Устройство для установки навесных радиодеталей на платы с печатным монтажом Советский патент 1975 года по МПК H05K3/30 

с редуктором 54, звездочки 55-57, цепи 58, 59.

Устройство работает следующим образом.

Радиодетали с обрезанными выводами по порядку их расиоложения на печатной плате загружают в пазы магазина 2. При перемещении магазина (на чертеже влево) отсекатель 10 выбирает нижний ряд деталей, и в вертикальный накопитель // они поступают в порядке постановки их на плату. Плату устанавливают на штифты подвижной площадки 12 подвижной каретки 5. При включении двигателя 13 последний через ремениую передачу 14 вращает Червячный редуктор 15 и кулачки 16-22 на выходном валу 23. При повороте блоков программного управления 8 и 9, связанных между собой конической парой 24, на щаг храповым механизмом 25, управляемым кулачком 16 через рычаг 26, подвижное основание 4 перемещается иод воздействием груза 27 до упора своим выступом 28 в торец одного из упоров 29 блока программного управления 8. Каретка 3 перемещается по плечу основания 4 под воздействием груза 30, связанного с кареткой через рычаг 31 и ползущку 32 до упора выступа 33 в торец одного из упоров 34 блока программного управления 9. Радиодетали из накопителя // поочередно выбираются шпбером 35, управляемым кулачком 19, на который опирается толкатель 36, связанный через ролики 37 с подпружиненным щтоком 38.

Гибочный пуансон 5, управляемый кулачком 21, на который опирается толкатель 39, соединенный с рьгчагом 40, придает выводам радиодеталей П-образную форму. Матрицей во время гибки выводов служит шибер 35. После гибки пуансон, в котором остается сформированная радиодеталь, приподнимается, щибер возвращается в исходное положение, и в его гнездо из накопителя // поступает следующая радиодеталь. Внутри гибочного пуаисана 5 перемещается установочный пуансон 7, управляемый кулачком 20, на который опирается толкатель 41, соединенный с рычагом 42. Пуансон 5 при перемещении вниз упирается IB плату, а пуалсои 7 прижимает радиодеталь корпусом к поверхности платы. При этом выводы радиодетали входят в отверстия платы.

(

Подгибка выводов к нижней стороне платы происходит следующим образом. Втулка 43, управляемая кулачком 17, на который опирается рычаг 44, поднимается и одновременно поднимает через пружину 45 пуансон 6. Не доходя до платы на расстояние, равное диаметру вывода, пуансон 6 упирается в неподвижный корпус. При дальнейшем движении вверх втулки 43 он благодаря спиппльному пазу во втулке, в который входит палец 46, поворачивается вокруг своей оси на угол, определяемый углом спирали, и одним

из крестообразных выступов пригибает концы выводов радиодетали к плате.

На образующей гибочного пуансона 5 выполнено два паза - прямой и спиральный, в которые входит один из двух выступов поддвижиой шпонки 47, унравляемой кулачком 22, на который через рычаг 48 опирается толкатель 49, связаиный через ролики. 5(9 с подпружиненным штоком 51. В случае устаиовки радиодеталей перпендикулярно продольной оси полуавтомата рычаг 48 не входит во взаимодействие с кулачком 22, и выступ шпонки 47 входит в прямой паз пуансона 5. В случае установки радиодеталей параллельно продольной оси полуавтомата рычаг 48 под воздействием одного из сменных упоров 52, расположенных IB отверстиях блока программного управления 8, входит во взаимодействие с кулачком 22, который перемещает

шпонку 47. Один выступ ее выходит из прямого паза, а другой входит в спиралы ый паз пуансона 5. При движении вниз пуансоны 5 и 7 поворачиваются вокруг своей оси на угол, определяемый углом спирали паза, иапример па 90°.

После установки всех радиодеталей на плату подвижное основание 4 замыкает контакты конечного выключателя, который включает двигатель 53. Последний вращает через редуктор 54 звездочки 55-57 и при помощи цепей 58, 59 возвращает основание 4 и блоки программного управления S и 5 в исходное положение. Выключается двигатель нри замыкании основанием 4 другого конечного выключателя (выключатели на схеме устройства не показаны).

Предмет изобретения

Устройство для установки навесных радиодеталей на платы с печатным монтажом, содержащее установленный на подвижной платформе магазин для радиодеталей, иодвижную каретку для платы, расположенную на подвижном основании, цилиндрический гибочный пуансон и nyaiicoH для подгибки выводов радиодеталей, снабжеьгные элементами фиксации, расположенными в их выемках, установочный пуансон, блоки программного управления с регулируемыми упорами и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения установки радиодеталей в различных положениях одна относительно другой, на образующей гибочного пуаисона выполнен спиральный паз для элемента фиксации, выполненного в виде шпонки с выступами, соединенной с Приводным механизмом, а элементы фиксации пуансона подгибки выводов выполнены в виде расположенных на его поверхности выступов и соосно с ним размещенной втулки, соединенной с приводным механизмом, в теле .которой выполнеи спиральный паз.