Рычажно-храповой механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к машиностроению, механизмам, осуществляющим, например, поворот на определенный угол стола станка. Известен рычажно-храповой механизм, содержащий привод, корпус, размещенное в нем храповое колесо, кинематически связанное с колесом исполнительное звено с пальцем, установленную на последнем собачку с фиксирующим пальцем, серпообразный сектор, неподвижно закрепленный на корпусе, и подпружиненный к собачке толкатель. Собачка выполнена без выступов и пазов 1. Недостатком конструкции известного механизма является воз.можность его поломки, так как при возрастании сил сопротивления привод не в состоянии провернуть храповое колесо, и при обратном ходе собачка заклинивается между храповым колесо.м и серпообразным сектором. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения возможности поломки механизма при перегрузках. Эта цель достигается тем, что в рычажно храповом механизме, содержащем привод, корпус, размещенное в нем храповое колесо, кинематически связанное с колесом исполнительное звено с пальцем, установленную на последнем собачку с фиксирующим пальцем, серпообразный сектор, неподвижно закрепленный на корпусе, и подпружиненный к собачке толкатель, собачка выполнена с выступом и продольным радиальным пазом в котором установлен с возможностью перемещения палец, последний соединен с собачкой посредством пружины и на нем размещен второй подпружиненный толкатель, взаимодействующий с приводом. На фиг. 1 схематично изображен рычажно-храповой механизм; на фиг. 2 - положение отдельных элементов механизма с заклиненной собачкой; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. Рычажно-храповой механизм содержит корпус (не показан), размещенное в нем храповое колесо 1, установленное на валу 2, свободно установленное на валу исполнительное звено 3, и привод, состоящий из пружины 4, ролика 5, установленного на оси 6, которая неподвижно закреплена в подпружиненном пружиной 7 толкателе 8 с ограничительным кольцом 9, толкатель 8 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения во втулке 10 корпуса. В ис 1олнительном звене 3 неподвижно закреплен упор 11 и палец 12, прижатый к продольному радиал.ьному пазу собачки 13 с выступом 14, фиксирующи.м пальце.м 15 и пружиной 16. В пальце 12 имеется отверстие для толкателя 17, сферический конец которого прижат пружиной 18 к выступу 14 собачки 13. Толкатель 17 взаимодействует с выключателем 19 привода. С наружной поверхностью собачки 13 постоянно контактирует ролик 20, раз.мещенный на оси 21, неподвижно закрепленной в подпружиненном пружиной 22 толкателе 23, установленном во втулке 24 корпуса. Механизм снабжен регулируемым упоро.м 25, установленны.м в отверстии кронщтейна 26 корпуса и неподвижно установленным в корпусе серпообразным сектором 27. Рычажно-храповой механизм работает следующим образом. В исходном положении исполнительное звено 3 прижато пружиной 4 к ролику 5, палец 12 поджат к собачке 13 пружиной 16, а зуб собачки 13 удерживается во впадине храпового колеса 1 за счет пружины 22. По команде от кулачка (не показан) при повороте против часовой стрелки (пря.мом ходе) исполнительного звена 3, осуп ествляющего ход толкателя 8 в.чево, через палец 12 происходит поворот собачки 13, которая поворачивает против часовой стрелки храповое колесо 1, при этом фиксируюп ий палец 15, скользя по поверхности серпообразного сектора 27, выполняет роль о раничителя, не давая возможности собачке 13 выйти из впадины храпового колеса 1 иод действие.м сил инерции, таким образом исключая перебег храпового колеса 1 в процессе поворота. Точность конечного положения при прямо.м ходе настраивается с помощью упора 25, к которому прижимается упор 1 1 под действием пружины 4. Следует отметить, что при на.хождении пальца 12, вокруг которого воз.можен поворот собачки 13, левее оси Б-Б ролик 20 под действием пружины 22 стремится прижать зуб собачки l3 к храповому колесу I (повернуть собачку 13 против часовой стрелки вокруг пальца 12), а при нахождении пальца 12 правее оси Б-Б ролик 20 под действием пружины 22 стремится отвести зуб собачки 13 от храпового колеса 1 (повернуть собачку 13 вокруг пальца по часовой стрелке). Таким образом, в конце поворота фиксирующий палец 15 выходит из соприкосногзения с внутренней поверхностью серпообразного сектора 27, а собачка 13 под действием пружины 22 поворачивается по часовой стрелке. По команде от кулачка при обратном ходе, под действием ролика 5, посредство.м толкателя 8 исполнительное звено 3 осуществляет возврат в исходное положение собачки 13 через палец 12 и пружину 16. В случае недоворота пружиной 4 собачки 13 при пря.мо.м ходе, папример, из-за возрастания усилия на храповое колесо 1 зуб собачки 13 не может выйти из впадины храпового колеса 1, так как фиксирующий палец 15 продолжает находиться в контакте с внутренней поверхностью серпообразного сектора 27. В этом случае при ходе исполнительного звена 3 по часовой стрелке (обратном ходе) произойдет заклинивание собачки 13 с фиксирующим пальцем 15 между храповым колесом и серпообразным сектором 27, при этом возврат собачки 13 в исходное положение прекращается, а исполнительное звено 3 с пальцем 12, преодолевая усилие пружины 16, возвратится в исходное положение, в результате чего произойдет перемещение пальца 12 относительно собачки 13 в продольном радиальном пазу, а толкатель 17, натолкнувшись на выступ 14 собачки 13, переместится в отверстии пальца 12 в направлении выключателя 19 привода и нажмет на него, тем самым подав сигнал на его отключение. Рычажно-храповой механизм позволяет обеспечить надежную работу станка и автоматическое возвращение в исходное 1к,.южение всех его элементов после устранения причин, вызвавших перегрузку механизма.

РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий привод, корпус, размещенное в нем храповое колесо, кинематически связанное с колесо.м исполнительное звено с пальцем, установленную на последнем собачку с фиксирующим пальцем, серпообразный сектор, неподвижно закрепленный на корпусе, и подпружиненный к собачке толкатель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, собачка выполнена с выступом и продольным радиальным пазом, в котором установлен с возможностью пере.мещения палец, последний соединен с собачкой посредством пружины и на нем раз.мещен второй подпружиненный толкатель, взаимодействующий с приводо.м.