Автоматическая линия сборки роторов электрических машин Советский патент 1993 года по МПК H02K15/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промышленности при сборке электрических машин малой мощности.

Целью изобретения является повышение производительности, сокращение габаритов и уменьшение металлоемкости.

На фиг. 1 показан общий вид линии сборки роторов; на фиг. 2 - конструкция устройства для опрессовки и запрессовки и

положение его механизмов перед запрессовкой вала в пакет; на фиг. 3 - положение механизмов устройства опрессовки и запрессовки в момент ухода спутника с собранным ротором; на фиг. 4 - вид А на фиг, 3; на фиг. 5 - конструктивное выполнение механизма поштучной подачи вала из магазина для валов; на фиг, 6 - центрирующий тормозной элемент, установленный на трубопроводе.

Автоматическая линия сборки роторов, состоит из смонтированных на станине 1 двухленточного транспортера 2 с установленными на нем сборочными спутниками 3, механизмов фиксации 4 спутников, установленных внизу под транспортерами на всех позициях, манипулятора 5 с захватным органом 6 для набора пакета пластин магнито- провода, манипулятора 7, с захватным органом 8 для контроля и корректировки высоты пакета, манипулятора 9 с захватным органом 10 для съема готового изделия, магазинов 11 и 12 для пластин 13 магнитопро- вода, магазина 14 для валов 15, магазинов 16 для собранных изделий, устройства 17 для опрессовки пакета и запрессовки вала с опорной плитой 18 и базовой втулкой 19, установленной на штоке пресса 20 и системы управления 21. Устройство 17 для опрессовки пакета и Запрессовки вала снабжено раздвижными опорными призмами 22 и 23, с проводами 24 и 25 г их возвратно-поступательных перемещений, установленными в пазу 26 опорной плиты 18 симметрично оси запрессовки, В опорных призмах выполнены отверстия 27 под центрирующие элементы 28 спутника 3. Магазин для валов 14 содержит механизм 29 поштучной подачи валов и механизм 30 установки вала в базовую втулку 19. Механизм 30 содержит каретку 31, соединенную с приводом 32 возвратно-поступательного перемещения. На каретке 31 установлен, соосно базовой втулке 19, направляющий лоток 33 конусной формы соединенный с трубопроводом 34 на конце которого закреплен центрирующий тормозной элемент 35, выполненный в виде разрезной втулки с отогнутыми пружинящими лепестк.ами закрепленными в пазах 37 трубопровода 34. Механизм поштучной подачи вала 29 содержит толкатель 38, соединенный с приводом 39 возвратнсипоступательного перемещения. Все позиции линии содержат отсекатель 40 для остановки спутника на позиции.

Автоматическая линия сборки роторов работает следующим образом.

На первой позиции линии манипулятор 5 по сигналу датчика наличия спутника на позиции (не показан), захватным органом 6

производит предварительный набор пакета магнитопровода в спутник 3 зафиксированный механизмом фиксации 4. Фиксация спутников осуществляется только по сигналу датчика наличия спутника на каждой позиции, После выполнения операции набора пакета, фиксатор 4 опускается, открывается отсекатель 40 и спутник по транспортеру 2 перемещается на вторую позицию, где осу0 ществляется контроль высоты пакета и корректировка его высоты захватным органом 8 установленном на манипуляторе 7. Одновременно с набором пакета на первых двух позициях, на позиции опрессовки пакета и

5 запрессовки вала производится поштучная подача вала 15 из магазина 14 в базовую втулку 19 пресса 20. Сначала каретка 31 от действия привода 32 опускается в нижнее крайнее положение, затем срабатывает

0 привод 39, соединенный с толкателем 38, толкатель, перемещаясь, отделяет вал от стопы валов, находящихся в магазине 14. При дальнейшем движении толкателя, вал, под действием собственного веса, падает

.5 вниз по направляющему лотку 33 в трубопровод 34, а толкатель возвращается в исходное положение. В нижней части трубопровода вал, от контактирования с лепестками 36 центрирующего тормозного элемента 35, замед0 ляет свое падение и точно устанавливается в базовой втулке 19, закрепленной на штоке пресса 20, находящемся в крайнем нижнем положении. По сигналу датчика наличия вала (не показан) срабатывает привод 32 и

5 каретка 31 вместе с трубопроводом 34 поднимается в исходное положение.

После набора пакета на первой позиции, контроля и корректировки высоты пакета на второй позиции, спутник с пакетом

0 пластин по транспортеру 2 поступает на позицию запрессовки,где он останавливается отсекателем 4, По сигналу датчика наличия спутника на позиции (не показан) опорные призмы 22 и 23 от действия приводов 24 и

5 25 смыкаются, опрессовочная плита с фиксатором 4 устройства 17 для опрессовки поднимается, фиксирует спутник и прижимает его пакетом пластин к сомкнутым опорным призмам 22 и 23. Одновременно

0 включается пресс 20, при этом шток пресса с валом перемещается вверх и вал запрессовывается в пакет пластин. По окончанию сборки ротора шток пресса и опрессовочная плита опускается в крайнее нижнее положе5 ние, опорные призмы 22 и 23 раздвигаются, отсекатель 40 открывается и спутник 3 по транспортеру 2 перемещается на позицию съема.

Собранный ротор выпрессовывается с оправки сборочного спугникэ с помощью

выталкивателя (не показан), а затем захватным органом 10, установленном на манипуляторе 9. ставится в магазин 16 для собранных изделий, а порожний спутник возвращается по замкнутому транспортеру на первую позицию линии, Цикл автоматической сборки повторяется.

Использование изобретения позволит, за счет снабжения устройства опрессрвки пакета и запрессовки вала раздвижными опорными призмами, а также расположения магазина для валов над опорной плитой и снабжения его механизмом поштучной годами вала и механизмом установки вала в шток пресса с помощью подвижной каретки, уменьшить металлоемкость, сократить габариты линии и занимаемую ей производственную площадь.

Формула изобретения Автоматическая линия сборки роторов электрических машин, содержащая станину, по периметру которой расположен двух- ленточный транспортер с установленными на нем сборочными спутниками, механизмы фиксации спутников, установленные под транспортером, смонтированные на станине вдоль транспортера манипуляторы с захватными органами для набора пакета пластин магнитопровода, контроля и корректировки высоты пакета и для съема готового изделия, магазины-питатели для пластин, магазин для валов и магазин для

//

готовых изделий, устройство для опрессов- ки пакета и запрессовки вала с опорной плитой и базовой втулкой, установленной на штоке пресса, устройство управления, о т- л и ч а ю щ а я с я тем. что, с целью повышения производительности, сокращения габаритов и уменьшения металлоемкости, устройство для опрессовки пакета и запрессовки вала снабжено раздвижными

опорными призмами с приводами их возвратно-поступательного перемещения, в опорной плите выполнен паз, а раздвижные опорные призмы установлены в лазу опорной плиты- симметрично оси запрессовки, магазин для валов размещен над опорной плитой и снабжен механизмом поштучной подачи вала и механизмом кантования вала и установки его в базовой втулке, выполненным в виде каретки, снабженной приводом возвратно-поступательного перемещения, на которой установлен соосно с базовой втулкой направляющий лоток конусной формы, соединенный с трубопроводом, связанным с центрирующим тормозным элементом, выполненным в виде разрезной втулки с отогнутыми пружинящими лепестками, закрепленными в пазах трубопровода, при этом механизм поштучной подачи вала выполнен в виде толкателя с приводом возвратно-поступательного перемещения, установленного с возможностью взаимодействия с направляющим лотком в его крайнем нижнем положении.

J/

--/

18

1

.422,23

.П.

izS

Применение: технологическое оборудование для сборки электрических машин в электротехнической и приборостроительной промышленности. Сущность изобретения: в автоматической линии сборки роторов, содержащей станину 1. по периметру которой закреплен двухленточный транспортер 2 с установленными на нем сборочными спутниками, механизмы фиксации 4 спутников, установленные под транспортером, смонтированные на станине вдоль транспортера манипуляторы 5, 7, 9 с захватными органами для набора пакета магнитопровода 6. контроля и корректировки высоты пакета 8 и для объема готового изделия 10, магазины питателя для пластин 11.12, магазин 14 для валов 15 и магазин для готовых изделий 16. устройство для оп- рессовки пакета и запрессовки вала 17 с опорной плитой и базовой втулкой 19 установленной на торце штока пресса 20, устройство управления 21, устройство для оп- рессовки пакета и запрессовки вала снабжено раздвижными опорными призмами с приводами их возвроатно-поступатель- ного перемещения, установленными в пазу опорной плиты, симметрично оси запрессовки, магазин для валов расположен над опорной плитой и снабжен механизмом 29 поштучной подачи вала и механизмом 30 установки вала с возможностью его канто вания и установки в базовой втулке 19, при этом механизм установки вала выполнен в виде каретки 31, снабженной приводом 32 возвратно-поступательного перемещения, на которой установлен соосно базовой втулке направляющий лоток конусовидной формы, соединенный с трубопроводом, на конце которого закреплен центрирующий тормозной элемент, выполненный в виде разрезной втулки с отогнутыми пружинящими лепестками размещенными в пазах трубопровода, а механизм поштучной подачи вала выполнен в виде толкателя, расположенного в зоне магазина для валов и снабженного приводом 39 возвратно-поступательного перемещения с возможностью взаимодействия с направляющим лотком в его нижнем положении. Изобретение позволяет повысить производительность, сократить габариты и уменьшить металлоемкость. 6 ил. 00 со о ел ю

27 x#f

s/№

Фиг. 3

Фиг. 4

34

Фиг.5

15

38