Способ преобразования скорости перемещения в код Советский патент 1983 года по МПК G08C9/00 G01P3/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи ана логичных источников информации с цифровым вы числительным устройством Известны спосрбы преобразования скорости перемещенияв код, основан ные на преобразовании перемещения в последовательность временных интервалов, длительность которых пропорциональна перемещению, формировани разности соседних временных, интерва лов и преобразовании ее в код. 1 . Недостаток этого способа - мала точность. Известны также способы, согласно которым преобразуют перемещение в соприкасающиеся временные интервалы изменяющиеся пропорционально скорос ти перемещения, в каждом цикле изм рения суммируют несколько временных интервалов, заполняют суммарный вре менной интервал импульсами высокой частоты, которые подсчитывают, изме ряют время суммирования, а код скорости формируют путем деления числа подсчитанных импульсов высокой частоты на время суммирования Сз}.. Недостатком указанного способа является его сложность.Наиболее близким к предлагаемому является способ преобразования скорости перемещения в код, основанный на преобразовании перемещения в пос ледовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скоррст перемещения, заполнении временных интервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в код величины измерения временных интервалов Сз Недостатком известного способа является невысокая точность. Цель изобретения - повышение точности преобразования. Поставленная цель достигается тем что согласно способу преобразования скорости перемещения в код, основанном на преобразовании перемещения в последовательность эталонных времен ных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скорости перемещения, заполнении временных интервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в крд величины изменения временных интервалов, временные интервалы формируют соприкасающимися, в каждом цикле преобразования суммируют несколько временных интервалов- границы суммарных временных интервалов синхрони зуют импульсами высокой частоты, а для определения величины изменения временных интервалов сравнивают суммарные временные интервалы с эталонным. Начертеже представлено одно из возможных устройств, реализующих предлагаемый способ. Устройство содержит последовательно соединенные генератор 1 иМпульсов, делитель 2 частоты, блок 3 питания, фазовращатель 4, компаратор 5, дели-, тель 6 частоты и синхронизатор 7, первый и второй выходы которого подключены к одним входам элементов И 8 и 9, другие входы элементов И 8 и 9 и управляющий вход синхронизатора 7 соединены с ВЫХОДОМ-генератора 1, выходы элементов И 8 и 9 подключены к счетным входам счетчиков- 10 и 11 соответственно, выходы которых через коммутатор 12 подключены к регистру 13, третий выход синхронизатора 7 подключен к управляющему входу коммутатора 12 и установочным входам счетчиков 10 и 11. Устройство работает следу ющим образом. Импульсы высокой частоты генератора 1 поступают через делитель 2 на вход блока 3, формирующего синусойдсшьные напряжения питания фазовра:щателя 4. Выходное напряжение фазовращателя 4 при вращении его ротора будет иметь изменяющийся фазовый сдвиг относительно напряжений питания. Разность между периодами выходного напряжения фазовращателя 4 и напряжения его питания пропорциональна приращению углового перемещения ротора фазовращателя 4 за период напряжения питания. Выходное напряжение фазовращателя 4 поступает на вход компаратора 5, частота выходных сигналов которого делится делителем 6. В результате на выходе делителя 6 выделяются временные интервалы, соответствующие сумме нескольких соседних периодов выходного напряжения фазовращателя 4.. С выхода делителя 6 сигнал поступает на вход синхронизатора 7, где границы выделенных временных интервалов синхронизируются с импульсами генератора 1 так, чтобы границы временных интервалов совпадали с паузами между импульсами генератора 1.. Прямой и инверсный выходы синхронизатора 7, соответствующие четному и нечетному полупериодам выходного сигнала делителя б управляют работой элементов И 8 и 9, через которые импульсы высокой частоты с генератора 1 поступают в течение одного полупериода делителя 6 для заполнения счетчика 10, а в течение другого полупериода - для заполнения счетчика 11. Емкость каждого из счетчиков 10 И 11 выбрана равной суммарной емкости двигателей 2 и 6. В результате в конце каящого цикла заполнения счетчи ка 10 или 11 в них образуется код, пропорциональный скорости перемещения ротора фазовращателя 4 за один полупериод делителя б (или несколько .3 10 периодов напряжения питания) с соответетвукидим знаком. Таким образом, сравнение суммарных временных интервалов делителя 6 с эталонным производится в счетчиках 10 и 11. Выходной код счетчиков 10 и 11 через коммутатбр 12 поочередно передается в регистр 13 управляющим сингалом с TpisTbero выхода синхронизатора 7 в конце каждого цикла преобразования, 20В444 пйсле чего соответствукшшй счетчик обнуляется, CyMN poBaHHe нескольких соприкас ющихся временных интервалов при той 5 же частоте их заполнения и синхронизация их.границ с импульсами эаполнения позволяет пбвысить точность преобразования по сравнению с извёст ными способами.

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, основанный на преобразовании перемещения в последовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скорости перемещения ,.заполнении временных интервалов импульсами .высокой частоты и преобразований в код величины измерения временных интервалов, отличаю, щийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, временные интервалы формируют соприкасающимися,- в каждом цикле преобразования суммируют несколько временных интервалов, границы суммарных временных интервалов синхронизируют импульсами высокой частоты, а для определения величины изменения временных интервалов срав(Л нивают суммарные временные интервалы с эталонным. to Р СХ) 4 4