Устройство для управления столом станка Советский патент 1983 года по МПК B23Q21/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к системам управ ления универсальных металлорежущих станков с электромагнитными муфтами в приводе стола. Известно устройство управления столом станка при помощи электромагнитных муфт и средств электроавтоматики. Рабочие перемещения стола подача, быстрый ход, реверсирование направления перемещения осуществляются путем дистанционного включения той или иной муфты, например, с помощью трехпозиционного переключателя и толчковой кнопки Недостатком этого устройства является то, что при останове стола, когда муфты выключаются, разрывая кинематическую цепь, стол, двигаясь по инерции, имеет значительные свободные выбеги, что снижает точт ность позиционирования узла. Это явление осугубляется при остановах с ускоренного хода. Применение тормозных устройств усложняет конструкцию привода, снижается надежность работы Цель изобретения - уменьшение сво бодных выбегов стола путем использования имеющихся в приводе рабочих электромагнитных муфт без применения специальных тормозных устройств. Цель достигается тем, что устройство для управления столом станка, содержащее электромагнитные муфты дл включения подачи, быстрого хода, пря мого и обратного направлений движени стола, кнопку управления и трехпозиционный переключатель с контактами на несколько параллельных цепей управления, в котором в первой цепи один из крайних замыкающих контактов переключателя соединен с муфтой прямого направления, во второй цепи другой крайний замыкающий контакт соединен с муфтой обратного направления, в третьей цепи оба крайних замыкающих контакта переключателя соединены с муфтой подачи через размыкающий контакт кнопки управления, а с муфтой быстрого хода - через ее замыкающий контакт/ снабжено реле времени, подключенным к третьей,цепи параллельно контактам кнопки управления и муфтам подачи и быстрого хода, четвертой цепью, .параллельной первым трем, состоящей из последовательно соединенных промежуточного ре ле и замыкающего контакта реле времени, подключенного к размыкающему контакту переключателя., а в первых двух цепях к крайним замыкающим контактам переключателя параллельно подключены Зс1мыкающие. контакты проме жуточного реле... Таким.образом, при остановах стола одновременно включаются электрома нитные муфты прямого и обратного направлений. За счет того, что в этот |момент муфты образуют з цепи подач кинематический замок, где инерционные силы вращающихся масс замыкаются на себя, происходит торможение привода при относительном проскальзывании фрикционных дисков, включенных друг против друга электромагнитных муфт. После останова стола муфты отключаются . На фиг. 1 представлена упрощенная кинематическая блок-схема привода перемещения стола металлорежущего станка; на фиг. 2 - схема управления столом. В общем случае привод содержит электродвигатель 1, редуктор 2,. (коробка подач, перебор), установленмые на параллельных валах электромагнитные муфты 3 и 4 для включения либо ускоренного хода стола 5 {напрямую), либо подач (через редуктор 2). Для получения прямого и обратного направления перемещения стола5 параллельно установлены электромагнитные муфта 6 и 7. Управление ос лцествляется трез позиционным переклягчателем 8 с контактами на четьфе цепи, толчковой кнопокой 9, реле 10 времени и промежуточным реле 11. В первой цепи 12 переключателя 8 один из его крайних замыкакях1И}с контактов 3.3 соедкнен с электромагнитной муфтой прямого направления б и зашу гГ ироваы замыкающим контактом 14 промежуточного реле 11. Во второй цеп.к. 15 другой его крайний замыкающий контакт 16 соединен с муфтой 7 обратного направления и защунтировак зэ.ккка;о14им , контактом 17 реле 11, В третьей цепи 18 переключателя 8 его оба крайние замыканвдие контакты 19 ц 20 гюдключены к реле 10 времени и лара;злельно соединены с муфтой 4 подачи через контакт 21 кнопки 9 управления, ас муфтой быстрого хода 3 - через ее замыкающий контакт. 22, В четвертой цапи 23 средний замыкающий контакт 24 переключателя 8 соединен с замыкающим контактом 25 реле 10 времени и подключен к промежуточному реле 11.I Электрическая схема управления столом станка, работает следующим образом, .3 йсхо.пном положении переключатель 8 находится з среднем положении, кнопка S не нажата Все к.фты отключены, эле.ктродвигатель 1 вращается вхолостую. Для осуществления перемещения стола 5 иа рабочей подаче, например, в пря.ы:ом напраэлении, рукоятка перекл:очателл 8 переводится в крайнее правое фиксЕ рованиое положение. При э3.ом замыкаются его контакты 13 и 20 и раз лака&тся средний контакт 24. По тдепям 42 и 18 включаются электромагНН. муфты 4 и б и реле 1Q замика счйкй кокггакт 25 которого в цепи 23 подготавливает включение проме жуточного реле 11. Стол 5 перемещает ся в прямом направлении на рабочей подаче, величина которой определяется передаточным отношением редуктора 2i Во время рабочей подачи при HM пульсном нажатии кнопки 9 размыкается ее контакт 21 , отключая муфту 4 подачи, и замыкается контакт 22, вкл чая муфту 3 быстрого хода. Стол 5 пе ремещается на ускоренном ходе, движе ние на его винт от электродвигателя 1 передается по прямой кинематической цепи, минуя редуктор 2. Для останова стола 5 переключател 8 переводится в среднее положение. Размыкаются его контакты 13 и 20 и Зс1мыкается контакт 24, при этом в це пи 18 отключаются муфты 3 и 4 и реле 10 времен и, контакт 25 которого остается замкнутым на время до последуюодейкполной остановки стола. По цепи 23 включается промежуточное реле 11/ которое своим замкнувшимся контактом 14 в цепи 12 удерживает .муфту б npiiMoro направления включециой, и через другой контакт 17 по це 1пй 15 подключает муфту 7 обратного направленя-я. Муфть б и 7 остаются включенными до тех пор, пока в цепи 23 не размыкается контакт 25 реле 10 времени и не отключает промежуточное реле 11, В.это время в кчнематическо цепи приводи стол 5 отключается муфтамя 3 :йли 4 от источника вращательного движения - электродвигателя 1 и тормозится связанными со столом и вращающимися в противоположные сторо мы муфтами 6 и 7. После останова стола5 цепи 12 и 15 питания муфт б и 7 разрываются контактами 14 и 17 промежуточного, реле 11, которое отключается в цепи 23:контактом 25 реле 10 времени. Дця перемещения стола 5. в противоположном направлении переключатель 8 переводится из среднего в крайнее левое положение и в отличие от указанной работы схемы включает по цепи 15-через контакт 16 муфту не прямого, а обратного хода 7. Далее схема управления столом станка работает аналогичным образом. Предлагаемое устр&яство благодаря введению в схему управления столом дополнительного реле времени и промежуточного реле, обеспечивает эффектив ное торможение стола при остановах, что резко сокращает свободные выбеги узла. :. . В результате за счет обеспечения стабильности позиционирования узла, независимости его положения при остановах от сил трения, смазки и т.д. повьаиается точность и производительность обработки на станке. При этом торможение стола по эффективности не уступает обычно применяемому способу торможения путем встройки в привод специальных тормозных устройств, которые, как правило, устанавливаются отдельно на казадую координату перемещений стола.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТОЛОМ СТАНКА, содержащее электромагнитные муфты для включени :1 подачи, быстрого хода, прямого и обратного направляющих движения стола, кнопку управления и трехпозиционный переключатель с контактами на несколько параллельных цепей управления, в котором в первой цепи один из крайних замыкающих контактов переключателя соединен с муфтой прямого направления, во второй цепи другой крайний заг«лкаю1аий контакт соединен Ь муфтой обратного направления, в третьей цепи оба крайних замыкающих контакта переключателя соединены с .муфтой подачи через размыкающий контакт кнопки управления, а с муфтой быстрого хода - через ее замыкающий контакт, отличающееся тем, что, с .целью уменьшения свободных выбегов стола, оно снабжено реле времени, подключенным к третьей цепи параллельно контактам кнопки управления и муфтам подачи и быстрого хода, четвертой цепью, параллельной первым трем и состоящей из последовательно соединенных промежуточного и заадлкающего контакта реле времени, подключенного к размыкаквдему контакту переключателя, а в первых двух цепях к крайним замыкающим контактам Переключателя параллельно подключены замыкающие контакты промежуточного реле. да м VI