Пропорционально-импульсная регулирующая приставка к автоматическим электронным потенциометрам, уравновешенным мостам и другим приборам Советский патент 1956 года по МПК G05B11/36 G05G21/00 

IkiBecTHbif ;-).;ек-1|шч(-ч:КИ 11,)улягпры: лозйцпонныс. 11|)опорци111Е1 Льнь№, нстатичсекие и из-щюмныс 1)ассгитаны на рргу.игровакие из ШречиСленных АГСТОД1УВ. II шфсход I- идного метода |)гулироjiaiiifH jia другшЧ TpPoyiT замены |)р ул;гто|)а.

OcuormiDc.Tbin иррдлагагаки нроиорцио||ал1,И11-им11уль1Н1 11 р(гул)гру ющеГг нрисгавкИ являетг.я т(1, члп ха-рактвр р Чули))( оиреклистг г вы5рат11)Гм THIKV.M 1№Нол1П Т(Ль)ог() механизма и 11;Р.|Д i одппгп |,ида р1гули|)(1ваии 1 на другой мо;i;cr obiTii осущегтилси ua MPCTI применения irpK{1oj a.

На ЧРРТГЖ .яатц|ГН11 ил1)5раж;ч а КОКСтрук-ция IIрсдлагаелгоЛ )П1п:||0),лп-штульсноп гкмулнрующсч iipwcTaiBK).

На fj) потенциометра, на котором укренле рыча) 1Н)л. реохорда, лигткп насагкеио широко лекали (2). Т1р01|)илГ| лекала - а.рхимедова гнират). с углом, равным 1 олнпму углу ипво|1ота )ычага нол.Она )JOпxopдa.

Второе лекало () - ле1-;ало ладання- iiacaviieiin на втулке (4), евойодно еиднHieii )ia том же валу (1). г)та втулка вмегте ; лекалом новорачнваетея г 1шмои1;ь.| нкчЛерни (о), еидя1Ц1ч( ira той же втулкв и :вязанио| 1 г, нрограмлгпым задлющтш механизмоо, или, к случае работы с лостоянIIим заданием. иомощып шмгва, иоеаxiHHOTo ВМеето игестернн (5) и поворачиваемого ручКи |)учног(1 задания.

Bjjaiii,eiiiieM шеетернн (5) (или нгкива) но)орачивает{: : ;ла валу (1) втулка (-1) г -идя111,им на Heii лека.тоМ (3) и нтим нчненяетея : адамие.

Л|)п 1)учной yciaiKDiKe ладания ирофилп .(екала - архимедова гиирал. с углом. paBiiiiBi H.iii ироно1П1Ионал1)Ньгм иоли1), iioBopory |)учк11 ;:адания, а .щт а«томатич.-ской установке задания но н рогра.мме- ir.toM и1)оИ11рииона.П1ИЫм полному углу иОВорота BhixiiTKojo вала ирот)аммно1м механизма -и нолно в)амя )1И1Кла.

Двигатель 11р1ьи(1)циоиал1 но-импуль иоiii чехалшзма вращает о GKO|)oeTbio двух ,1(Ь1|п)тпв в мииуту ва.1 (G). В Нрог1)аММиьгх |1егу.ляторах для 3Toii цели служи г ди;пате.Л1 приграММцого мсхаииета, ил кото|)ого выпускается вал (6). На торце ка.ла л,чн-гко yKiteH.ieii кулачок (7) про|| млем архимедовой е11И|)али и углом 36(1. Шаг еипра.гн В1 ии1рается в («ответстви с минимальной разностью между аначеинями ладанной н действительной величины, которая до.гжна вызывать неагреj:i,iBi(biri командны иж1ульс.

На том я;е ва.лу (6) свооодно иосажена втулка ((S) с ук11ен.го)1ной на ней амKoii (9).

На- концах нродольных сторон рамки, нротпвоноложных втулке (8). укреплень два но;ка (10). {)1ти1)а101циеся на лекал.-) (2) илл () в зависимпети от их нолож ния. Эти Koiijibi рамки связаны )еремычKoii, на укренлен г)у:) (14).

Расстояние ol otii вту.1к.и (8) до коиJU B ножей (10) равно расотоянию между ССЯВД1 валов (1) и (6). Для наст|) длины раикд ее Продольные стороны сделаны составными и ноя;и вместе с пер мыч«1л ц грузом (11) могут лриблвжать ,ч к. втулке (8) и удаляться от нее.

Чере;; нродольные стороны рамки пронущен валик (12). В средней части, между сторонамн рамки, на валике (12) стодюрным винтом у1х:ре1нлена сдвоенная обокма (13).-;

В обоих ноловннах (hiiiaBoii и левой) обоймы, к лрорезях на, сквозном валике (.1-1) установ.ие11ы -.контактные рычаги (15). Эти контрактные рычаги - металлические в Toii части, .догорая входит к ii6i), соединены изЛпщионными (тек(уголиговымн или гетинаксовьши) неромычками с ножевыми наконечнижа ми (16). Ножами этих наконечников к-он1лктиые рычаги ложатся на. лекала (2) и (3) Таким образом, что кожи раимлагают1-я в одну линию с ножами (10) рамки.

Хвостоиыми частями, расноложеннымн Г) прорезях , контаКТ)1ые рычаги униг.аштги ; настроечные винты (17). 1 -онпы же самих рычагов иритянутгл нру;|;инкам1; (18) к )1аКладкаи обоймы, в которых установлены инть( (17). Таким образом. 1)ычаги (15) вместе с ножевыми наконечниками могут поворачиваться на оси (14) против часовой стрелки, растягивая нружинки (18), и В0313ращают ;11 ;-)тим пружинками обратно то унора хвостовыми частями в вииты (17), чем и ограничивается угол новорота iHii4aroB в Обоиме но ч;гсово стрелке.

На правой стОроне рамки (9) )ia конСОЛЬН;) ОСН СИДИТ НРОМСЖУТОЧНЫЙ 1)ЫЧа)

(19) с нальцем (20) и надетД)ТМ на иего роликоМ. Этот 1)олик |Ири вращении кулачка (7) катится го его iie6py и, рычаг (19 х1иерва плавно поворачивается вниз, а затем, соска1кич ая ролкком с зуба кулачка, рывком поднимается Bisepx. На нижнев ребро 1)ычага (19) опирается нален (21). KOTopFjii может нере.мен1,аться в нрорти унравляющего 1)ычага (22). Выетв на рычаге (22) С номощыо «инта (23) и лру; ;ин. связан с-рычагом (2-1), которы : акр; 1л;н винтом (26), входянитм в прорезь на секторе (26). жестко носаж.енноМ на конце- валика (12),

При непрерывном враи;ении кулачка (7) двигателем (отдельным лли нркводяицтм в деГгстВие нрогра-ммно-задающий механизм) ))ычаг (19) ново)ачивается вокрут своей оси на yгi)л, )гронор |:иональный шагу снираЛИ. При каждом своем новороте он .;а (21) 1оворачнва1 т вниз рычаг (22). Угол новорота зто), рычага завнсит от ловорота рычага (19) и от иоложе1 гя 11а.тьг;а (21) в ироррзт.

Чем о.тижс этот налей раололожен к концу рычага (19), том на больший угол поворачивается рычаг (22) лрж неизменном угле ловорота рычага (19).

При своем опускании рычат (22) через винт (23), рычаг (24) и винт (25) новорачивает сектор (26), а вместе с ним и налнк (12) нротив часово1 стрелки.

15месте с валиком (12) поворачивается до yuiopa в ограничительный стерлсень (27) обойма (13) с контактными рычагами (15).

Вннты (17), 1)ычаг (24) на секторе (26) li винт (23) настроены таким образам, что к момент наибольнюто опускания рычага (22) (налед 20 на зубе «улачка 7) обойма унирается в ограничитель (27), а рычаги (15) подии а юте я в крайнее iiei)XHee ноло;кени :. Когда острия их ножей находятс Г CTpoi-o на однО5 уров)ге с остриями иожей (10).

Пожевые иа1 онечники с иомогцыо тоНких упругах ироводников соедииены г выходными клеммамн нрибо11)а, которые далее иодключены к сет1ка) ламны .э.тектронно-сеточного командного ре.тр (на схеме не нок-азано).

В момент, когда па.тец (20) cocKaic.iiвает с зуба кулачка, ))ычаг (22) осы)бождается и нружииа (28) за винт, устаиовленньиг снизу в соединительной втулке обоймы (13), новорачнвает ее вместе I- рычагами (15) но часово1( стрелке. При :-1то,м рычати (15) .тожатся своими ножами на, лекала (2) и (3), иоворачиваясь на оси (14) и растягивая иружинки (18).

Так itaiK ножи лежат на лекалах, OHII замкнуты ;-)леКтрически на заземленньи кориус Н1)ибора и такт образом зазеМ.гяют обе сетки лампы электронного ре,че, );оторое нри 3TOJ своими рабочими .контактами 1)азрывает цени управления иснол)Пгтельн11Тм механизмом и тот вьгкаючается и.тн останавливается.

Е|ми детгствнтельиое значение регулируемой ве.пгчины отличается от задания, .(кала иаходятся в разных иоложениях и |)адиуст,1 их, нриходящиеся иод ножами мамки. 1)азличны. В результате раогка он,нрается одни1м из своих но:жей на .лекало Toit 5еличины (деггствительной - .лекало 2 нлн зада)гно11 - лекало 3), кпгорая но значению больше.

Командный рычат Toii стороны рамкн. нож KOTOpoii опирается па .лекало, не может ОИУСтиТься, так как ири его Kpaiiнем ве)хно ноложении его нож уже .лежит на том же ле.кале. что и нож рамки. Дру) же Командный рычаг онущен.

При дальнетипем )1)ан):ении кулачка (7) рычаг (22) ностоянно пнускается и поворачп1вает нротИв часово стрелки ва.IHK (.12) с обоймой (13).

llliyiKiiHKa (18) мищениоги рычага будет, притягивая хвоетовую часть, дер;кать рычаг прижатым ножом к лекллу, но в тот гп,меит. ковда он упрется хвоcTOBoii ча«тыо в свой винт (17), он отойдет от лекала и буде-т подниматься до своего крайнего верхнего положения. В течелие всего того времени, пока рычаг нодиИМается, соответствующая сетка лампы злектроиного реле не зааемлена. Прп этом 1)а1ботае контакты реле дают импульс нспОЛнительному механизму. Если задание выше де1ютви.тельной величины, поднимается рычаг Haj ( (2). В противном случае - рычаг над лекалом (3).

Поскольку : Юмент отрыва ножа контактного рычага от соответствующего лекала наступает тем но.зже, 4fAi меньше рашгооть величип, а момент падения рычага яа .-(кало всегда определенный (c.xoi пальца 20 г луба кулачка 7), проюл;1.ительиость подъема командного рычага от . отрыва его ножа от лекала до нового опускания, а следовательно и продолжительность иодачи командного импульса Н1)нордиональна отк.тонению величины от задания.

Если регулируемая величина ра)ша заданию, оба контактных рычага лежат споими )и)жаМи на лекалах, не опускаются и комавдньпг импульс не подается. Если л;е ))аз11ость дгежду действительным значе} нем величины и задаиие:.м превышает нредел, установлоиньп положение пальца (21) в нрорезн рычага (22) и шагом спирали кулачка (7), соответствую)ций рычаг (15) П1)и опускании не достигнет своего лекала, так как угол HOISOрота обоймы ограничен угло-м новорот;. вве1)х рычагов (19) и (22). При этом имиульс исполнительному механизму будет нешрерывным.

)H трехнозипионном или однос1коростном автоматическом регулировании палец (21) передвигается к конпу рычага (22) к при этом перестает опираться на рычат (19).

Винт (25) оевобожаает1Я ir 11ычаг (22) ии150)ач-ивается вверх до упора в иродол.кенне оси рычага (19), нослс чего сектор (26) новорачивается П1)отнв часовой стрелки до унора обш1мы в ограннчител1 (27.) и.вннт (25) .зат.яг гвается. Контактные рычапг ijipH этом оказываются и KpaitHCM верхнем поло.жении. Это их иоложенпе окончательно подстраиваете ;i ВИ1ГТОМ (23).

Jljiir TaKoii настрог1ке механизма нез}гачительное (выходяи(ее за пределы иечувствительности ирибора) отклопение iieryли1 уемо1г величины от задания 1 ызыва1т СТРЫ}; одного из лекал от ножа соответ твуюи(ето контактного рычага и это вызывает ночачу командно1о импульса до

тех Hi;p, ника регулн 1уемая величина jie сравняется с заданием и оба лекала, Boiiдя в контакт ; ножами контактных рычаIoB, не вызовут н|)екран1ення командного импульса.

11)отори;ионйльно-имиульсиы1 | механизм снабжается указателем задания. Для цели на втулку (4) перед лекало.м (3) насаживаетс.я и с чюмощью серьги (29) с ним связывается дополнительное лекало у:казателя задания. Это .(екало 1иро())илем соответствует лека.зу (3).

По краю лекала снизу скользит налец |)ычага, связанного осы ( указателя задания.

При програ пгноМ регулировании указатель задания автоматически тгереме(цаетск ггрограммным механизмом одног.гименно с iiOROiiOTOM лека.та (3).

II р е д м е т и 3 о б р е т е н и я

1.Г11)01НО|)н:ионально-11мнульсная регулирующая г(риетавка к автоматическня э.дектроиным потенцнометрам, уравновеiFieHHbiir Мостам и другим прибора, по воляюн1а)т производить нро-иорцноиальное н астатическое нр;)нпрц)гональ)1 ; коро(тиое 1ГЛИ односкоростное 1)егул11|Ч)вапи;, отличающаяся тем, ||го, с целью осуществления этих видо:; регулирования, она 1 ьишлиена « виде 1вух. одними концами итариирио укреп.кнных }гад двумя лекаламн контактных рычаго), 1риче один из рычагов лежит своим свободным концом на одном н;; лекал, друго1 г /ке Совершает «т синхронного двигателя дугообразные возВратно-НОсту нательные дви/1;ения от )хнето ио.тожения, занимае.мого рычагом. До )1инсиего ноложеггия, когда оИ своим свободньпг концом входит j; соипикосновенне с расположенным лад КИМ лекалом.

2.1 риставка по п. 1, отличаю1Г1, а я с я TeiF. что величину и иаправле|;нс отклопе)1И параметра от заданнН определяют с по моппло двух .декал, с которыми входят в соприкосновение свпнми свободными концами контактных рычага. приче г одно лекало связано 15ало5 нолзу){а реохо1)да н расстояние от т(1чк1г оноры конца рычага до центр: нратцения лекала соот)етствует изме ренной величине иараметра. то же 1)асстояние у дру)-ото лекала мгределяет яадакную величииу параметра, а раяиоеть указанных расстояни пропордионалыта величин отклонения параметра от задания.

3.Приставка по нп. 1 и 2, отлич а ю и( а я с я тед, что контактные рынагл, 1, 1 ги1111 м;(1СИОвени1 РВИЛМИ 1;-и1|иД111,гм11 jxiwiJiaMU с лекалаМи. .1Я1ПТ ctTKii лаМ|11ы :-1ЛМуТронно-г,(Т)чного , причем 1С(1мащн)Т( имщльсы того ii.iii nHiiro HairpaB.iBHiiH подаютги тогда, |-;огда лркала .нходк-т к соцрикоснолеяие с 11м или другим. )и) Только одним рычагом, 11)1рсделя101дин иаираилиик -itMiiiyjibса. 1)1)дпл;|;ителыгпст) которого иро-ио)циоиальиа niJoxoaaMiini концом cooTiieTCjByioiueio 1 ычата лути, равного разности расстояний от атентрОГ Вращ -1ГИЯ лекал д точек шпор на )1их коицо:: ;оитактиых рычагов.