Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин Советский патент 1983 года по МПК H02K15/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитопроводов -электрических машин и может быть использовано в электротехнической промьилленности

Известно устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин; содержащее барабан, привод вращения барабана и приемникнакопитель 13

Недостатком этого устройс ва является ограниченная технологическая возможность его использования, так как оно может применяться для сборки пластин ограниченных размеров.

Известно также устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее станину, на которой установлены поворотный магазин для размещения стопы пластин, захватный орган для поштучного отделения пластин от стопы и их переноса и приемный механизм 2

Недостатком известного устройства является ограниченная технологичкая возможность его использования, так как устройство не обеспечивает ориентацию пластин по технологическому знаку и стороне, и пластины до ны поступать в устройство в предварительно сориентированнс виде.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентации пластины по технологическому знаку и стороне.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее станину, на которой установлены поворотный магази для размещения стопы пластин, зах.ватный орган для поштучного отделения пластин от стопы и их переноса и приемный механизм, содержит механизм поштучной ориентации пластин выполненный плиты, укрепленной на станине, на которой уставовлены цилиндрический магнит ступенчатой формы, снабженный приводом его вращения, магнитный фиксатор с выступом на торце и фотодиод.

На фиг. 1 показано устройство для сборки пакетов магиитопроводов электрических MseanHt на фиг. 2 часть поворотного магазина на фиг. 3 - механизм для поштучной ориентации пластин) на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3, на фиг. 5 узел захватного органа.

Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических мгийин состоит из станины, на которой уста новлены поворотный магазин 1, механизм 2 поштучной ориентации пластин лриемные механизмы 3 и 4, захватный орган 5 -для поштучного отделения пластин от обойкям и их переноса, блок 6 управления.

Поворотный магазин 1 состоит из диска 7, на котором закреплены стойки 8 с фиксаторами 9.

На стойки 8 и фиксаторы 9 устанавливаются транспортные приспособления 10, на которалх вертикальной стопой уложены пластины 11.

На местах установки транспортных приспособлений 10 с пластинами 11 имеются фотодиоды 12, с помощью которых определяется наличие пластин 11 на рабочей позиции.

Каждый фотодиод электрически выведен на контакты 13, расположенные по наружному диаметру диска 7. На неподвижной части поворотного магазина 1 установлены два контакта 14, которые взаимодействуют с контактами 13. Контакты 14 электрически связаны с блоком б управления.

Поворотный магазин 1 имеет приво вращения диска 7.

Механизм 2 поштучной ориентации пластин имеет плиту 15, на которой установлены цилиндрический постоянный магнит или электромагнит 16, фиксатор 17, который является постоянным магнитом или электромагнитом с выступе 18. Магнит 16 имеет привод, обеспечивающий его вращение по часовой стрелке. Магнит 16 имеет цилинщ ический выступ 19.

Для определения стороны пластин 11 при их ориентации в плите 15 имеется отверстие 20, в котором закреплен фотодиод 21, связанный электрически с блоком 6 управления.

Приемные механизмы 3 и 4 ана|Логичны по конструкции и назначению приемный механизм имеет диск 22 с гнездам для установки в них оправок, предназначенных для сборки на них пакетов магнитопроводов. Для обеспечения поворота диска 22 имеется П1ЖВОД.

ЗахВатный орган 5 имеет перемещение по горизонтальной оси, два перемещения по вертикальной оси и поворот относительно вертикальной оси.

Одна ось вертикального перемещения является осью поворота. Второ перемещение по вертикали выполняет узел 23 вертикального перемещения закрепленный на конце штока 24 горизонтального перемещения. I -

На штоке 25 узла 23 вертикальног перемещения на стойках 26 закреплен захват 27, представляющий собой колцо с электромагнитами 28, которые предназначены для удержания только одной пластины 11 при каждом цикле работы устройства.

Для обеспечения более точного регулирования усилия притяжения элетромагнитов 28 в цепи управления, катушек имеются потенциометры, которыми устанавливается необходимое напряжение и соответственно определенная сила притяжения. Блок 6 управления предназначен для выдани команд на исполнительные элементы устройства в соответствии с циклогрс1ммой их работы и сигналами обратной связи, поступающими от фотодиодов 2 к 21, Устройство работает следуюидам образом. В исходном положении захват 27 с электромагнитами 28 заисватного органа 5 находится над стопой плас тин 11, расположенных на одной из позиций поворотного магазина 1. Началом цикла работы устройства является начало перемеи ния што ка 25 узла 23 вертикального перемещения. При этом захват 27 доходи до стопы пластин 11 и затем перемещается вверх. . Электромагниты 28 захватывают из стопы только одну пластину. В конце подъема захвата 27 электро магниты 28включаются на подхват а катушки подается -максимальное Напряжение и пластина 11 прочно удерживается на захвате 27. Затем захватный орган 5 перемещается по горизонтальной оси, останавливаетс нё1д механизмом 2 к перемещается вн В этом положении пластина 11 находится на небольшом расстоянни от плоскости плиты 15, электромагн ты 28 отключаются. Освобожденная о захвата 27 пластина 11 притягивает к торцу магнита 16 и к выступу 18 фиксатора 17 и получает вращение. При вращении пластины 11 технологи кий знак совмещается с выступом 18 фиксатора 17. За счет магнитных си фиксатора 17 выступ 18 западает в технологический знак. После этого пластина 11 останавливается, поскО ку силы трения, возникающие ластиной 11 и магнитом 16, не могут вывести выступ 18 из технологического знака, который имеет форму впадины. Контакт пластины 11 по торцевой плоскости магнита 16 обеспечивает большую силу трения между пластиной 11 и плоскостью магнита 16. . Время выключения электромагнитов 28 захвата 27 определяется вр.еменем поворота пластины 11 на пол- ный оборот. . t В момент остановки пластины 11, т.е. когда она сориенти ована по технологическому знаку, с фотодиода 21 на блок 6 управления выдается сигнал о положении пластины 11 по стороне. Вследствие того, что технологический знак всегда смещен относительно оси полюса или паза, фотодиод 21 в зависимости от положения пластины 11 по стороне перекрывается полюсом или открыт. После вре менной выдержки, необходимой для ориентации,.включаются электромагниты 28, захватный орган 5 перемещается по вертикали, затем поворачивается к одному из приемных механизмов 3 или 4, опускает пластину 11 на сборочную оправку, освобождает ее от захвата 27 выключением электромагнитов 28, захват 27 перемещается вверх, а затем на исходную позицию. Определение необходимости поворота захватного органа 5 к одному из приемных механизмов 3 или 4 осуществляет блок 6 управления по сигналу фотодиода 21. Изобретение позволяет расширить технологические возможности устройства для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин.

A

16 W

Фиг.З

/9 /6

/

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащее станину, на которой установлены поворотный магазин для размещения стопы пластин, захватный орган для поштучного отделения пластин от стопы и их переноса и приемный механизм, о т л и чаюшееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения ориентации пластиЯ по технологическому знаку и стороне, содержит механизм псяитучной ориентации пластин, выполненный в виде.плиты, укрепленной на станине, на которой установлены цилиндрический магнит ступенчатой форкы, снабженный приводом его вращения, магнитный фиксатор с выступом на торце и фотодиод. (Л