Устройство для связанного регулирования работы асбестоцементной формовочной машины Советский патент 1980 года по МПК B28B21/00 

1-,

Изобретение относится к устройствам для репулирования асбестоцементной форп мовочной машины,

В основном изобретении по авт. св. N° 391938 описано устройство для связанного регулирования работы асбестоцементной формовочной машины, содержащее датчик и задатчик толщины пленки, соединенные выходами со входами элемента сравнения, регулируемый привод с датчиком скорости, задатчик скорости, регулятор толщин : пленки, соединенный через исполнительный механизм о шибером подачи асбестоцементной массы в ванну, формирующий блок, входы которого соединены с выходами элемента сравнения, датчика и задатчика скорости, а выходы - со входами регулятора толщины пленки я регулируемого электропривода.

Устройство обеспечивает повышение производительности формовочной машины при больших возмущениях, вызывающих отклонение толщины пленки на форматном

Барабане. Эти возмущения вызывают в динамике значительные отклонения скорости сукна от некоторого базового значения, причем отклонение скорости является регулирующим воздействием, восста- навливающим толщину пленки. При восста- новлении толщины пленки скорость сукна возвращается к базовому значению.

Для обеспечения требуемых качественных показателей изделий (прочности и объемного веса) в зависимости от текущих технологических условий ( состояние оборудования, состав сырья и т. д.) возникает необходимость в частых изменениях базовой скорости путем перестановки задатчика скорости. При этом изменения базовой скорости по отношению к толщине пленки являются возмущающим воздействием, влияние которого должно эффективно устраняться. Недостаток такого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает удовлетворительной динамики . , при подавлении возмущения на. толщину i пленки, так как изменение базовой .ско- рости приводит к возникновению больших регулирующих воздействий в контуре скорости, нарушающих технологический режи Цель изобретения - повышение точнос ти регулирования. Эта цель достигается тем, что в пред лагаемое устройство для связанного регу лирования работы асбестоцементной формовочной машины введены усилитель и дополнительный шибер с исполнительным механизмом, который через усилитель подключен к выходу задатчика скорости. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для связанного регулирования работы асбестоцементной формовочной машины. Устройство состоит из мешалки 1, ванны 2, шибера 3 подачи асбестоцемент ной массы в ванну, дополнительного шибера 4, сетчатого цилиндра 5, сукна 6, форматного барабана 7, датчика 8 толщи ны пленки, задатчика 9 толщины пленки, элемента 1О сравнения, формирующего блока 11, регулируемогоэлектропривода 12, регулятора 13 толщины пленки, задатчика 14 скорости, датчика 15 скорос ти, исполнительного механизма 16, усилителя 17, исполнительного механизма 18- . . . Работает устройство следующим образом. /;:;::;. . -, :. . - -....-.-- . I Во время работы формовочной машины асбестоцементная масса подается из ковшовой мешалки 1 в ванну 2. Количество поступающей массы определяется положением шибера 3 и дополнительного шибера 4. Асбестоцементная масса в ва:нне 2 фильтруется на сетчатом цилирдре 5, с полученная пленка передается на движущееся сукно 6 С сукна пленка навивается на форматный барабан ,7 (скалка). При клонении ТОЛЩИНЫ пленки, изме ряемой датчиком 8 толщины пленки, от заданного значения, определяемого задатчиком толщины пленки, сигнал с элемента 10 сравнения поступает на (формующий блок 11 и с негр на вход регулируемого электропривода 12 и регулятора 13 толщины пленки. На формирующий блсж поступают также сигналы от задатчика 14 скорости и датчика 15 скорости Формирующий блок 11 вырабатьюает cyMMiapHoe Управляющее в6здейстгейё по отклонениям скорости сукна и трлщины пленки от заданных значений. 7 94 Сигнал с формирующего блока поступает на регулируемый электропривод. Это, благодаря быстродействию контура по скорости, приводит к изменению скорости сукна, что быстро восстанавливает толщину пленки. , бдновременно сигнал с формирующего блокапоступает и на регулятор 13 толщины пленки, который воздействует через исполнительный механизм 16 на шибер 3, что также способствует восстановлению толщины пленки. Так как быстродействие контура по скорости в 4-5 раз больше быстродействия контура по массе, восстановление толщины пленки происходит за счет подавления влияния возмущения контуром по скорости. В связк с возникшим отклонением скорости сукна от заданного базового значения, сигнал с формирующего блока продолжает воздействовать через регулятор на Восстановление толщины пленки и через регулируемый электропривод на восстановление скорости сукна. При изменении базового значения скорости сукна путем перестановки задатчика 14 скорости сигнал с задатчика 14 поступает на формирующий блок 11, а также через усилитель 17 на испапнительный механизм 18, перемещающий дополнительный шибер 4. Направление перемещения шибера 4 устанавливается таким, чтобы за счет изменения количества по ступающей массы происходила компенсация влияния на толщину пленки возмущения в виде изменения базовой скорости сукна. Таким образом при изменении базовой скорости сукна восстановление толщины пленки происходит как с использованием принципа регулирования по отклонению, так и с использованием принципа регу-, лирования по возмущению. Это способствует улучшению динамики регулирования при изменении базовой скорости сукна. Использование изобретения, как показывают расчетная и экспериментальная проверки, уменьшает среднеквадратическое отклонение толщины пленки при изменениях базовой скорости сукна в 1,35 раза, что способствует экономии сырья и увеличению выпуска продукции высокого качества. Формула изобретения Устройство для связ аниого ре улиро- вания работяг асбестопементирй формовоч

«sasi535Sss- is :i s S-5 719879

ной машины по авт. св. № 391938,пополнительный шибер с исполнительотлнчающееся тем, что, Сным механизмом, который через усицепью повышения точности регул иро-литель подключён к выходу задатчи

вания, в него введены усилитель скорости.