Стенд для испытания движителей Советский патент 1983 года по МПК G01M17/07 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к произвоцству и нспытанкг&л транспорч ных срецств с копесно-шагаюимм цви жителем, характеризующимся поочерецной сменой этапов работы: вынос колеса-перенос корпуса (этап выноса колеса осуществляется при оцновременном вращении колеса и рычагов механизма шагания колесно-шагающего цвижители} на этапе переноса корпуса вращаются только рычаги механизма шагания).

Известен стенд цля испытания ко. лесных движителей, содержащий беговой барабан, нагружающий механизм, прижимающий испытуемое колесо к барабану, и измерительную аппаратуру Г .

Однако этот стенд не пригоцен цля испытания колесно-щагающего движителя, поскольку в этик испытаниях хоцовое колесо движителя возврат- но-пост -пательно перемещаться по плоокой поверхности.

Наиболее близким к изобретению по технк еской сущности и достигаемому результату является стенд аля испытания движителей, содержащий основание беговую дорожку в виде бесконечной ленты, охватывающей натяжной и приводной барабаны, нагрузочный агрегат, соединенный с приводным барабаном, механизм н-агружения испытуемого объекта боковым уситшем и измерительную аппаратуру. Благодаря бесконечной опорной ленте, охватывающей приводной и натяжной барабаны, этот стенц более приспособпен цля испытания транспортных средств с колесно-щагающим движителем, так как он обеспечивает контакт колеса с опорной лентой рри любом положении рычагов механизма шагания, (ST .

Однако стенд не обеспечивает фиксации опорной ленты относительно основания при переходе с этапа выноса корпуса Ни этап выноса колеса и соответственно не обеспечивает, освобождения опорной пенты при обратном переходе, что не позволяет использовать его для испытания транспортных срецств с колесно-шагающим движителем. Кроме того, этот стенд не позволяет имитировать боковые нагрузки при перем&щении оси колеса относитепъно неподвижного основания стенда.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем исследования колесно-шагающих движителей, имеющих механизм шагания с ходовым колесом.

Поставленная цель постигается тем, что стена для испытания движителей, содержащий основание, беговую дорожгку в виде бесконечной ленты, охватывающей натяжной и приводной барабаны, нагрузочный агрегат, соединенный с приводным барабаном, механиза нагружения испытуемого объекта боковым усилием и измерительную аппаратуру, снабж:ен датчиками конечных положений ходового колеса, установленными на основании и вкл оченными в цепь управления нагрузочным агрегатом, а механизм нагружения блоковым усилием состоит из направляющей, прикрепленной к основанию параллельно беговой дорожке, каретки, установленной на этой направляющей, рычага, устанавливаемого шарнирно на ступице ходового колеса испытываемого движителя перпендикулярно беговой дорожке, и натяжного эл&мента, соединяющего свободный конец У1сазанного рычага с кареткой.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг. то же, виц в плане.

Предлагаемый стенд включает основание 1 стенда на котором установл&ны натяжной 2 и приводной 3 барабаны, охваченные бесконечной лентой 4. Верхняя ветвь ленты 4 образует беговую дорожку 5, на которую устанавливается испытуемое ходовое колесо 6 колеснощагаюшего движителя. Приводной барабан 3 соединен с нагрузочным агрегатом 7 (например с электрической машиной). На основании I усгановлены датчики 8 конечных положений ходового колеса 6. Датчики 8 включены в цепь управления нагрузочным агрегатом, 7.

Направляющая 9 механизма нагружения хоцового колеса 6 боковым усилием жестко закреплена на основании 1 параллельно беговой дорож1се 5. На направляющей 9 установлена каретка 1О, имеющая возможность перемещения ло этой направляющей. На ступице ходового колеса 6 шарнирно установлен рычаг 11 Каретка 10 и рычаг 11 соединены между собой динамометром 12 и натяжн элементом 13,

Стенц работает слеаующим образом.

Испытание- движителя в колесном режиме осуществляется путем вращения хоцового колеса, которое фрикшюнно приводит в движение опорную ленту 4,

) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ДВИЖИТЕЛЕЙ,: содержавши основание, бвгчтую а чюжку в вйцё бесконечной пецты, охв Еиввющей натяжной и привоцHOft барабаньт, нагрузочный агрегат, соепш ешшй с иривошаш барабаном, механизм нагружения испытуемого объек та боковым усипием и измерительную аппаратуру, отличающийся тем, что, с цепью расигарения функциональных возможностей путем исспецованкя копесно шагаюшнх цвижитепей, имеющих механизм шагания с ходовым колесом, он снабжен цатчиками конечных положений хоцового колеса, установленными на основании и включенными в цепь управления .нагрузочным агрегатом, a мехшшзм нагружения боковым усилием состоит из направляющей прикрепленной к основанию параллельно беговой дорожке, каретк11, установленной на этой направляющей, рычага, устанавливаемого щарнирно на ступице хоцовогчэ колеса испытуемого авижителя перпендикулярно беговой цорожке, и натяжного элемента, соешшяюще(Л го свободный конец указанного рычага с кареткой.