Способ определения характеристики использования игольной нити на швейной машине Советский патент 1983 года по МПК D05B45/00 

Изобретение относится к швейному машиностроению и может быть использовано при исслецовании процесса образова ния стежка. Известен способ определения характеристики использования нити в швейных машинах, по которому определяют разность фактической и необходимой подачи нити путем закрепления нижнего конца нити, продетого в иглу, в сшиваемом ма те риале, а верхнюю на подвижной каретке, снабженной пером, контактирующим с диаграмным барабаном, который получает враш.ение от главного вала машины. Для выбора запаса нити служит груз, связанный тягой и кареткой L1 J . Недостатком указанного способа явля ется отсутствие возможности измерения запаса нити в моменты образования петли и захвата ее носиком челнока, а геометрические размеры петли определяют надежность ее захвата. Кроме того, исключение из нитепроводящей цепи регул тора натяжения приводит к появлению допо .нительной погрешности измерения, вызван ной уменьшением деформации нити в период затяжки стежка, и нарушению реальных условий работы машины. Известен также способ регистрации характеристики использования игольной нити, состоящий в том, что определяют величину запаса нити на швейной машине на участке нитеподатчик - нитенапра витель регулятора натяжения нити, по которой судят о характеристике использования нити С IОднако характеристика, получаемая по известному способу, представлена отрезок нити переменной длины, а как угол поворота рычажка измерительного устройства, вызванный изменением запа са нити на участке нитеподатчик - регу лятор натяжения. Помимо запаса нити, на угол поворота рычажка оказывают влияние другие факторы, а именно: траектория перемещения нитеподатчика и координаты нитенаправителя регулято ра натяжения, что является источником систематических погрешностей. Цель изобретения - повьш1ение точности получаемых результатов пря опре делении характеристики использования игольной нити. Поставленная цель достигается тем, что, согласно способу определения характеристики использования игольной нити на швейной машине по величине запаса нити на участке нитепоцатчик - итенаправитель регулятора натяжения ити, перед определением величины запаса нити устанавливают длину необходиой и .фактической подачи нити по фазам образования стежка, а величину запаса нити определяют как разность длин небходимой и фактической подачи нити при соответствующих фазах процесса образования стежка. Перед определением запаса нити измеряют координаты нитенаправителя регулятора натяжения игольной нити и главка нитеподатчика в заданной системе координат. На фиг. 1 представлена схема получения характеристики использования нити; на фиг. 2 - осдилограмма запаса нити ЛР{Ч|в функции поворота ведущего вала; на фиг. 3 - осцилограмма траектории игловодителя Z ( Ч) в функции угла поворота ведущего вала. Способ определения характеристики Использования игольной нити осуществляют на швейной машине с помощью уст ройства следующим образом. В точке А рычажок 1 измерительного устройства контактирует с нитью и от слеживает изменения запаса нити на учас ке глазок нитеподатчика В - нитенаправитель регулятора натяжения С. Благодаря этому на участке ВАС образуется петля нити, имеющая две ветви АВ и АС переменной длины Z и 8 соответственно. Ход рычажка вверх при затяжке стежка ограничей неподвижным упором 2. На участке ВАС запас нити можно представить как Д1 - 2-, + 2 - (е.0- 2) где Р.,0 и 2О длины ветвей нити АВ и АС при крайнем верхнем положении рьлажка 1. Перемещение нитеподатчика 3 осушесгавляют по траектории 4. На схеме выбрана система коорди,наг, начало которой совпадает с цент ром О вращения рычажка 1, а плоскость УО2 параллельна плоскости, в коТорсй перемещается нитеподатчик 3. ;Такой выбор упрощает последующие преобразования. Для удобства измерений рычажок 1 размешают так, чтобы плоскость, в которой он перемещается, была перпендикулярна плоскости перемещения нитеподатчика 3, В выбранной системе координат точки А, В и С имеют следующие координаты: ,.. A(Rcoscit;0; Rsinot), где R - длина рычажка 1; (j угол поворота рычажка 1, определяемый величиной запаса нити. .,, .f,,(4)}fj4), где W) и f С) ка В нитеподатчика 3 относительно плоскостей XOZ и ХОУ в функции угла поворота ведущего вала или другой независимой координаты. С(Ъ,с, 111 - координаты нитенаправителя регулятора натяжения игольной нити. Выразив длины ветвей нити через координаты точек А, В,и С для определения запаса нити применяют следующую зависимость: г-1 5Цс/|-Т/() (ЧJIfx +У(Ъ-Ксо5оС; cV{fi-R5inotF - -y(Rcosofo-c.f+(4)f2(fbRs.Wof -(t- f2c6sotJ -C V(li- Rsin Коорди наты a ,fe, с, ti, f .у( / и f 2 ( измеряют, например, с помощью масшта ной линейки или штангенрейсмасса, по известным методикам. Осцилограмму запаса нити ДР( получают посредством устрсйства, в котором вместо датчика перемещения игловодителя используют датчик поворота ведущего вала с линейнсй статической характеристикой, или с помощью двухлучевого осфшшогра| а с использованием времени развертки, подключая на вторсвй вход датчик положения игловодителя. В этом случае исключаются погрешности измерения фазы про цесса образования стежка, вызванные неправильной калибровкой временной раз вертки и нестабильностью угловой скорости ведущего вала. По осцилограмме ЛРС) определяют угол поворота рычажка 1 о(. -1 лРС), где К - коэффициент усиления измерител ного канала. На осцилограмме /iPCf) показаны оснош ые фазы образования стежка (Д. - прохождение ушка иглы через материал; Ч. - крайнее нижнее положение игло- водителя; tp - захват и начало расширения пет ли носиком челнока; - момент выбора нитеподатчиком запаса нити при обводке шпуледержателя;Ч. - сброс петли с носнка челнока на носик накладной пластины; If. - освобождение петли нити сбрасывающим, зубом шпуледе ржа теля; Wyj - окончание затяжки стежка и начало подачи нити для образования последующего стежка. В данной системе координат измеряют координаты нитенаправителя С регулятора натяжения игольной нити и глазка В нитеподатчика./ Далее регистрируют осцилограмму запаса нити на участке нитеподатчик - нитенаправитель регулятора натяжения пооредством устройства. С учетом коэффициента усиления измерительн эт о канала cilia у гикзппп noivat pniv ionvTiA/ jvcinctvici определяют угол поворота рычажка 1 мерительного устройства.. Далее с учетом измеренных координат нитенааравителя регулятора натяжения игольной нити и глазка ни-Геподатчика, а также величины поворота рычажка измерительного устройства, вычисляют по приведенной выше зависимости величину запаса нити, по которой судят о характеристике использования иголыной нити. Величину запаса нити определяют как разность необходимой и фактической нити при соответствующих фазах процесса образования стежка и возможного исполь зования ряда промежуточных значений Ч I количество которых определяеч. ся требуемой точностью вычислений. Необходимые для получения диаграммы вычисления могут быть реализованы по указанной выше формуле с помощью цифровой вычислительной машины. В этот случае расчет целесообразно проводить в псстоянныы шагом лЧ. Предлагаемый способ позволит повысить надежность швейных машин на стадии проектирования и увеличить производительность швейных машин за счет сокращения потерь рабочего времени, вызванных отказами, например обрыв нити, а также улучшить качество пошиваемых изделий. Предлагаемый способ совместно с устройством для регистрации диаграммы использования игольной нити позволит испытывать макеты и опытные образцы швейных машин.

« % / / У A

if

1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ И1Ч5ЛЬНСЙ НИТИ НА ШВЕЙНСЙ МАШИНЕ, состоящий в том, что опреоеляют величину запаса нити на участке нитепоца пчик - нитенаправитель регулятора натяжения нити, по которой судят о характеристике использования нити, отличающийся тем, что, с целью повышения точности получаемых результатов, перед определением величины запаса нити устанавливают длину необходимой и фактической подачи нити по фазам образования стежка, а величину запаса нити определяют как разность длин необходимой и фактической подачи нити при соответствующих фазах процесса образования стежка. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед определением запаса нити измеряют координаты нитенаправителя регулятора натяжения игольной нити и глазка нитеподатчика в заданной системе координат.

qpue.2

4Я