Гидропривод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/22 

Изобретение, от носится к машинострои- тепьной гидрйвпике и может найти йрименение в станках, конечный результат работы которых связан со снижением нагрузки на испопнитепьном ojjraHe, в камнеобрабатывающих станках. Известен гидропривЬд, содержащий источник питйния, спивную магистраль, гидродвигатепь, попости управпенвя KoiO рого соединены с источником питания и спивной магистралью через реверсивный и управляющий распределитепи, бпок управления, связанный с датчиком им- . пульсов и управпрютцим распределигепем, регулятор расхода и напорный зопогник 1| Недостатком известного гидропривода, является то, что при его работе ковечный результат не корректируется по нагрузке двигателя, что приводит к недостаточно эффективной работе станка, на котором. установлен гидропривод. Цель изобретения - расширение фушциональных возможностей приводу. Для достижения поставленной 1юпи гидо ропривод, содержащий источник питания ц сливную магистраль, гидродвигатепь, Полости управления которого соединены с , источником питания и спивной магистралью через - реверсивный и управляющий распределители, бло управления, -связаЕн аый с датчиком импульсов и управляю щим распределителем, регулятор расхода и напорный золотник, сна&кен корректирую юшим распределителем, гидроуправляемым клапаном одностороннего действия, допопнительным напорным золотником и гидро. .управляемым краном, причем датчик импульсов выполнен в виде приемного и корректирующего цилиндров со штоковыми и поршневыми полостями, установленных с возможностью взаимодействия их штсн ков между собой, полости корректирующего цилиндра сообщены с источником питания и сливной магистралью через корректирующий распредепитепь, связанный с блоком управления, штоковая полость приемного цилиндра ;связана с источником питания и спивной маг истралью через управляющий распределитель и гидроупра& пяемый клапан, а полость управления гидроуправляемого клапана сообщена с источником питания и сливной магистралы через управляющий распредепнтпэль, причем поршневая полость приемного цилиндра сообщена со сливной магистралью через регулятор расхода, напорный и до- полнительный напорный аблотняки, полость управления дополнительного напорного зопоткика сообщена с источником питания И спивной магистралью через управлякьщий распределитель, а линия связи между регулятором расхода и напорным золотником сообщена со штоковой полостью гидродвигателя через гидроуправляемый кран, полость управления которого сообщена с поршневой полостью гидродвигате пя. Блок управления снабзкен реле времени и датчиком нагрузки. На чертеже приведена принципиальная гидравличе екая схема гидропривода. Гидропри д содержит источник питания 1 и сттную магистраль 2, гидродвигатель 3, штрековая 4 и поршневая 5 полости которог- сообщены с источником питания 1 и сливной магистралью 2 через реверсивный 6 и управляющий 7 распреаепитепи, блок 8 управления, связашгый с датчиком 9 импульсов и управляющим распределителем 7, регулятор 10 расхода и напорный золотник 11, корректирующий распределитель 12, гвдроуправляемый аланан 13 одностороннего действия, дополнительный напорный золотник 14 и Гидроуправляемый кран 15. Датчик 9 импупьсов илполвен в виде приемного 16 и корректирующего 17 цилиндров со штоковыми и поршневыми полостями 18,19 и 20,21 соответствегнно, причем цилиндры 16 и 17 установлены с возможностью взаимодействия их штоков 22 и 23. Полости 19 и 21 корректирующего цилиндра сообщены с источником питания 1 и слившэй магистралью 2 через корректирующий распределитель 12, связанный с блоком 8 управления. Штоковая полость 18 приемного цилиндра 16 связана с источником питания 1 в сливной магистралью 2 через у травляюший распределитель 7 и гидроуправгшёмый кпапан 13, полость 24 управления которого сообщена с источником питания 1 и спввной магистралью 2 через управляющий распределитель 7, а поршневая полость 20 приемного цилиндра 16 сообщена со сливной магистралью 2 через регулятор 1О расхода напорный 11 и дополнительный напорный 14 золотндаси. Полость 25 управления до, полнит льного HanojJHoro золотника 14 связана с. истбчшосом питания 1 и сливной магистрапыС) 2 через управляющий раопредепнтель 7. Ливия 26 связи между регулятором 10 расхода и напорным золор никсн 11 сообщеш со штоковой полостью гидродвигателя 3 через гидроуправляемый кран 15, полость 27 -управления которого связана о поршневой полостью 5 гидродвигатепя 3. Блок 8 управления снабжен реле 28 времеци н датчиком 29 нагрузки Штоковая полость 4 гидродвигатепя 3 сообщена с реверсивным раслредепигепем 6 через обратвьтй клатн ЗО. Гидродвигатепь 3 снабжен штоком 31. Гидрощнивод работает сдедуюпгам об разом. При подаче сигнала с блока 8 управления на управляющий распределитель 7 последний обеспечивает проход жидкости ог источника питания 1 в щтоковую поHoctb 4 гидродвигателя 3. Шток 31 гидродвигатепя 3 начинает движение, вытапкивая жидкость из поршневой полости 5 через реверсивный распределитель 6 в стшную магистраль 2. В конце хода давление в штоковой попости 4 повышается, чем обеспечивается переключение реверсивного распределителя б. Шток 31 гидродвигатепя 5 начинает обратное движение. Одновременно с этим под действием давлексОя нагнетания открывается гидроуправляемый кран 15, и жидкость через открытый кран 15 и напорный золотник 11 поступает в сливную магистраль 2. Часть жидкости из пинии 26 поступает через регулятор 10 расхода в поршневую пстость 2О приемного цилиндра 16, шток 22 которого начинает движение. После достижения штоком 31 гидррд линдра 3 крайнего правого (по чертежу) положения снова происходит переключение реверсивного раофеделителя 6. Цшш ра боты повторяется. Реверсивная работа гидропривода осуц11ествляется до тех пор, пока штоки 22 и 23 гидроцшшндров 16 И 17 {{е войдут во взаимодействие, в результате чего в блок 8 управления, постулзет сшнап. .Если в этот момент време;нн датчик 29 нагрузки блока 8 yi равленвя шдает сигнал об отсутствии Н агрузки на исполнительном органе (т.е. обработка заготовки окончена), то управляющий распределитель 7 устанавловается в верхнее (по чертежу) положение, шток 31 гидроявигатеяя 3 и шток 22 гидроиилиндра 16 затсмают первона чапьное положение. В случае, если датчик 29 нагрузки показывает наличие нагрузки на исполнительном органе (т.е. обработка заготовки не закончена, оста- лась необработанная поверхность), то срабатывает реле 28 времени, которое задерживает возвращение управляющего распределителя 7 в исходное, положение, и с блока 8 управления подается сигнал на переключение корректирующего распределителя 12, который соеди1{яет поршвевую полость 21 корректирующего цилиндра 17 с ЕКхгоч НИКОМ питания 1, штоковута полость 19 - со сливной магистралью 2, Цилиндр 17 занимает верхнее (по чертежу) положение, давая тем самым возмож ность совершить гидродвигатепю 3 еще несколько реверсов, при этом количество дополнительных реверсов определяется геометрическими размерами корректирующего цилиндра 17. Возвращение приемного цилиндра 16 в исходное положение осуществляется подачей жидкости в его штоковую полость 18 через гидроупра& пяемый клапан 13, полость 24 управле-j, ния которого сообщена с источником питания 1 при рабочем положении управляющего распределителя 7 и со спиввой магистралью при его нерабочем (верхнем по чертежу) положении. . Таким образом достигается корректировка конечного результата обработки до нагрузке на исполнительном органе, что приводит к расшире{шю функциональных возможвэстей гидропривода.

J/

V ЛЛ7

Л VW V /5

1. ШДРрПРИВОД, схэдержа пшй источник одтания и сяквную магистрапь, гвдродвигатепь, полости управпешсякрт)рого qoeeai Hbi с источником iraтавияЧ етгавноймагистрапью через реверсввньтй и управляющий ра спредепитеяи, блок упра яевия, cBsiaama iu с датчиком шмод р&сов/и управп;${ошим распределите пем реазгпятрр расхода и валорный зопотник о т п и ч а ю щ и и с я гем, что, с цепью расш рения (|уш ционапьных Boatit ibereft зпривода, оа снабжен корректв|)укшшм раа1р«эдепитепем, гидроухфавпаемым кпащном одвосто{х кнегО двйст&ия, допопштбяьным вашрвым эопотщхком в 1гш|рс г &шбмым крангал, причём датчик умпупъоов вылопЁЁе Е в внде приемного г iSdppesTBpyiotaero 11шшвд|х в со штоковы MB 8 п лавевымв полостями, уставовяе ных с воаложностью взаимодействия их штоков между собой, полости корректирующего ципиндра сообщены с источником питания И сливной магистралью через кор ректирующий распределитепь, связанный с блоком управпевия, штоковая.Полость приемного цилиндра связана с источником, питания сливной магистралью через управляющий распределитель и гидроуправпяемый клапан, а полость управнения гндроуправляемого клапана сообщена с аеточааком питания и сливной магисграпью через управляющий распределитель, причем поршневая полость приемного) цилиндра сообщена со сливной магистралыо через регу лятор расхода, напорный и дополнительный в g напорный золотники, полость, управления (Л дополнительного напорного золотника сообщена с источником питания н сливвой магистралью через управляющий распределитель, а линия связи между регулятор § ром расхода и напорным аопотвиком сообщена со штоковой полостью гидродвига теля через гидроуправляемйй кран, полость управления которого сообщена с поршв й полостью гидродвигателя. о го о -2 Г ропривод по п. 1, о т л и ч а О) .К) щ и и с я тем. что блок управления снабжен реле времени и датчиком тгруэ Од ки.