Устройство управления весовым дозированием деталей на складе Советский патент 1983 года по МПК G01G9/00 

Изобретение относится к весоизмфрительной технике, в частности к:устройствам для весового порционного дозирования.

Известно устройство для заказа, контроля приготовления и расхода бетонной смеси, содержащее пульты выдачи заказа с формирователями сигналов, блоки задания рецепта, количества замесов, формирователь сигнала приема заказа, счетчик замесов, блок контроля вы- полнения заказа, блок задания и -индикации доз, блок фактического расхода материала 1.

Данное устройство предназначено д;1Я управления выдачи смеси и не пригодно для отпуска штучных грузов на складе с использованием весового дозирования.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство управления весовым дозированием деталей на складе, содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный вход которого подключен к первому выходу задатчика дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора С 2 .

Известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности, которые позволяют получить информацию о том, набрана заданная доза или нет, но не обеспечивает выработку адреса ячеек склада, из которых необходимо выдать детали требуемого типа, когда вес дета-лей, поступивших из опорожняемой ячейки склада меньше заданного. Указанный недостаток не позволяет полностью обслужить один запрос на выдачу деталей в случае недостатка деталей в выбранной ячейке, снижает эффективность работы как , системы выдачи деталей, так и всего склада в целом.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения донабора дозы деталями из дополнительных ячеек склада при их израсходовании в питающей ячейке.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления весовым дозированием деталей на складе, содержащее весы, соединенные с nepBbiM сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный вход которого подключен к первому выходу задатчика дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора, введены блок.коррекции озы, следящий блок загрузки, счетчик-опрошенных ячеек, блок паяти и блок ввода типа детали, причем первые входы следящего блока загрузки и блока коррекции дозы подключены к выходу весов, второй вход следящего блока загрузки соединен с вторым выходом блока сравнения, а выход следящего блока загрузки соединен с управляющим входом блока сравнения, с первым входом счетчика опрошенных ячеек и с вторым входом блока коррекции дозы, третий вход которого подключен к второму выходу задатчика дозы, а выход соединен с третьим сигнальным входом блока сравнения, второй вход счетчика опрошенных ячек подключен к первому выходу блок ввода типа детали, второй выход которого подключен к второму входу блока памяти, выход которого соединен с вторым входом индикатора, третий выход блока ввода .типа детали подключен к входу задатчика дозы, а выход счетчика опрошенных яче:ек - к первому выгоду блока памяти.

Расширение функциональных возможностей осуществляется за счет того, что следящий блок загрузки формирует управляющий сигнал в том случае, когда заданная доза не набрана, а деталей в данной ячейке склада- больше нет. По этому сигналу блок коррекции дозы формирует код новой дозы, которую нужно набрать, путем вычитания из заданного веса вес набранных деталей. При этом счетчик опрошенных ячеек оклада переходит в следующее информационное состояние, формирует нов адрес считывания информации из блока памяти ячеек склада, который формирует на выходе адрес следующе ячейки склада, в которой хранятся детали заданного типа. Эта информация отображается на индикаторе. Затем производят загрузку деталей из этой ячейки склада. Процесс обращения к новым ячейкам продолжается до тех пор, пока заданная доза не будет набрана.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 то-же, блока сравнения; на фиг, 3 то же, следящего блока загрузки.

Устройство управления весовьм дозированием деталей на складе содержит весы 1, выход которых подключен к первому сигнальному входу блока 2 сравнения, второй сигнальный вход которого соединен с выходом задатчика 3 дозы. Первый выход блока 2 сравнения подключен к первому входу индикатора 4. Первый вход следящего блока 5 загрузки соединен с выходом весов 1, а второй его вход подключен к второму выходу блока 2 сравнения. Выход следящего блока 5 загрузки соедине с управляющим (.четвертым) входом

блока 2 сравнения и с первым входом счетчика 6 опрошенных ячеек склада, выход которого подключен к первому входу блока 7 памяти ячеек склада. Выход блока 7 памяти ячеек склада подключен к второму входу индикатора 4. Второй вход счетчика опрошенных ячеек склада б подключен к первому выходу пульта 8 ввода типа детали, второй выход которого соединен с вторым входом блока 7 памяти ячеек склада, а третий выход подключен к входу за датчика 3 дозы. Первый вход блока 9 коррекции дозы подключен к выходу весов 1, второй его вход подключен к выходу следящего блока 5 загрузки, третий вход соединен с вторым выходом задатчика 3 дозы, а его выход подключен к третьему сигнальному входу блока 2 сравнения.

Блок 2 сравнения (фиг. 2) содержит последовательно соединенные двухвходовый элемент И 10, двухвходовый элемент ИЛИ 11 и элемент 12 сравнения текущего и заданного веса

Первый вход элемента И является вторым сигнальным входом блока 2 сравнения и подключен к первому выхду задатчика 3 дозы, а второй его вход является управляющим входом блока 2 сравнения и подключен к выходу следящего блока 5 загрузки. Второй вход элемента ИЛИ 11 является третьим сигнальным входом блока 2 сравнения и соединен с выходом блока 9 коррекции дозы. Второй вход элемента 12 сравнения текущего и заданного веса является первым сигнальным входом блока 2 сравнения и подключен к выходу зесов 1.

Следящий блок 5 загрузкт (фиг.З} содержит элемент 13 задержки, выходом соединенный с третьим входом элемента 14 сравнения текущего и предьщущего веса, выход которого подключен к счетчику опрошенных ячеек склада 6 и к блоку 9 коррекции дозы, первые входы элемента 13 задержки и элемента 14 сравнения текущего и предьщущего веса подключены к выходу весов 1, а второй вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса подключен к второму выходу блока 2 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Задатчик 3 дозы формирует цифровой код, соответствующий весу деталей, который нужно набрать. В блоке 7 памяти хранится информация в цифровом коде об адресах всех ячеек склада, причем блок 7 памяти реализован в виде матрицы ячеек памяти таким образом, что -номер строки матрицы соответствует типу

детали, и в каждой ячейке строки записаны коды адресов всех ячеек склада, в которых хранятся детали этого типа. На блоке 8 ввода типа детали набирают тип детали. При

этом с его соответствующего выхода цифровой код типа детали поступает на второй адресный вход блока 7 памяти. Одновременно с этим прямоугольный импульс с другого выхода блока 8 поступает на второй вход счетчика б опрошенных ячеек склада, который переходит при этом в первое информационное состояние. Счетчик б подсчитывает количество

5 ячеек склада, к которым обращаются в процессе выдачи заданного веса деталей заданного типа. Счетчик б формирует таким образом адрес ячейки памяти в строке матрицы блока 7 памяти. Цифровой код адреса ячейки памяти в строке, сформированный счетчиком б, поступает на первый адресный вход блока 7 памяти.

При этом блок 7 памяти формирует 5 на выходе цифровой код, .соответствующий адресу первойячейки склада, в которой хранятся детали заданного типа. Этот цифровой код поступает на второй вход индикатора 4. Далее устройство для весового дозиро0

нания на складе перемещают к указанной на индикаторе 4 ячейке склада лпбо доставляют детали из этой ячейки на пункт выдачи деталей склада. Детали засыпают на весы 1. Цифровой код, соответствующий весу деталей, с выхода весов 1 поступает на первый вход блока 2 сравнения, которыйсравнивает поразряд О этот код с кодом, сформированным задатчиком 3 дозы, поступившим на второй вход блока 2 сравнения. Когда осуществляется загрузка деталей из первой ячейки склада, в i

которой хранятся детали заданно- го типа, следящий блок 5 загрузки ВЕлрабатывает на выходе сигнал, соответствующий уровню логического нуля. Этот сигнал с инверсией поступает на управляющий вход элемента И 10 и разрешает прохождение цифрового кода, соответствующего заданному весу деталей, сформированному задатчиком 3 дозы, через элемент ИЛИ 11 на первый вход эдемента сравнения текущего и заданного веса 12, на второй вход которого поступает цифровой код с выхода весов 1, соответствующий текущему значению веса. В случае равенства

этих кодов блок 2 сравнения формирует управляющий сигнал на первом выходе, который поступает на первый вход индикатора 4. На индикаторе 4 загорается лампа Полная выдача.

Очень часто возникает ситуация, когда деталей, хранящихся в выбрйнной ячейке склада, недостаточно для полного удовлетворения запрса. В этом случае следящий блок 5 загрузки формирует управляющий сигнал, свидетельствующий о неполной загрузке деталей в весы и отсутствии деталей в выбранной ячейке склада.

Этот сигнал формируется следующим образом. Цифровой код, соответствующий весу деталей на весах, поступает с выхода весов 1 на элемент 13 задержки и на первый вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса следящего блока 5 загрузки. При этом управляющий сигнал от блока 2 сравнения, удостоверяющий, что набранный вес меньше заданного, поступает на второй вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса и разрешает его работу. Элемент 14 сравнивает значения веса в разные интервалы времени, т.е. сравнивает цифровой код, соответствующий значению набранного веса в данный момент времени, поступивший на первый вход элемента 14, с цифровым кодом, соответствующим значению веса в предыдущий момент, сформированным элементом 13 задержки. В случае равентсва сравниваемых кодо элемент 14 сравнения текущего и предыдущего веса формирует на выходе управляющий сигнал, соответствующий тому, что значение веса не изменяется, а следовательно, загрузка деталей на весы закончилась. Этот управляющий сигнал, имеющий форму прямоугольного импулса, поступает на первый вход счетчика 6 опрошенных ячеек склада и переводит его во второе информационное состояние. По адресу, сформированному счетчиком б, из блока 7 памяти считывается цифровой код, соответствующий адресу следующей ячейки склада, в которой хранятся детали заданного типа. Эта информация опять поступает на второй вход индикатора 4. Управляющий сигнал, сформированный следящим

блоком 5 загрузки, поступает на второй (управляющий; вход блока 9 I коррекции дозы. По- этому сигналу блЪк 9 коррекции вычитает из заданного веса, цифровой код которого поступил на его третий вход с второго выхода задатчика 3 дозы, вес набранных деталей, цифровой код которого поступил на его первы вход с выхода весов 1. Разность этих весов соответствует той дозе, которую осталось добрать. Цифровой код, соответствующий этой разности, поступает с выхода блока 9 коррекции дозы на второй вход элемента ИЛИ 11. Одновременно с этим управляющий сигнал от следящего блка 5 загрузки, имеющий уровень логической еди.1ицы и поступающий с инверсией на вход элемента И 10, запретит прохождение цифрового кода, сформированного задатчиком 3 дозы, на первый вход элемента ИЛИ 11. На первый вход элемента 12 сравнения текупдего и заданного веса в этом случае поступает код, сформированный блоком 9 корреции дозы. .Детали извлекают из весов 1. Далее осуществляется загрузка деталей из ячейки склада, адрес которой высвечен на индикаторе 4. В случае недостатка деталей в этой ячейке производится обращение к след ющей ячейке склада, в которой хранятся детали данного типа, и т.д. до получения на весах 1 заданной дозы.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным позволяет полностью выполнить требвание на выдачу деталей, сформи ровать адрес ячейки склада, из которой должны быть выбраны детали, а также позволяет анализировать дозу веса деталей, которую осталось набрать. Устройство может быть размещено как на пункте выдачи деталей, складе, так и на транспортном средстве. Размещение предлагаемого устройства на транспортном средстве исключает необходимость транспортировки всей ячейки склада к месту вьщачи и возвратную траспортировку.

Фи2.2

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ ДЕТАЛЕЙ НА СКЛАДЕ, содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный вход которого подключен к первому выходу эадатчика .дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения донабора дозы деталями из дополнительных ячеек склада при их израсходовании в питающей ячейке , в него введены блок коррекции дозы, следящий блок нагрузки, счет- чик опрошенных ячеек, блок памятии блок ввода типа детали, причем первые входы следящего блока загрузки и блока коррекции дозы подключены к выходу весов, второй вход следящего блока загрузки соединен , с вторым выходом блока сравнения, а выход следящего блока загрузки соединен с управляющим входом блока сравнения , с первым входом счетчика опрошенных ячеек и с вторым входом блока коррекции дозы, третий вход которого подключен к второму выходу задатчика дозы, а выход соединен с третьим сигнальным входом блока | сравнения, второй вход счетчика оп(Л рошен 1ых ячеек подключен к первому выходу блока ввода типа детали, второй выход которого подключен к второму ВХОДУ блока памяти, выход ко,торого соединен с вторым входом индикатора, третий выход блока ввода типа детали подключен к входу задатчика дозы,, а выход счетчика опрошенных ячеек - к первому входу блока памяти. со о с: О) ю