Установка для наложения протектора ленточкой Советский патент 1983 года по МПК B29H17/36 B60C27/00 B29H17/37 

Изобретение относится к шиноремонтной промьнлленности и может использоваться на шиноремонтных заводах . По основному авт. се, № 368081 известна установка для наложения протектора, ленточкой, включающая червячный пресс с формующей головкой, систему отклоняющих роликЬв, механизмы фиксации ленты на покрыш ке и вращения ее вокруг своей оси, механизм азимутального перемещения покрышки с программным устройством следящее устройство, электрически соединенное с программным устройством механизма азимутального перемещения и механизмом фиксации ленты и через блоки сравнения и усиления соединенное с приводом .механизма азимутального перемещения С1 . Средство контроля известной установки не позволяет оперативно уп равлять режимом шприцевания, что приводит к непостоянству величины усадки ленточки и,следовател)1НО, непостоянству размеров сечения и состояния поверхности ленточки, ( Зто в свою очередь не o6ecne4HBaet качества заготовки наложенного про тектора, что снижает качество вос станавливаемой покрышки. Так как усадка смеси при профилировании через отверстие определе ной геометрии зависит от величины давления перед отверстием, то колебания усадки соответствуют колеб ниям давления, которые те выше, чем больше колебания усадки. Кроме того, увеличение амплитуды 1 олебания давления выше определенного уровня указывает на наступление не устойчивого режима шприцевания. Пр этом производительность по выходу материала через формующую головку прямо пропорциональна давлению перед входным отверстием и обратно пропорциональна сопротивлению головки и вязкости резиновой смеси. Чрезмерное повышение давления приводит к поломке червячного пресса. Цель изобретения - обеспечение стабильной усадки для повышения ка чества заготовки накладываемого пр тектора. Указанная цель достигается тем, что установка для наложения протек тора ленточкой снабжена -устройством управления давлением режима 53г шприцевания, смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей избыточного давления, тензочувствительного моста, блока питания; электронного усилителя и компенсационной схемя, в одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилителя, пропорциональный величине измеряемого давления, а второе плечо связано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бес контактного задатчика скорости включен в цепь управления приводом червячного пресса. На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, вид сбоку; на фиг. 2 функциональная структурная схема следящей системы автоматического регулирования; на фиг. 3 - то же, управления режимом шприцевания. Установка включает червячный пресс 1 с формующей головкой, систему отклоняющих роликов 2, служащих для направления ленточки, механизм 3 фиксации ленточки на покрышке, установленной на рычаге k, ролик 5 для вращеНИИ покрышки, программное устройство, содержащее программный диск 6, взаимодействующий с датчиком 7, механизм 8 азимутального перемещения, на, котором установлен продольный суппорт 9, устройство 10, преобразующее перемещение рычага 4 в перемещение i датчика, выполненное в виде рейки и нескольких шестерен (не показано), соединенных с датчиком 11, пневмоцилиндр 12, фиксатор 13 блок сравнения заданной величины и регулируемой, электронный усилитель 15. электромашинный усилитель 16, редуктор 17, служаи4ий для связи программного устройства и привода 18 механизма 8 азимутального перемещения. Датчик 11 преобразует отклонение фактических размеров обрабатываемой покрышки 19 от номинальных в электрический сигнал, Установка снабжена устройством 20 управления давлением режима шприцевания, смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей 21 избыточного давления, тензочуветвительного моста 22, блока 23 питания, электронного усилителя 2|| и компенсационной схемы 25, в 3 одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилителя, j пропорциональный величине измеряемого давления, а второе плечо свя зано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бесконтактного задатчика 2б скорости включен в цепь управления приводом 27 червячного пресса 1.. Установка работает следующим образом. Подготовленный каркас покрышки 1 одевается на барабан и подду.вается. Механизм 8 азимутального перемещения ставят в исходное положение. Дат чик 7 устанавливают напротив програм много диска 6, соответствующего ти-г поразмеру покрышки. Рычаг с роликом 5 находится в Отведенном положении. Разогретая резиновая смесь, выходя из червячного пресса 1 через ролики 2, подводится к каркасу покрышки 19, одновременно подводится рычаг , который в то же время служит и датчиком геометрии намотанной покрышки. Механизм 8.поворачивается и происходит процесс изложения протектора, по программному диску 6. Рыцаг контролирует при этом отклонение покрышки от номинального размера. Устройство 10 передает колеба«ия рычага датчику 11. Датчик 7, приводимый в действие от механизма азимутального перемещения через редуктор.17 за время технологического процесса постоянно выдает электрический сигнал, который является функцией от угла поворота механизма азик тального перемещения. Эта функция задается конфигурацией программного диска 6, воздействующего на щуп датчика 7 Если размеры покрышки номинальные и толщина накладываемого слоя соответствует заданному значению ;, с программного устройства сигнал поступает на электоомашинный усилител 16, который, в свою очередь, выдает напряжение, подаваемое двигателю привода 18 механизма 8 эзимутального перемещения. Скорость вращения двигателя механизма азимутального п ремещения согласно командам програм много устройства будет меняться тоже а функции угла поворота и тем са мым оп{ еделять заданную геометрию накладываемого слоя резины. Датчик 534 11 выдает сигналы, обратно пропорциональные толщине накладываемого слоя резины, которое поступают на блок 1А сравнения, где происходит его сравнение с заданной величиной., поп ступающей с программного диска 6 и датчика 7. Если толщина накладываемого слоя будет отличаться от заданной или если размеры покрышки будут отличаться от номинальных, блок l сравнения выдает сигнал рассогласования, который внесет соответствующую коррекцию того или иного знака в систему. Крррекция будет вестись до тех пор, пока не наступит равенство сигнала, поступающего по цепи.обратной связи от датчика 11, после этого установка будет работать только по си|- налам, поступающим от датчика 7. Конструкция тензорезисторных преобразователей 21 устройства 20 обеспечивает непосредственное преобразование деформации, возникающей при воздействии измеряемого давления в электрический сигнал. Тензорезисторные преобразователи 21 в количестве четырех штук включены в тензочувствительный мост, причем тензорезисторы с положительными коэффициентами тензочувствительности и тензорезисторы с отрицательными коэффициентами тензочувствительности включены в противоположные плечи моста. Питание тензочувствительного моста 22 осуществляется от блока 23 питания, который преобразовывает напряжение переменного тока в стабилизированное напряжение, постоянно го тока. При отсутствии давления резиновой смеси отсутствует деформация тензорезисторных преобразователей 21 . Тензочувствительный мост 22 сбалансирован и его сигнал в его выходной диагонали и ток в нагрузке равны нулю. Под действием избыточного давления оезиноврй смеси в тензорезисторах 21 возника1бт механические напряжения, их сопротивления изменяются , и в выходной диагонали тензочувствительного моста 22 возникает электрический сигнал, который усиливается электронным усилителем . В выходной цепи электронного усилителя 24 протекает ток, пропорциональный величине измеряемого избыточного давления резиновой смеси, которыи подается на одно из плеч известной компенсационной схемы 25. Второе плечо этой схемы подключено к регулируемому резистору, с помощью которого задается первоначальный раз баланс схемы 25, соответствующий выбранному давлению шприцевания. Сигнал разбаланса с компенсационной схе мы 25 посредством бесконтактного задатчика 26 скорости управляет электроприводом 27( который изменяет скорость вращения червячного пресса 1. Скорость вращения червяка пресса 1 будет изменяться до тех пор, пока от устройства 20 не поступит сигнал, равный сигналу разбаланса, первоначально установленному в компенсацион ной схеме 25. Когда давление резиновой смеси в головке червячного пресса 1 достигнет заданного значения. 7536 исчезнет разбаланс компенсационной схемы 25, при этом привод 27 будет вращать червяк пресса 1 с постоянной скоростью, обеспечивая устойчивый режим шприцевания. Поддержание давления на заданном для данной резиновой смеси уровне обеспечивает ее стабильную усадку, улучшая при этом качество заготовки наложенного протектора и восстанавливаемой покрышки. Изобретение позволяет обеспечить управление режимом шприцевания по основному его параметру - давлению, исключить погр«цности: величины усадки, размеров сечения и состояния поверхности ленточки после шприцевания, вызываемых непостоянством вели 1ны давления, повысить качество восстанавливаемой покрышки, надежноеть и производительность установки.

УСТАНОВКА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ПРОТЕКТОРА ЛЕНТОЧКОЙ по авт.ев. If 368081, от л и ч а ю щ а я с я тем, чтф, с целью обеспечения стабильной усадки для повышения качества заготовки накладываемого протек-, тора,она снабжена устройством управления давлением режима шприцевания, смонтированным перед формующей головкой и выполненным в виде тензорезисторных преобразователей избыточного давления, тензочувствительного моста, блока питания, электронного усилителя и компенсационной схемы, в одно из плеч которой введен токовый сигнал электронного усилителя, пропорциональный величине измеряемого давления, а второе плечо связано с регулируемым резистором для создания разбаланса компенсационной схемы, причем разбаланс последней посредством бесконтактного задатчика ско-. (Л рости включен в цепь управления приводом червячного пресса. оо ч1 ся 00

фи8 3