Устройство для механизированного зажима инструмента Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/12 

Изобретение относится к станкостроению, предназначено для механизированного зажима инструмента и может быть использовано в станках с программным управлением.

Известно быстродействующее зажимное устройство, предназначенное для исгюльзования в расточных станках, оснащенных инструментами с коническими хвостовиками. Зажим инструмента осуществляется посредством силового элемента - пакета тарельчатых пружин, а отжим - посредством тяги. Конструкция устройства содержит силовой элемент, привод вращательного движения, зубчатую передачу, тягу. Кро.ме того, имеется шлицевой вал и зубчатая .муфта, взаимодействующая с тягой, которая непосредственно связана с силовым элементом 1.

Однако это устройство невоз.можно применить в высокоскоростных станках, имеющих больщие вибрации, из-за ненадежности крепления инструмепта. Это происходит вследствие иссюльзования в качестве силовых элементов тарельчатых пружин, которые теряют упругие свойства после некоторого периода эксплуатации.

Известно также устройство механизированного зажима инструмента, которое затягивает оправку с инструментом в конус и пинделя расточного станка. Устройство смонтировано на торце шпинделя и вращается вместе с ним. В устройстве и.меются электродвигатель, узе,л возвратно-поступательного перемещения тяги в виде ходовой гайки, кинематически связанной через шомпол и зубчатые колеса с двигателем, механизм отключения узла перемещения тяги и механизм контроля зажима инструмента. Кроме того, устройство содержит планетарные передачи, кулачковые муфты. Электродвигатель вращается вместе с устройством, размещепным в (нпинделе станка. При этом на заднем торце шпинделя расположень ко;1ьцевые токоподводы. Известное устройство позволяет быстро производить зажим инструмента и по окончагши зажима отключить перемещения узла тяги (2).

Однако известное устройство недолговечно при высоких оборотах пкшнделя (2500 об/мин), требуемых, например для копировально-фрезерпых станков, вследствие новышенного износа деталей устройства. Повышенный износ обусловлен вибрацией которую усиливает неуравновен1енность массы устройства зажи.ма; наличием токоподводов в виде колец и щеток к вращающемуся вместе с коргусом устройства двигате.по; наличием сложно1о планетарного механизма кулачковых муфт.

Также представляет собой трудность размещение известного устройства на заднем торце шпинделя фрезерных и копировальнофрезерных станков вследствие того, что

хвосты П1пинделеи монтируются внутри механизма нииндельной бабки и доступ к торцу П1 пин дел я невозможен.

Целью изобретения является повышение долговечности и упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве механизированного зажима инструмента, содержащем узел возвратно-поетунательного перемещения тяги ,в виде соединенной с ней ходовой гайки, кинематически связанной через зубчатые колеса с вал-шестерней двигателя, механизм контроля зажима и механизм отключения узла, введен распределительный вал, кинематически связанный с тягой, на котоr ром смонтирован механизм отключения узла Бьщолненный в виде гидроцилиндра, щток которого взаимодействует с установленным на ступице упором зубчатого колеса, сцепленного с вало.м-ц естерней, кинематически через червячную передачу связанной с механизмом контроля, вьто.пненным в виде поджатого пружиной к червячному колесу кольца с упором, контактирующи.м с двумя конечными вык;1ючателями, соединенными с введенным в устройство блоко.м управления, электрически связанным с двигателем и раснределителем питания гидроцилиндра.

Па фиг. 1 изображено устройство на П1пиндельной бабке, общий вид; на фиг. 2 - конструктивная схема устройства для механизированного зажима инструмента; на

Q фиг. 3 - вид А, на фиг. 1, механизм отключения узла перемещения тяги; }ia фиг. 4 - разрез Б - Б, на фиг. 2, упор механизма зажима; на фиг. 5 - разрез В - В, на фиг. 3, механиз.м контроля.

5Устройство для механизированного зажима инструмента состоит из привода вращательного движения для перемещения тягп, механизма отключения вращения узла перемещении тяги и механизма контроля зажима инструмента. Привод вращательного

движения вьпюлнен в виде установленного

на торце корнуса I двигателя 2 и шестерни 3, сцепленной с шестерней 4. Вал-шестерня 3 устарювлен в опорах 5. На опорах 6 установлен распределительный вал 7, и.меюнхий опоры 8 в корпусе 1. Механизм отключения узла неремепхения тяги включает в себя (фиг. 4) запрессованный на ступице шестерни 4 упор 9, имеющий скосы. Скосы упора 9 имеют воз.можность взаимодействия с ujTOKo.M 10 гидроцилиндра, встроенного

в распреде,1ительный вал 7. На штоке 10 уста1К)влена пружина 11. В нолость 12 гидроцилиндра поступает масло. Распределительный вал 7 связан с вало.м 13, который посредством резьбы 14 соединен с тягой 15, имеющей возможность взаимодействия с

механиз.мом зажима инструмента. Меха)шзм контроля зажима инструмента выполнен в виде сцепленной с пестерней 3 нестерни 16, кинематически связанной с червяком 17, сцепленным с червячным колесом 18. Кольцо 19 через втулку 20 посредством пружины 21 поджато к червячному колесу 18. Гайка 22 служит для регулировки усилия пружины 21. На кольце 19 смонтирован упор 23 с возможностью взаимо-5 действия с оппозитно установленными друг другу конечными выключателями 24 и 25. Канал 26 связывает гидроцилиндр с гидрораспределителем, управляющая часть кото - рого электрически „одключена к б«ку 27 10 улрзвлеиия. Блок 27 уирааления электрик ючат,,; 2ГГ2Т™ ключателями 24 и 25 к гидрораспределителем иитания гидроцилиндра. Устровство работает следу«„. о.ра- ,S рас ел лТиГсГио енГ - пм- . ; р:даГ;Та с прдит ел ™Еу . правления вращения вала двигателя 2. Одновременно вращение передается через шестерни 3, 16 червяк 17 на червячную шестерню 18. Кольцо 19, поджатое пружиной 21 к щестерне 18, поворачивается. Упор 23, смонтированный на о ьцПэТпирТе т ся в конечный выключатель 24 и1и 25 в - нсиель z или /и в зависимости от направления вращения вала двигателя. Сигнал от конечного выключателя поступает в блок 27 упоавления кптп рый выключает двигатель ГГошовремТно через распределитель отключаеГ подачу 12 гидроцилнГра. В ре зультате падения давления в иолости 12 шток 10 гидроцилиндра иружиной И отво ГрГкраГтся. - за1гХу -;-ГиГГр;о ГстагГаГн

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ЗАЖИМА ИНСТРУМЕНТА, содержащее узел возвратно-поступательного перемещения тяги в виде соединенной с ней ходовой гайки, кинематически связанной через зубчатые колеса с валилестерней двигателя, .механиз.м отключения . , iSvL...:. ;; v;-.., узла перемещения тяги и механизм контроля зажи.ма, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности и упрощения устройства, в него введен распределительный вал, кинематически связанный с тягой, на котором смонтирован механизм отключения узла, выполненный в виде гидроцилиндра, щток которого взаимодействует упором, установленны.м на ступице зубчатого колеса, сцепленного с валом-щестерней, кинематически через червячную передачу связанной с механизмом контроля, выполненным в виде поджатого пружиной к червяч«ому колесу кольца с упором, контактирующим с двумя конечными выключателями, соединенными с введенным в устройство блоком управления, электрически связанным с двигателем и распределителем питания гидроцилиндра. (Л о ГчО 4 N3

ВидК

fJ-1

8-В

.З

ФигЛ