Линия для подготовки микросхем к монтажу Советский патент 1980 года по МПК H05K13/06 

(54) линия для подготовки МИКРОСХЕМ

1

Изобретение относится с технологии изготовления радиоаппаратуры, в частности к устройствам холодной обработки выводов микросхем перед установкой их на печатные платы и может найти применение в радио и электронной промышленности, а также в промышленности средств связи при автоматизации процессов монтажа радиоаппаратуры.

Известна линия для подготовки микросхем к монтажу, содержаш,ая установленные по ходу технологического процесса связанные кинематически и транспортером перемеш,ения микросхем, устройства загрузки, рихтовки, формовки, подрезки выводов укладки микросхем в кассеты магазина и привод 1.

Однако известное устройство не обеспечивает высокой производительности и качества подготовки микросхем.

Цель изобретения - повышение производительности и качества подготовки микросхем.

Цель достигается тем, что линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленные по ходу технологик МОНТАЖУ

ческого процесса связанные кинематически и транспортером перемеш,ения микросхем устройства загрузки, рихтовки, формовки, укладки микросхем в кассеты магазина и привод, снабжена блоком поштучной выдачи микросхем с механизмом ориентации положения микросхем по ключу и блоком фасонной подрезки выводов.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема линии; на фиг. 2 - блок ориентации; на фиг. 3 - конструкция блока рихтовки,

10 формовки и подрезки; на фиг. 4 - микросхема и ее элементы.

Линия подготовки микросхем содержит устройство загрузки (вибробункер) 1, рихтовки 2, формовки 3, укладки 4 микросхем 15 в кассеты магазина 5 и привод 6, причем она снабжена блоком поштучной выдачи 7 микросхем с механизмом ориентации 8 и блоком фасонной подрезки 9 выводов.

Линия подготовки микросхем к монтажу состоит из трех функциональных секций

20 (I, II, III), выполненных в виде модулей с возможностью их дополнения другими функциональными блоками или компановки в другой последовательности при изменении технологического процесса в зависимости от типа и качества поступающих на вход линии микросхем. Через каждую секцию проходит участок тракта 10 перемещения микросхем (направляющая) и участок вала II. Участки вала при сборке линии соединяются муфтами 12,13,14 в единый вал линии. На валу любой секции закрепленш щестерни и кулачки, взаимодействующие с элементами секции и обеспечивающие их движение при работе линии от одного привода. Привод 6 показан в секции III. Он содержит редуктор 15 и электродвигатель 16. Секции вала разъединяются переключателями 17, а с помощью рукоятки 18 можно привести в движение отдельные секции или всю линию в целом.

В секции I расположен вибробункер 1 с наклонным лотком 19 перемещения микросхем 3 и блок пощтучной выдачи 7 микросхем 3, а также механизм ориентации 8.

В секции II расположены устройства рихтовки 2 выводов микросхем по щагу t±At. Формовки 3 по углу ;8, блок фасонной подрезки выводов 9 и привод 20 устройств 2, 3, 9 и щаговый транспортер 21.

В секции III расположен магазин микросхем 5, который представляет собой барабан, по образующей поверхности которого размещены кассеты 22 для приема обработанных микросхем.

Механизм ориентации 8 содержит поворотную платформу 23. Положение платформы фиксируется посредством взаимодействия двух ее пазов 24 с подпружиненным щтырем 25. Штырь 25 является толкателем кнопки микропереключателя 26 схемы управления электродвигателем 27 узла ориентации. В схему управления электродвигателем включен также датчик положения микросхем с двумя подпружиненными щупами 28. Один из щупов в момент контакта с микросхемой проходит через ее ось сим метрии, а второй находится от него на расстоянии, меньщем половины щирины корпуса микросхемы. Такое положение щупов 28 позволяет определить положение микросхем 29 с любым известным типом ключа 30. На участке секции I микрох;хема перемещается транспортером 21, управляемым через систему рычагов, от кулачка 31. Подъем и опускание на микросхему контактного устройства 32 со щупами 28 обеспечено через систему рычагов и кулачков.

Устройство рихтовки 2 имеет матрицу рихтовки 33 по шагу t±At с гребенкой 34 и формующим трапециевидным элементом 35 Блок фасонной подрезки имеет гребенку 36 с направляющими пазами, имеющими опорные скосы, неподвижный нож 37 с двумя скощенными пазами, пересеченными призматическими выступами по числу выводов, и подвижный нож 38 с двумя канавками, пересеченными ответными конусными впадинами. Ножи приводятся в действие при опускании ролика 39 на рычаг 40. Возвращение ножей в исходное положение обеспечено пружиной 41. Устройство 3 содержит формующие трапециевидные поверхности 42. Пуансоны устройств 2 и 3 пбказань позициями 43 и 44.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 16 приводит в движение вал 11 и все связанные с ним механизмы. Вибробункер 1 гонит по своим спиральным лоткам поток микросхем и ориентирует их по спинам. Далее микросхемы поступают в лоток 19, а затем пощтучно с частотой работы отсекателя блока 7 попадают на участок действия щагового транспортера 21. Транспортер перемещает микросхему на механизм ориентации 8. Когда микросхема 29 поступит на поворотную платформу 23 механизма ориентации, на нее опускается контактное устройство 32. При попадании одного из подпружиненных щупов 28 контактного устройства в ключ 20

микросхемы цепь управления электродвигателем 27 не замыкается, и поворотная платформа 23 не поворачивается. Микросхема проходит дальще в том же положении. При неправильном положении микросхемы (ключ с другой стороны корпуса) щупы не проваливаются в ключ, цепь управления замыкается, включается электродвигатель 27, который поворачивает платформу 23. При этом щтырь 25 выходит из зацепления с одним из пазов платформы, нажимает на кнопку микропереключателя 26, который замыкает ту же цепь управления электродвигателем, после того, как щупы отпружинят, щтырь 25 западает в другой паз платформы и размыкает цепь управления электродвигателем. Платформа останавливается.

5 Дальще сориентированная по ключу микросхема передается транспортером 21 в устройство 2. При опускании вниз микросхема выводами попадает между зубья гребенки 34 и прижимается выводами к наjj клонным поверхностям элемента 35. При этом происходит рихтовка выводов по щагу t±At и формировка по yглyJS. Далее микросхема поступает на блок 9, где выводами опускается в гребенку 36 с порными скосами для расширенной части выводов.

$ Выводы располагаются против выступов неподвижного ножа 37 и ориентируются относительно фасонных режущих кромок подвижного ножа 38. При опускании пуансонов ролик 39 взаимодействует с рычагом 40, который толкает нож 38. Происходит подрезка выводов микросхем. После подрезки выводы будут иметь заданный размер К и угол а.

С позиции подрезки микросхемы поступают в устройство формовки 3, где выводы

S формуются на прямолинейность с соблюдением параметра.

Далее микросхема укладывается в ячейку кассеты 24 магазина 5. По мере заполнения кассета поднимается с помощью толкателя, которому сообщается горизонтальное и вертикальное перемещение от кулачков. Таким образом, предлагаемая технологическая линия позволяет производить в автоматическом режиме подготовку микросхем начиная с операции разгрузки их из тары и кончая загрузкой в кассеты магазина или прямо подачей в головку укладки. Конструкция блока линии позволяет производить их компоновку в любой последовательности. Формула изобретения Линия для подготовки микросхем к монтажу, содержащая установленные по ходу 7 4 технологического процесса, связанные кинематически и транспортером перемещения микросхем устройства загрузки, рихтовки, формовки, укладки микросхем в кассеты магазина и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и качества подготовки микросхем, она снабжена блоком поштучной выдачи микросхем с механизмом ориентации помещения микросхем по ключу и блоком фасонной подрезки выводов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Патент США № 3857. 420, кл. В 21 F 45/00, 1974 (прототип).

Фиг.2.

PI

I4

ILZ.