Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1987 года по МПК F15B9/03 

11

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в электрогидравлических системах управления.

Цель изобретения - исключение зависимости работы электрогидравлического следящего привода от температуры рабочей жидкости.

. На фиг. 1 представлена приН|Ципи- альйая электрогидравлическая йхема электрогидравлического следящего привода; на фиг. 2 - вариант выполнения цепи отрицательной обратной связи с терморезистором, имеющим отрицательный ТКЕ.

Электрогидравлический усилитель содержит сумматор 1, последовательно соединенньй .с усилителем 2 тока, охваченным отрицательной обратной связью по току, электромеханический преобразователь 3, управляющий 2- каскадным гидроусилителем 4 с позиционирующей обратной связью по положению золотника 5 второго каскада и силовой хдалиндрб, полости 7 и 8 которого соединены с выходными каналами 9 и 10 двухкаскадного гидроусилителя 4, операционный усилитель 11, включенный в цепь обратной связи по току, на входе которого установлен терморезистор 12, последовательно соединенньй с активным сопротивлением 13, причем терморезистор 12 размещен на линии 14 нагнетания при входе ее в 2-каскадный гидроуси .литель А, а величина терморезистора 12 и активного сопротивления 13 выбирается исходя из соотношения

де R,, - величина сопротивления тер- , морезистора при самой низкой отрицательной темпера- 45 туре рабочей жидкостиj

R. - величина сопротивления терморезистора при температуре рабочей жидкости +20 С;

RJ - величина активного сопротив- 50 ления;

X, - скорость перемещения штока

силового цилиндра при температуре рабочей жидкости

55

+2о с;

X - скорость перемещения штока силового цилиндра при самой низкой температуре рабочей жидкости.

O 5

0 5

5

0

, 45

50

55

12

Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала и на вход сумматора. 1 он сравнивается с сигналом в цепи обратной связи по положению штока, затем усиливается усилителем 2 тока и в виде управляющего поступает на вход электромеханического преобразователя 3, управляющего двухкаскадным гидроусилителем. На выходе гидроусилителя появляется расход рабочей жидкости, которьш по одному из выходных каналов 9 и 10 (в зависимости от знака управляющего сигнала) поступает в одну из полостей (например, 7), шток начинает перемещаться со скоростью, пропорциональной величине управляющего сигнала. При работе с рабочей жидкостью, имеющей отрицательную температуру, ее вязкость резко увеличивается , а расход рабочей жидкости через дросселирующие щели гидроусилителя уменьшается. При установке в цепь отрицательной связи по току операционного усилителя 11 с терморезистором 12 и активным сопротивлением 13 коэффициент усиления операционного усилителя 11 уменьшается, так как с понижением температуры сопротивление терморезистора 12 увеличивается и, следовательно, коэффициент усиления по току в цепи обратной связи уменьшается. Таким образом, одному и тому же управляющему сигналу при минусовых температурах будет соответствовать больший ток, большее открытие золотника второго каскада и, следовательно, уменьшение расхода за счет увеличения вязкости будет компенсироваться большим открытием дросселирующей щели.

При применении терморезисторов . величина сопротивления которых уменьшается с уменьшением температуры, операционный усилитель 11 исключается (фиг. 2.)

Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель тока, охваченный цепью отрицательной обратной связи, электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель и силовой цилиндр с датчиком перемещения, выход которого соединен с первым входом сумматора.

312

второй вход которого соединен с вхо- дом устройства, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что, с целью уменьшения влияния температуры рабочей жидкости на работу устройства, цепь обратной связи усилителя тока содержит последовательно соединенные резистор активного сопротивления, терморезис-- тор и операционный усилитель, терморезистор размещен на линии нагне- танин, питающей двухкаскадный гидроусилитель, а величина сопротивления терморезистора и активного сопротивления выбирается исходя из соотно- шения

R. +R

И -

R +R,

величина сопротивления терморезистора при наименьшей рабочей температуре рабочей жидкости;

величина сопротивления терморезистора при температуре рабочей жидкости +20 С; величина активного сопротивления ;

скорость перемещения штока силового цилиндра при температуре рабочей жидкости +20°С,

скорость перемещения штока силового цилиндра при наименьшей рабочей температуре рабочей жидкости.

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть Применено в электрогидравлических системах управления. Цель изобретения - исключение забисимости работы электрогидравлического привода от температуры рабочей жидкости. Уст - ройство содержит последовательно соединенные сумматор 1 , усилитель 2 тока, электромеханический преобразователь 3, двухкаскадный гидроусилитель 4 и силовой цилиндр 6 с датчиком перемещения. Включение в цепь обратной связи усилителя тока последовательно соединенных резистора, терморезистора и операционного усилителя позволяет уменьшить влияние температуры рабочей жидкости на точность работы устройства. 2 ил. с 3 (Л N3 00 со NCl 4 фиг. /

гт

8

VV

Редактор М.Дьшын

Составитель А.Шевченко Техред М.Ходанич

Заказ 7406/31

Тираж .638Подписное

ВНШПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

. 2

Корректор А.Тяско