Амортизатор с автоматическим управлением Советский патент 1982 года по МПК F16F15/03 

Изобретение относится к активным средствам гашения вибраций различных объектов. Известен амортизатор с автоматичес ким управлением.содержащий электромеханический динамометр, упругий элемент вибратор и блок управления l . Недостатком этого амортизатора является его низкая эффективность при гашении вибраций в широкой полосе частот. По основному авт. св. № 7О6614 известен амортизатор, содержащий электромеханический динамометр, упругий элемент,-закрепляемый одним концом к колеблющемуся объекту, а другим - чере динамометр к изолируемому объекту, вибратор, установленный на изолируемом объекте, блок упраЗвления, связывающий динамометр с вибратором, и дополнитель ный электромеханический динамометр, у тановленный между упругими элементами и корпусом L 2 . Недостатком амортизатора является малая надежность, обусловленная возможным изменением коэффициента передачи усилителя мощности и вибратора изза нестабильности параметров входящих в них элементов и возможными наклонами основания. Цель изобретения - повышение надежности работы амортизатора. Указанная цель достигается тем, что дополнительный электромеханический динамометр установлен на упругих элементах через корпус вибратора. На чертеже изображена схема предлагаемого амортизатора. Амортизатор содержит электромеханический динамометр 1, упругий элемент 2, закрепляемый одним концом к колеблющемуся объекту 3, а другим - через динамометр 1 к изолируемому объекту 4, дополнительный электромеханический дина1.1ометр 5, установленный на упругих элементах 6 через корпус 7, вибратор 8, блок 9 управления, входы которого соединены с динамометрами 1 и 5, а выход подключен к вибратору 8. Амортизатор работает следующим образом.. Колеблющийся объект 3, деформируя упругий элемент 2, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого объекта 4, амплитуда и фаза которого измеряются с помощью электромеханичес кого динамометра 1. Сигнал с динамомет ра 1 через блок 9 управления подается на вибратор 8. Параметры блока 7 управления выбираются так, что гфи отсутствии наклона основания изолируемого о&ьекта 4, усилия, возбуждаемые вибратором 8 в диапазоне вибрации, близки по величине и противоположны по направлени силам, передаваемым на изолир|уемый объект 4 упругим элементом 2. При наклонах основания изолируемо:го объекта 4 коэффициент передачи канала управления меняется незначительно, благодаря наличию обратной связи по силе, развиваемой вибратором 8, Эта обратная связь обеспечивается тем, что дополнительный динамометр 5 устанавливается между вибратором 8 и изолируемым объектом 4, т.е. измеряет силу, развиваемую вибратором. Выходной сигнал дополнительного динамометра 5 после коррекции и усиления в блоке 9 управпения подается на вибратор 8, благодаря чему происходит стабилизация развиваемых вибратором усилий и, как следстви стабилизация коэффициента передачи всеГО канала управления. Одновременно происходит коррекция частотных характеристик канала управления, обеспечивающая (как и в известном устройстве f 2 J ) режим полной компенсации, т.е. возможность выбора коэффициента передачи канала управления, равного 1. Таким образом, благодаря тому, что допо-лнительный электромеханический динамометр устанавливается между корпусом вибратора и изолируемым объектом, режим полной компенсации вибрационных сил сохраняется и при наклонах основания, что повыщает надежность работы амортизатора. Применение предлагаемого амортизатора позволит существенно снизить нагрузки, передаваемые на объект. Формула изобретения Амортизатор с автоматическим управлением по авт. св. № 706614, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, дополнительный электромеханический динамометр установлен на упругих элементах через корпус вибратора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 652392, кл. F16F 15/03, 1979. 2.Авторское свидетельство СССР № 706614, кл. F 16 F 15/03, 1979 (прототип).