Способ регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон и устройство для его осуществления Советский патент 1983 года по МПК B65H25/22 B21C47/26 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования натяжения полосового материала npvi сматывании его в рулон в металлургической промышленности и други с прриз водствах с идентичными технологическими процесса.ми. .

Известен способ регулирования натяжения полосового материала при сма тыаании его в рулон, состоящий в том, что по заданному значению натяжения рйссчитывают заданное значение момента силы на валу приводного двигателя приземного барабана измеряют текущее значение моменты силы на валу прием-ного бв1)абана , сравнивают измеренное значение С заданным и по разнице от сравнения регулируют натяжение путем изменекия скорости вращения барабана.

Устройство, реализующее данный способ, содержит -блок управления, выход кртрррго связан с электродвйгдтелем приводного барабана, вычислите,льныи блок, Датчик начального положения на барабане, имеющий ;3амыка101цив:: контакты, датчик числа ;Оборотрв барабана j подкл оченный посредством последовательно соединенных счет ни ка и мпул ь сов и пе рво го замы саю|цега контакта к первому входу вычйслительного бдока, к второму входу кртррЪго прдсрединен тахоген(ератрра, блок :сравнения выход котоjsprp связан с вхрдрм блока управления первый Bxpq - с рыходоК вычислительнргр блрка:, а вторрй вход посредством втРро го замыкающегр КРИТакта с выхрдрм Датчика Mpi .ента силы l 3 .

Нёдрстаткрм известнрг-р спрсрба и устррйства является тр, ЧТР в процессе; регулиррвания не учитываются пУль сирующие изменения натяжения прлосрaqro материала, вызванные наличием неуравнрвешеннрй массы рулрна, прЯводя1циё к ухудшению качества сматывания (кат риала в рулон, возникнрвению эксцентричности рулрна, дрпрлнительHCiMy изйрсу механизмов намртки, что снижает точность регулирования .

Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения полоcoBOfo материала.

Поставленная цель достигается тем, согласно способу регулирования натяжекия поярсовргр материала при сматывании его в рулон, состоящему в ТРМ что по заданному значению натяжения рассчитывают заданное значение момента силы на валу приводного двигателя приемного барабана, измеряют текущее значение момента, силы на валу приводного двигателя, приемного барабана, сравнивают измеренное значение с заданным и по разнице от сравнения регулируют натяжение путем изменения скорости вращения барабана, определяют положение начала полосы на барабане, измеряют в процессе смотки угловое перемещение начала ПРЛРСЫ и коррёктируют натяжение в зависимрсти от изменения углового положения начала полосы.

Устройство для регулирования натяжения полрсового материала при сматы вании его в рулон. Содержащее блок управления, выход которогр связан с электррдвИпателем привода барабана, вычислительный блок, датчик начального положения полосы на барабане , имею (ций замыкающие контакты, датчик числа оборотов барабана, подключенный ПРсредстврм последрвательно средикенных счетчика импульсов и первргр замыкающего контакта к первому входу вычислительного блока, к второму входу КО торогр подсоединен;выход тахргенера трра, блрк сравнения, выход крторогр связан с входом блока управления , первый вход - с вь1ходрм вычислитель НРГО-блока, а второй вход - посредством втрррго замыкающего крнтакта с выходом датчика момента силы, имеет датчик угла прврррта барабана, выхрд которого через третий замыкающий контакт подключен к третьему вхрду вычислительного блока.

На чертеже представлена блок-схема устррйства, реализующего .спосрб.

Устррйствр содержит блок 1 управления, датчик 2 числа рборотрв барабана, счетчик 3 импульсрв датчик момента силы на валу электррпривода, датчик начальногр прложення ПРЛРСЫ на барабане 5, имеющий замыкающие крнтакты 6-8, блрк 9 сравнения, тахргенератрр IQ, датчик 11 угла поворота барабана , вычислительный блок 12, содержащий блок 13 вычисления начального углового положения переднего конца полосы на барабане, регистр 1 блок 15 вычисления момента инерции витка, блок 16 вычисления момента инерции системы без учета момента инерции витка, блок 17 вычисления момента инерции всей системы, блок 18 вычисления момента силы на валу электродвигателя 19, кинематически связанного с барабаном 20, служащего 310 для намотки полосового материала 21,. подаваемого тянульными роликами 22. По предлагаемому способу устрой ство реализует следующие операции: измерение числа оборотов барабана; измерение момента силы на валу,двигателя барабана; фиксацию момента времени захвата полосы барабаном; использование в качестве управляющего воздействия при регулировании натя;жения сигнала разности между фактическим и требуемым моментами силы на валу двигателя барабана; определение углового положения переднего конца полосы после фиксации момента захвата полосы барабаном; измерение угла пово рота барабана, по величине которого с судят о положении переднего конца полосы; расчет величины динамического момента инерции каждого витка в зависимости от углового положения переднего конца полосы ; коррекцию величины задаваемого натяжения смотки. Устройство работает следующим образом. В вычислнтельный блок 12 вводят Следующие исходны данные: натяжение полосы, радиус барабана, момент инерции барабана и электропривода предел текучести и плотность материала полосы , а также толщину и ширину полосы При намотке, в рулон передний конец полосы 21 захватывается барабаном 20 не сразу el после намотки трех-пяти витков. После захвата полосы 21 срабатывает датчик начального положения полосы на ба|эабане 5f в результате чего срабатывают замыкающие контакты 6-8. По сигналам с тахогенератора 10 и датчика начального положения полосы на барабане 5 в блоке вычисления начального углового положения переднего конца полосы на барабане 5 рассчитывается значение УГЛОВОГО положения переднего конца полось 21, которое запоминается в ре.гистре 1Л, с выхода которого сигнал 6 далее поступает на один из входов блока 15 вычисления момента инерции витка, на другие входы подаются сигналы с датчика 11 угла поворота барабана и датчика 2 числа оборотов барабайа через замыкающий KOHTBIKT 7 и счетчик 3 импульсов. Сигнал, соответствующий- значению момента инерции витка, поступает на один из входов блока 17 вычисления, момента инерции всей системы, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока 16 вычисления момента инерции системы без учета момента инерции витка, формируемый этим блоком по сигналам с датчика 11 угла поворота барабана, датчика 2 числа оборотов барабана и выходному сигналу регистра 1. По сигналам с выхода блока 17 вычисления момента инерции всей системы, тахогенератора 10 и счетчика 3 импульсов а блоке 18 вычисления момента силы на валу электродвигателя 19 вычисляется требуемый момент силы на валу электродвигателя , который подается на один из входов блока 9 сравн ения, сравнивающего его с сигналом, пропорциональным фактическому моменту силы на валу электродвигателя 19 подаваемому на другой вход блока 9 сравнения от датчика i момента силы через здмыкающий контакт 6. С вь1хода блока 9сравнения сигнал, пропорциональный разности фактического и заданного моментов, поступает на вход блока 1 управления, воздействующего на электродвигатель Т9. В процессе намотки величина рассчетного момента силы на валу электродвигателя 19 и барабана 20 постоянно корректируется в соответствий с положением переднего конца полосового, материала 21. Экономический эффект от использования изобретения определяется его высокой точностью регулирования.

1. Способ регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон, состоящий в том, 4to по заданному значению натяжения рассчитывают заданное значение момента силы на валу приводного двигателя приемного барабана,, измеряют текущее значение момента силы на валу приводного двигателя приемного барабана, сравнивают измеренное значение с заданным и по разнице от сравнения регулируют натйжгние путем изменения скорости 8рав(ения барабана, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, определяют положение начала полосы на барабане, измеряют в процессе смотки угловое перемещение начала, полосы и корректируют натяжение в зависимости от измененная углового положения начала полосы. 2. Устройство для регулирования натяжения полосового материала при сматывании его в рулон, содержащее блок управления, выход которого связан с электродвигателем привода 6apajбана, вычислительный блок, датчик начального положения полосы на барабане, имеющий замыкающие контакты, датчик числа оборотов барабана, под-.; ключенный посредством последовательно (О соединенных счетчика импульсрв и первого замыкакицего контакта к первому входу вычислительного блока, к второму входу которого подсоединен выход 8 тахогенератора, блок сравнения, выход которого связан с входом блока управления первый вход - с выходом вычислительного блока, а -второй вход - Посредством второго замыкающего койтак Nd та с выходом датчика момента силы, о отли чающееся тем, что оно 00 имеет датчик угла поворота барабана, выход которого через третий замыкаюсо о щий контакт подключен к третьему входу вычислительного блока.