Способ автоматического регулирования толщины пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины Советский патент 1983 года по МПК B28B21/00 

Изобретение относится к регулиро ванию многоцйлиндровой асбестоцемен ной формовочной машины с каскадным способом питания, оборудованной гом генизатором. Известен способ автоматического регулирования толщины пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины, включающий изменение подачи асбестоцементной суспензии к ваннам по толщине пленки на форматном барабане. Согласно этому способу осуществляется формирование сигнала управления расходом асбестоцементной суспензии к ваннам по сигналу, пропорциональному отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значения, и формирование сиг нала управления расходом воды к ваннам по сигналу, пропорциональному oV клонению уровня в ваннах от заданного значения. На многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машине, оборудованной гомогенизатором, имеется только одно регулирующее воздействие - расход асбестоцементной суспензии из гомогенизатора в ванны, что устраняет необходимость в формировании сигнала управления .расходом воды к ваннам по сигналу, пропорциональному отклонению уров|,ня в ваннах от заданного значения p Однако качество стабилизации толщины пленки при формировании сигнала управления расходом асбестоцементной суспензии только по отклонению тол.щины пленки на форматном барабане оказывается неудовлетворительным при больших возмущениях (неуправляемых изменениях расхода асбестоцементной суспензии, поступающей из гомогенизатора). Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ автоматического регулирования толщины пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины с гомогенизатором, включающий изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем и изменение подачи асбестоцементной суспензии из гомогенизатора к ваннам по отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значения и разности сигналов по уровню в ваннах, ближайших к форматному б.арабану и гомогенизато)у. Способ позволяет осуществлять автоматическое регулирование формовочных машин с гомогенизатором. Согласно этому способу дополнительно измеряют корректирующий сигнал, пропорциональный разности сигналов, по уровню б ваннах, ближайших к форматному барабану и гомогенизатору, а изменение подачи асбестоцементной суспензии к ваннам осуществляют дополнительно в зависимости от корректирующего сигнала. Для реализации способа необходимо, чтобы уровень асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе, а следовательно, и величина гидростатического давления столба асбестоцементной суспензии в нем в процессе формования оставались неизменными, так как только в этом случае обеспечивается однозначная зависимость расхода асбестоцеиентной суспензии из гомогенизатора к ваннам от управляющего сигнала, пропорционального сигналу отклонения толщины пленки, на форматном барабане и раЗнорТи сигналов по уровню в ваннах, ближайших к форматному барабану и гомоге- , низатору. Постоянство уровня асбестоцементной суспензиИ в гомогенизаторе обеспечивается, например, путем изменения подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем 2j. Недостатком этого способа является невозможность обеспечения форсированного протекания переходных процессов регулирования толщины пленки На форматном барабане, возникающих при поступлении на машину возмущений. Это обусловлено тем, что в качестве регулирующего воздействия при отклонении толщины пленки на форматном барабане от заданного значения используется только изменение подачи асбестоцементной суспензии из гомогенизатора к ваннам. Концентрация же асбестоцементной суспензии, поступающей из гомогенизатора к ваннам, остается неизменной. Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины пленки на форматном барабане. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического регулирования толщины плейки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины с гомогенизатором, включающему изменение по(|ачи. асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем, и изменение подачи асбестоцементной суспензии из гомогенизатора к ваннам по отклонению толщины пленки на форматном бар абане от заданного значения и разности сигналов по уровню в ваннах, ближ8йших к форматному барабану и гомогенизатору, изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору осуществляют дополнительно в прямопропорциональной з исимости от отклонения толщины пленки на форматном барабане от заданного значения.

Способ осуществляют следующим образом.

АсбестоцеменТную массу и воду направляют к гомогенизатору, в котором осуществляется их перемешивание для получения асбестоцементной суспензии определенной концентрац ии. В гомогенизаторе измеряют уровень асбестоцементиой суспензии и по сигналу, пропорциональному уровню, осуществляют такое изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизэтору, при котором обеспечивается постоянство уровня асбестоцементной; суспензии в нем, причем концентрация асбестоцементной суспензии остается неизменной. Подготовленную асестоцементную суспензию направляют к ваннам, в двух из которых - ближайшей к форматному барабану и ближайшей к гомогенизатору изменяют уровни асбестоцементной суспензии, одновременно на форматном барабане измеря1бт толщину пленки. Сигналы, пропорциональные отклонению толщины пленки на форматном барабане от за ланного значения и уровням в указанных ваннах, используют для формирования сигнала управления расходом асбестоцементнойсуспензии к ваннам, причем сигнал управления расходом формируют в виде сигналов, пропорциональных отклонению толщины пленки и разности уровней в ваннах, ближайших к форматному барабану и гомогенизатору,

При поступлении возмущений со стороны гомогенизатора в виде неуправляемых изменений расхода асбестоце ментной суспензии происходит отклонение уровней в ваннах, ближайших к гомогенизатору и форматному барабану, и отклонение толщины пленки

на форматном барабане, причем изменение уровня в.ванне, ближайшей к гомогенизатору, происходит без запаздывания, а в ванне, ближайшей к форматному барабану, с запаздыванием, практически равным запаздыванию в канале расход суспензии - толщина пленки. .

Поскольку сигнал, пропорциональный уровню в ванне, ближайшей к гомогенизатору, получают без запаздывания, сигнал управления расходом асбестоцементной суспензии принимает значение, идентичное тому, которое будет при получении сигнала, пропорционального отклонению толщины поенки на форматном барабане, через времяj равное запаздыванию в канале расход суспензии - толщина пленки Полученный сигнал управления расходом суспензии направляют в сторону компенсации влияния возмущения.

Так как времена запаздываний по каналам расход суспензии - толщина пленки и расход суспейзии - уровень в ванне, ближайшей к форматному барабану близки по величине, сигналы, пропорциональные толщине пленки и уровню в ванне , ближайшей к форматному барабану, получают пратически одновременно. Сигналом, пропорциональным уровню в ванне, ближайшей к форматному барабану, начинают компенсировать сигнал, пропорциональный уровню в ванне, ближашей к гомогенизатору, и сигнал уп равления расходом асбестоцементной суспензии определяют, в основном, отклонением толщины пленки от заданного значения.

Таким образом, хотя процесс восстановления толщины пленки начина|ют через время, определяемое запаздыванием в канале расход суспензии - толщина пленки, дальней.ший процесс восстановления толщины пленки такой, каким он был бы при отсутствии запаздывания в указанном канале.

Процесс .регулирования толщины пленки протекает достаточно медленно, поскольку, кроме запаздывания, на переходный процесс влияет также значительная постоянная времени канала расход суспензии - толщина пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины. Для форижрования переходного процесса .осуществляют дополнительное измене

ние подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору, прямо пропорциональное отклонению толщины пленки на форматном барабане, причем знаки дополнительного изменения подачи асбесто1(ементной массы и воды к гомогенизатору противоположны. Для этого сигнала, пропорциональный отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значения, суммируют с сигналом уровня асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе и из результирующего сигнала формируют сигнал подачи асбе стоцементной массы в гомогенизатор, сигнал, пропорциональный отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значения, вычитают из сигнала уровня асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе и из результирующего сигнала формируют сигнал подачи воды в гомогенизатор. Указанные осуществляют так, чтобы общее количество асбестоцементной массы и воды, поступающее к гомогенизатору, осталось таким же, как и без дополнительного

изменения подачи асбестоцементной массы и воды. При этом сохраняется постоянный уровень асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе, но изS меняется ее концентрация, причем изменение концентрации асбестоцементной суспензии направлено в сторону компенсации отклонения толщины пленки на форматном барабане от заданного

to значения. .

Таким образом, процесс восстановления толщины пленки на форматном барабане происходит как за счет изменения подачи асбестоцементкой суспен-

$ зии из гомогенизатора к ваннам, так и за счет изменения концентрации асбестоцементной суспензии, что форсирует протекание переходного процесса регулирования толщины пленки.

20 Как показывают расчетная и экспериментальная проверки, данный способ автоматического регулирования толщины пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины в Ji,8

25раза уменьшает длительность переходного процесса регулирования толЩииЫ -пленки.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПЛЕНКИ МНОГО ЦИЛИНДРОВОЙ АСБЕСТОЦЕМЕНТНОЙ ФОРМОВОЧНОЙ МАШИНЫ с гомогенизатором, включающий изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем« и изменение подачи асбестоцемент ной суспензии из гомогенизатора к ваннам по отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значения и разности сигналов по уровню в ваннах, ближайших к форматному барабану и гомогенизатору, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулироваш ния пленки на форматном барабане, изменение подачи асбесУоцементной массы и воды к гомогенизатору осу ществляют дополнительно а прямопропорциональной зависимости от отклонения толщины пленки на форматном ба-, рабане от заданного значения. SD X У1