Ягодоуборочная машина Советский патент 1983 года по МПК A01D46/28 A01D46/00 

О5

о о Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам дли уборки ягод, преимущественно винограда. Известна ягодоуборочная машина стрйхивающего типа, включающая энергетическое средство, системы съема, улавливания, транспортирования, очистки и накопления ягод, в которой снятый урожай попадает на улавливатели, с которых скатывается на транспортер и далее подается в систему накопления, проходя систему очистку 1. Недостатками данной машины являются частое заклинивание и поломка ее рабочих систем из-за попадания на улавливатели инородных предметов, таких как листья, побеги, колья, проволока и т.п., в связи с чем уменьшается сменная производительность машин. Наиболее близким к предлагаемой по техническому решению является ягодоуборочная .машина, содержащая энергетическое средство, связанную с ним портальную раму, на которой закреплены размещенные попарно друг за другом встряхивающие элементы в виде стержней, улавливатель, системы транспортирования и очистки ягод, и бункер 2. В этой машине конструктивное выполнение системы транспортирования обеспечивает вынос легких по массе инородных предметов из зоны действия основных узлов мащины. Однако при попадании в систему транспортирования тяжелых предметов, преимущественно прищтамбовых кольев, основные узлы машины могут быть повреждены и в результате увеличивается простой машины и падает ее производительность. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения простоев машины, связанных с попаданием в рабочие органы приштамбовых кольев. Поставленная цель достигается тем, что ягодоуборочная машина снабжена защитным устройством, выполненным в виде связанных с рамой и размещенных попарно друг за другом продольных брусьев, при этом каждая пара брусьев расположена между стержнями встряхивающего элемента. Кроме того, передняя пара защитного устройства связана с рамой маятниковой подвеской, а другая - посредством подпружиненного кронщтейНа. При этом, концы брусьев защитного устройства отогнуты наружу от продольной оси машины. На фиг. 1 изображена ягодоуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - стержни с защитным устройством, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Ягодоуборочная машина содержит энергетическое средство 1, связанную с ним портальную раму 2, на которой закреплены размещенные попарно друг за другом встряхивающие элементы в виде стержней 3, улавливатель 4, системы транспортирования 5, очистки (не показано) и бункер 6. Машина снабжена защитным устройством 7, которое состоит из передней и задней пар 8 и 9, расположенных вдоль оси ряда в несколько ярусов, продольных брусьев 10 с отогнутыми наружу от продольной оси мащины концами. Каждая пара брусьев расположена между стержнями встряхивающего элемента. Передняя пара 8 защитного устройства 7 закреплена на раме 2 посредством маятниковой подвески И, а задняя пара 9 подпружиненного кронштейна 12 - с пружинами возврата 13 и 14. Ягодоуборочная машина работает следующим образом. При прохождении мащины по ряду кустов усилия, возникающие при воздействии встряхивающих стержней 3 на растения, одновременно воздействуют на колья, проволоку и др. объекты. Падающие или наклонившиеся колья или другие объекты удерживаются продольными брусьями 10 защитного устройства 7 до тех пор, пока не пройдет задняя часть машчны. При отклонении машины от оси ряда передняя пара 8 защитного устройства 7 отклоняется за счет маятниковой подвески 11, общей с подвеской стержней 3, что исключает гашение колебаний, передаваемых плодам стержнями 3. Когда машина выходит из ряда, задняя пара 9 защитного устройства 7, поворачиваясь с кронштейном 12, начинает разворот машины сразу после прохождения ряда стержней 3, повыщая тем самым его маневренность. Отогнутые концы продольных брусьев 10 исключает повреждение кустов защитным устройством 7. Использование изобретения повыщает производительность за счет сокращения простоев мащины, связанных с попаданием в рабочие органы приштамбовых кольев.

ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, преимущественно для винограда, содержащая энергетическое, средство, связанную с ним портальную раму, на которой закреплены размешенные попарно друг за другом встряхивающие элементы в виде стержней, улавливатель, системы транспортирования и очистки ягод, и бункер, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения простоев машины, связанных с попаданием в рабочие органы приштамбовых кольев, машина снабжена защитным устройством, выполненным в виде связанных с рамой и размещенных попарно друг за другом продольных брусьев, при этом каждая пара брусьев расположена между стержнями встряхивающего элемента. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что передняя пара брусьев защитного устройства связана с рамой маятниковой подвеской, а другая пара - посредством подпружиненного кронштейна. (О 3.Машина по п. 1, 2 отличающаяся тем, что концы брусьев защитного устройства отогнуты наружу от продольной оси машины.

5

(i/.J