий вход делителя 15 частоты с переменным коэффициентом деления связан с первйм выходом задатчика 3 направления перемещения изображения а сигнальный - с выходом делителя 12. Первые входы схем 2И 18. и 19 подключены к выходу делителя 15, а вторые - соответственно к второму и третьему выходам задатчика 3. Сум мирующий вход реверсивного счетчика 26 связан с выходом схемы 2И 18, а вычитающий вход - с выходом, схемы 2 19. Управляющие входы делителей 37и 38 частоты с переменным коэффи циентом деления подключены соответс венно к первому и второму выходам блока 28 вычисления. Выходы 1ИЛИ схем 1-2ИЛИ-2И 39 и 40 соединены с выходом делителя 37, а входы 1ЙЛП схем.1-2Ш1И-2И 41 и 42 соединены с выходом делителя 38. Входы 2ИЛИ схе 39-42 подключены к выходам дешифратора 27 параллельно соответствующим входам схем 20-23. Суммирующий вход реверсивного счетчика 43 связан с выходом схемы 39, а вычитающий вход - с выходом схемы 40. Сумм рующий вход реверсивного счетчика 4 связан с вЕлходом схемы 41, а вычита щий вход - с выходом схемы 42. Выхо счетчика 45 связан с входами устано ки нуля реверсивных счетчиков 43 и 44,- выходы которых подключены к узлу 9 воспроизведения изображения . , На фиг. 3 приняты. обозначения: W вектор ветра; V- вектор скорости ях или направление диаметральной плоскости яхты в случае, когда яхта не движется; ОГБ - курс- гоночный бейдевинд; ot- угол ветра при курсе гоночный бейдевинд; f{W,V ) - зависимость амплитуды вектора скорости яхты от угла ветра СУгла между диаметральной плоскостью яхты и направ лением ветра ) при постоянной его силе; Oft - радиус-вектор максимально возможней скорости яхты для данного угла ветра, X и Y - прямоуголь ные оси кооррдинат. На фиг. 4 показаны круг с радиусом V и центром пересечения прямоугольных осей координат X и Y; разг .бивка плоскости экрана на квадранты 1 - углы О - 90°, II - углы 90-180 III - углы 180-27СР , IV . углы 270-360°. 7 Тренажер работает следующим образом. Генератор прямоугольных импульсов вырабатывает прямоугольные импульсы заданной частоты-. Делитель 11 частоты Делит импульсную последовательность на заданное число. Исходно во все реверсивные счетчики 24 .- 26 заносится нуль. Генератор 29 вырабатывает пилообразное напряжение заданной частоты, которое разветвляется в блоке 30 управления изображением ветра на два симметричных канала - вертикального отклонения Y и горизонтального отклонения X. Управляющий сигнал с згщатчика 7 направления изображения ветра модулирует в каналах Y и X блока 30 амплитуду и полярность пилообразного напряжения. Промодулированное пилообразное напряжение подается из каналов X и Y блока 30 в узел 9 воспроизведения изображения, который формирует на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ черточку, соответствую- , ВДУО вектору ветра. При управлении задатчиком 7 направления изображения ветра вектор ветра на экране электроннолучевой трубки вращается. Одновременно управлякадий сигнал с задатчика , 7 поступает на дешифратор 31, который преобразует этот сигнгш в код, соответствующий углу наклона вектора ветра прямоугольным координатным осям X и Y. С выхода дешифратора 31 код подается на первый вход блока 32, на другой вход которого поступает код с дешифратора 27, который соответствует углу мужду координатной осью X и вектором скорости яхты, либо-диаметргшьной плоскостью яхты, если яхта не движется.В зависимости от соотношения этих кодов,- т.е. в зависимости от направления ветра, логический блок 32 формирует код соответствующкй амплитуде радиус-вектора R . выходе логического блока 32 пропорционален максимально возможной скорости яхты при данном угле ветра. Код с выхода логического блока 32 одновременно-поступает на коммутаторы 43 и 35 и блок 33 временной задержки, предназначенные для моделирования поворотов оверштаг. Блок 33 временной задержки по Приходу входного кода, соответст вующего углам ветра меньше угла курса гоночный бейдевинд, вырабатывает импульс длитечьностью 2 с, поступающий на управляемый вход коммутатора 34, который, при наличии яа своем управляющем входе кода, соответствующего углам ветра меньше угла курса гоноч-; ный бейдвинд, пропускает .этот им-. пульс на управляющий вход коммута- тора 35. Коммутатор 35 пропускает выходной код логического блока 32 нА. управляющий вход делителя 36 -частоты. при отсутствии на своем управляющем входе импульса блока 38 задержки. Т ким -образом, при повороте оверштаг с хода, когда ремй поворота меньше 2 с, на выходе коммутатора 35 сохра няется код, соответствующий углу курса гоночный бейдевинд, и поворот осуществляется на скорости,соответствующей этому курсу. Если рулевой ведет яхту под углом ветра меньше угла курса гоночный бейдевинт, то че рез 2 с код с выхода логического бло ка 32, соответствующий амплитуде радиус-вектора R функции f(W,V ) для углов ветра меньших угла гоночный бейдевинд, поступает на выход коммутатора 35, что отображается на экране в виде снижения скорости формирования результирующего изображения яхты. Делитель 36 частоты с переменным коэффициентом деления пре образует поступающий на него код с выхода коммутатора 35 в соответствующий коэффициент деления, на который делится частота следования прямоугольных импульсов, поступающий на сигнальный вход делителя 36. -Таки образом, на выходе делителя 36 частота следования прямоугольных импуль сов идентифицируется с амплитудой радиус-вектора R функции f(W,/ ) в зависимости от угла ветра. Модулятор скорости перемещения изображения яхты вырабатывает сигналы, соответст вующие максимально возможной скорости яхты при данном угле ветра и его постоянной скорости, учитывая при этом инерционные свойства яхты при выполнении поворотов оверштаг, когда яхта поворачивается на курсе против ветра. Сигнальный код, поступающий с выхода задатчика 2 скороети перемещения изображения, преобразуется, в делителе 12 частоты с переменным коэффициентом деления в соответствующий коэффициент деления так, что на выходе делителя 12 проис ходит регулировка частоты следования прямоугольных импульсов, которая идентифицируется с амплитудой линейной скорости яхты. Схемы 2И 16 и 17 разветвляют импульсную последовательность на два канала. В случае, когда выходной код задатчика 2 соответствует скорости равной нулю, схем 2И 16 и 17 сигналы не пропускают.Сиг нальный код, поступающий с выхода задатчика 3 направления перемещения изображений, преобразуется в делителе 15 частоты с переменным коэффициентом деления в соответствующий коэффициент деления и частота следования прямоугольных импульсов на выходе делителя 15 идентифицируется с угловой скоростью циркуляции яхты В зависимости от направления угла закладки руля включается и пропускает импульсную последовательность одна из двух схем 2И 18 или 19. Таким образом, угловая скорость циркуляции яхты направляется либо по часовой стрелке, либо против часовой. В этом случае, когда руль заложенпрямо и угловая скорость циркуляции отсутствует, сигналы через схемы2И 18и 19 не проходят. С выхода схемы 2И 18 импульсы поступают на суммирующий вход, а с выхода схемы 2И 19- на вычитающий вход реверсивного счетчика 26, который выполняет функциюузла хранения угла вектора скорости яхты (либо просто направления диаметральной плоскости яхты при отсутствии движения). Код, занесенный в реверсивный счетчик 26, при этом приводится в соответствие с углом вектора скорости яхты и дешифруется дешифратором 27, который вырабатывает четыре сигнала, соответствующих направлению вектора скорости яхты в диапазоне О 90°, 90-180, 180-270°. 270-360 и поступающих соответственно на схемы 1-2НЛИ-2И 20,21,22,23, 39,40,41 и 42, а также подает код на блок 28 вычисления, который вычисляет модули синуса и косинуса угла вектора скорости яхты. Делители 13 и 14 частоты с переменным коэффициентом деления преобразуют код, соответствующий модулям синуса и косинуса угла вектора скорости яхты, в соответствующие коэффициенты деления и на,выходе делителей 13 и 14 час тота следования прямоугольных импульсов идентифицируется с амплитудой проекцийвектора линейной скорости циркулядии яхты на ортогональные оси координат X и Y. Реверсивные счетчики 24 и 25 выполняют функции УЗЛОВ хранения мгновенной координаты яхты по осям X и Y. Если яхта движется в первом квадранте, то импульсы с делителей 13 и 14 проходят через схемы 1-2ИЛИ-2И 20 и 22 на сумгушрую-. щие входы реверсивных счетчиков 24 . и 25, Если яхта движется во втором квадранте, то импульсы с делителей 13 и 14 проходят, через схемы -2И 20 и 23 соответственно на суммирующий и вычитающий входы реверсив- . ных счетчиков 24 и 25. Если .яхта движется в третьем квадранте, то импульсы проходят через схемы 1-2ИЛИ-2И 21 и 23 на вычитающие входы реверсивных счетчиков 24 и 25. Если яхта движется в четвертом квадранте, то импульсы проходят через схемы 1-2ИЛИ-2И 21 и 22 на вычитающий и суммирующий входы реверсивных счетчиков 24 и 25. Сигнальный, вход на выходе реверсивных счетчиков 24 и 25 определяет местоположение яхты на экране, которое формируется узлом 9 воспроизведения изображения. Скорость и направление перемещения изоОражв ния на экране определяется скоростью и соотношением изменения кодов в реверсивных счетчиках - 24 и 25. В случае/ когда -эадатчик 2 скорости выведен на нуль, изображение яхты неподвижно. Перемещение изображения проис ходит с даскретностью, определяемой разрядностью реверсивных счетчиков 21 и 25. На управляющие входы делителей 37 и 38 частоты с переменным ; коэффициентом деления поступает код, соответствующий модулям синуса и. косинуса угла вектора скорости яхты, к торый преобр уется в соответствующи коэффициенты деления, и на выходе делителей 37 и 38 частоты следования .прямоугольных импульсов пропорциональны амплитудам проекций вектора линейной скорости циркуляции яхты на ортогональные оси координат X и Y или пропорциональны проекциям диаметральной линии яхты на оси X и Y. Реверсивные счетчики 43 и 44 выполняют функцию у-злов хранения величин, пропорциональных амплитудам проекций вектора линейной скорости циркуляции яхты на оси координат X и Y. Счетчик 45 выполняет роль узла хранения размера яхты по сечению диаметральной плоскости. При его переполнении импульс переноса сбрасывает реверсивные счетчики 43 и 44 в нуль и счетчик 45 Начинает заполняться снова.. Так нормируется длина яхты на экране. Узел, содержащий схеМЬг 1-2ИЛИ-2И 3942 и реверсивные счетчики 43 и 44,. работает аналогично узлу, содержащему схемы 1-2ИЛИ-2И 20-23 и. реверсивные счетчики 24 и 25, т.е. входы 1ИЛИ схем 39-42 являются информгщионными, а входы 2ЙЛИ этих схем являются стробовыми (разрешающими прохождение информации). Узел 9 воспроизведения изображения преобразует сигнальный код на выходе реверсивных счетчиков 43 и 44 Сдри помощи, цифроаналоговых преобразователей) в соответствующую развертку на экране, фор мируя изображение яхты/ котрроё при этом совмещает.ся с коордияатгиш местоположения яхты. При совмещении на экране одной электроннолучевой трубки нескольких изображений яхт получают игровую тактическую ситуацию. Предлагаемый тренажер обеспечивает возможность воспроизведения закона движения яхт в функции от направления ветра, приближенного к реальным условиям, и получения изображения яхты, вращающийся по направлению вектора скорости. Это позволяет повысить эффективность обучения спортсменов по умению прокладывать свой курс и маневрировать в окружении другях яхт спортсменов-гонщиков.

ГВ