Транспортирующее устройство Советский патент 1983 года по МПК B65G27/00 H01L41/08 

Изобретение относится к вибрационным транспортирующим устройствам и может быть использовано в станко- и приборостроении. Известно транспортирующее устройство, содержащее установленный на амортизаторах несущий орган, на котором установлены преобразователи, например пьезоэлементы, возбуждающие продольные бегущие волны, и которому дополнительным вибратором сообщаются колебания в вертикальном направлении с частотой, отличной от частоты возбуждения продольных волн 1. Наиболее близким техническим рещением к изобретению является транспортирующее устройство, содержащее несущий орган, опирающийся на амортизаторы, с обеих сторон которого симметрично установлены высокочастотные пьезокерамические преобразователи, подключенные к генератору тока высокой частоты через фазосдвигающие цепи и возбуждающие ультразвуковые бегущие волны 2. Недостатками известных устройств являются большое количество преобразова.телей, запитываемых сложным многоканальным аппаратурным комплексом, что обуславливает низкий КПД и мощность устройства, и низкий верхний предел скорости транспортирования объектов. Цель изобретения - упрощение конструкции, повыщение КПД и мощности возбуждения волн. Указанная цель достигается тем, что транспортирующее устройство,содержащее установленный на амортизаторах несущий орган и высокочастотный преобразователь, снабжено волноводами, имеющими постепенно увеличивающуюся щирину по длине, широкий конец каждого волновода прикреплен к высокочастотному преобразователю, а узкий - к несущему органу, причем длина каждого последу1рщего волновода в направлении транспортирования определяется по формуле - длина предыдущего волновода; - длина волны, распространяющейся в волноводе; п -порядковый номер волновода; i -2, 3, 4, 5 .... На фиг. 1 показано предлагаемое транспортирующее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит несущий орган 1 с продольным пазом 2, в котором размещаются транспортируемые объекты 3, амортизаторы 4, преобразователь 5, жестко закрепленный к широким концам волноводов 6 переменного сечения по длине, узкие концы которых жестко присоединены к несущему органу 1. Устройство работает следующим образом Напряжение ультразвуковой частоты от генератора (не показан) подается на преобразователь 5. Фронт ультразвуковой волны, возбуждаемый преобразователем 5, поступая, на щирокие основания волноводов 6, делится на части и распространяется дальще по волноводам 6. Поскольку длина волноводов, следующих друг за другом, изменяется на одну и ту же величину щ, то время прихода ультразвуковых волн от каждого волновода 6 к несущему органу 1 также отличается на один и тот же интервал. Длина каждого последующего волновода определяется по формуле р. р. 1 4где ;., длина предыдущего волновода; Л -длина волны, распротраняющейся в волноводе; -порядковый номер волновода; - 2, 3, 4, 5... Вследствие этого в несущем органе 1 слева направо последовательно друг за другом с интервалом, равным времени прохождения разности длин соседних волноводов 6, возникают пучности колебаний, образующие бегущую ультразвуковую волну. Бегущие волны взаимодействуют с основанием транспортируемых объектов 3 и перемещают их в направлении своего движения. Волноводы с именяющимся сечением по длине представляют собой концентраторы, что существенно увеличивает амплитуду пучностей колебаний, возникающих в несущем органе 1, и тем самым мощность устройства, скорость транспортирования и создает возможность транспортирования более массивных объектов. Изменяя интервалы между узкими концами волноводов в пределах (0-4-)р (где р может принимать значения 1, 2, 3.), можно получать равноускоренное или сложное движение. Скорость движения в общем случае можно изменять регулированием амплитуды и частоты подаваемого напряжения, причем частота должна выбираться такой, чтобы длина волны была кратна длинам волноводов. Углы присоединения волноводов к преобразователю и несущему органу могут изменяться в пределах от О- 180° в зависимости от назначения устройства. Изменяя коэффициент усиления концентратора и его форму, можно изменять форму распространяющейся волны и амплитуду пучностей колебаний на поверхности несущего органа 1. Повышение точности и плавности перемещения изделий может быть достигнуто

тем, что расстояние между соседними пучностями будущей волны можно существенно уменьщить за счет малого расстояния между узкими концами волноводов, прикрепленных к несущему органу.

Изобретение позволяет повысить КПД устройства и мощность возбуждения волн, позволяет исключить сложную многоканальную коммутирующую аппаратуру, уменьшить габариты и стоимость устройства.

ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленный на амортизаторах несущий орган и высокочастотный преобразователь, отличающееся 1 I S тем, что, с целью повыщения КПД и мощности возбуждения волн, устройство снабжено волноводами, имещими постепенно увеличивающуюся щирину по длине, щирокий конец каждого волновода прикреплен к высокочастотному преобразователю, а узкий - к несущему органу, причем длина каждого последующего волновода в направлении транспортирования определяется по формуле р. - Г. . А. пI Ч-1 -длина предыдущего волновода; -длина волны, распространяющейся в волноводе; -порядковый номер волновода; -2, 3, 4, 5 ...i