ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ «ШПАС» Советский патент 1969 года по МПК D05B21/00 

Пзвестон швениый полуавтомат, включающий наиравляющие, укрепленные на станине, швейную машину, установленную так, что она может перемеи1,аться по направляющим, стол для укладывания сщиваемых деталей изделия и привод.

Предлагаемый швейный полуавтомат повышает производительность н соединяет детал различной конфигурации, напри.мер верха пальто с подкладкой, бортовой и ватной прокладками за один прием. Для этого он снабжен приспособлением для зажима силгваем кх деталей изделия, .выполненным в внде платформы с укрепленными на ней изогнутыми подпружиненными рычагами, несундимн зажимные лат1ы с прорезями для необходимой посадки лодкладки и подпружиненные упоры. В качестве швейной мащины применена челночная машина е двухниточным стежком. которая снабжена нодпружиненным под углом к строчке и откидывающимся роликом с иринудительным в-ращением е болыией окружной екороетью по сравненню со скоростьро движения щвейной машины, обеспечивающим натяжение и расправление подкладки, защелкой, Езаимодействуюи ;ей с лодпружиненным упором изогнутого рычага, и ножницами, обрезающими зерхиюю и нижнюю нити в конце етрочкн. Причем для выетоя иглы в ткани при ее проколе во время непрерывного, равномерного движения швейной машины игловоднтель установлен в качаюн ейся з горизонта.тьной илоскости рамке, шарнирно укрепленной в корпусе машпны. Стол для укладывания сшиваемых деталей изделия выполнен в виде поднружинонной доски, И1арнирно укрепленной на станине, и снабжен жеетко укрепленным с ннм лотком, предназначенным для размешенпя на нем швейного изделия, и скобой, установленной так, что она может поворачиваться, и удерживающей еоединяемые детали изделия во время стачивания.

Привод полуавтомата выполнен в внде кинематически связанных между собой становленных на корнусе машины элект1родвигателя и коробки иодач, переставных кулачков, укрепленных на направляющих, и смонтированной на станине полуавтомата зубчатой рейки, обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение щвейной машины и автоматическое включение н выключен 1е шитьевых механизмов.

Для необходи: 1ой ноеадки нодкладю зажимные ланы имеют 1Прорезп.

Па фиг. 1 изображен общий вид полуавтомата; на фнг. 2 - поперечный разрез через корпус щвейной и сечение по А-.4; на фнг. 3 и 4--корпуе ншейной машины с рамкой останова н ножницами; на фпг. 5 - корпуе щвейной машины с откидывающимся ролико г.

в трех проекциях; на фиг. 6 - коробка подач, и трех проекциях; иа фиг. 7-присиособлепие ;1ля зажима еишваемых деталей изделия.

Шве1п Ы1 полуавтомат включает иаатрав.тяющие / и 2, укрепленные иа етаиис между боковыми етенками 3 и 4 :рамы, установленно на двух стойках 5. Па наиравляюптих / и 2 устаиовлеиа ш-вейная машина 6 так, что oia может перемеп-1,атьея по ппм. Корнуе швейной машины опирается на направляющие нри иоMouui шарикоподшипников 7, 8 и 9, обеспечивающих устойчивое голожеипе машины при се продвижении вдоль наиравляющих 1 и 2 по всей ширине иолуавтомата. В передней -рукавной части машины, как обычно, смонтированы щитьевые механизмы (ем. фиг. 2). Пгловодптель 10 уетановлеи во втулках 11 рамки 12, которая установлена в кориуее шарнир о на центровых винтах 13 и 14 п имеет возможность качаться на них Б горизонтальной ;илоскоети для выстоя иглы -в тканп при ее проколе во время непрерывного, равномерного движения швейной машины. Рамка 12 приводится в качательное движение и)и по.моищ :1ычага 15, качаюи егоея на оси 16 иод воздействием .кулачка 17, сидящего на главном валу 18 швейной машины.

Валы челночного механизма враидаютея во BTy,Tivax, установленных в трубчатых кронштейнах 19 и 20, нрикреиленных винтами 21 к етенке корпуса маш1Н-1ы. Питенрнтягнватель уетановлен на оси 22, укреиленной в корнусе. Спереди механизм игловодителя закрыт крышкой 2о (фиг. о), а челнок крышкой 24. Во избежание иопадания на сшиваемое изделие Л1аела снизу смоитироваи поддои 25. Сверху корпус закрыт крышкой 26. В нередней части, вверху, укреплена шаровидная ручка 27 для ру-чного переменення головки на нолуавтом. ате.

Привод полуавтомата выполнен п виде кииематичееки связанных между собой установленных на корпуее швейной Д1ашины электродвигателя 28, коробкн 29 подач и зубчатой рейки 30, Обеснечивающнх возвратно-поступательное неремещенне швейной машины. Па валу электродвигателя 28 закреплен игкив 31, который ирн иоМОП1,и круглого -ремня 32 иеред.ает вращение рабочему щкиву 33 и холостому гнкнву 34, укреиленными на главно. валу /6 щвейной машнны. Рядом с рабочим щкивом.% на валу установлен кулачок 35 останова, взаимодействующий с ноднружиненным стсрж,нем 36 останова, двигающимся по вертикали V: pajMKe 37, качаюи1,ейея на центровых винтах 38 (сл1. фиг. 3). Рамка 37 нружиной 39 прижимается концом стержня к рабочелчу HJKIIву и таким образом заставляет стержень .об останова взанмодейетвовать с кулачком 35 во время останова шитьевых механизмов. Па рамке 37 укреплен крючок 40 для неревода ремня 32 и иуековая ручка 41. При нажатии на ручку рамка 37 отклоняется, стержень 36 выходит из заценлени/ е кулачком 35, крюКоробка 29 иодач (см. фиг. 6) содержит

однозаходньп червяк 42, нриводимый в движеиие от элект1юдвигателя 28 через шкив 43 ремнем 44 и сцсиляющийся с червячным колесом 45, от которого нриводятся в движение енетемы шестерен. В корпусе короб н 29 нрорезан паз для ирохода зубчатой рейки 30, креиленно; на станине иолуавтомя.та. Сверху коробки на оси 46 укреплена иоворотная планка 47, в которой закреплены ось 48 шестерни 49 И ось шестерни 50. При новороте иланки 47 по часовой стрелке И1есте н{я 49 сцелляется е рейкой 30. Вследствие этого коробка 29 подач поведет головку швейной манпнпл но нанравляющнм 1 и 2 влево. Это будет рабочий ход щвейной г ташины, во время которого

мащина делает строчку. При новороте иланки 47 ъ обратном наиравленпн шеетерня- 9 отходит от рейки 30 и е последней ецепляется щеетерня 50. сообщая швейной машине уекоренный обратный ход. Для фикеации иоложения нланки 47 носледняя имеет на конце зубья, во внадины между которыми входит зуб 51 рычага 52, качаюи егося на цапфе винта 53, ввернутого в корпус коробки (на фиг. 6 планка 47 показана в нейтральном положении).

ДТя уиравления коробкой 29 подач (фиг. 5) елужит рьгчаг 54, имеюни-1Й на конце шаровую р-учку 55. Пижний конец рычага 54 закреплен ;; валику 56, вранхаюидемуся во втулке 57. К валику приварены два кривошипа 58, к коюрым приеоедииена тяга 55. Задний конец тяги сочленяется е выстуиающим из планки 47 коииом осп 4S. При иовороте ручки 55 валик 55 1)ычага 54 повернется и кривошипами 58 переЛ1еетит тягу 59, а она, дейстчзуя на ось 48, ноBCimer п,тг1нку 47 -к нужную сторону.

Для автоматического уиравления коробкой 29 нодач (фиг. 6) в рычаг 52 вмонтирована собачка 60, которая качается «а оси 61,

нмеет с одной стороны зуб и взанмодейетвует другим концом с толкателем 62. Па рычаге 54 имеетея лаиа 63, а нротив нее в боковую етенку 3 ввернут ноднружиненный стержень 64 (ем. фиг. 1). В конце -рабочего хода машнны

сте тжень 64, унираяеь з лаиу 63, ежпмает свою иружщ1у, а толкатель 62, упираяеь в боковую етенку 3, поворачивает собачку 60, зуб которой еиепляетея с планкой 47, а нротпвогк.ложный конец собачки 60, упираясь в шпильку 65, отводит рычаг 52 от плапки 47. Пружина стержня 64, нажимая на лану 63 рычага 54 переключения, переводит иоследний вместе с Илаикой 47 в обратное крайнее положенпе п, еледовательпо, включает холоетой ход го;iOBKH маи1ины. Как то.тько шестерня 50 коробки 29 под.ач до г.та.ткого конца рейки Л, она вы.ходнт из зацеиления с рейкой. В результате этого планка 47 иоворач 1вается в нейтральное ноложенне, и машина оетанавножницы 103, опускаясь, разжимаются и захватывают верхнюю и нижнюю нити и нри дальнейшем опускании под действием пружины 106 сжимаются и обрезают их. При возврате машины ролик 108 сходит с кулачка 109, и рычаг W4 иод действием пружины ПО, поворачиваясь, иодиммает ножиииы в исходное положение.

Для укладывания сшиваемых изделий в полуавтомате смонтироваЧ стол (см. фиг. 1 и 2). На шарнирных винтах /// на станине установлены ножи 112, к которым приварены екобы 113, несущие лапы 114. К последним лрнкреилена деревянная доска 115 - стол. Скобы 113 охватывают лоток 16, выполненный из стекло-пластика. Стол прижимается к зажиму машины пружинами 117. При укладывании сшиваемых деталей между зажимом и столом не должно быть провала. Во время работы для прохода илатформы 82 етол должен быть отодвинут от зажима ири номош,и ролика 118 и копирной линейки 119, нрикрепленной к скобе 113. При укладывании из.делия ролнк 118 сходит с линейки 119, и стол 115 под действием пружин 117 подходит к зажиму, а в начале движения машины ролик 118 иаходит на линейку 119 и отталкивает стол от зажима, освобождая путь для прохода платформы 82.

Для того чтобы при укладывании ватной прокладки и подкладки в зажилг, предварительно уложенный на стол 115, борт пальто не смещался, на столе установлена екоба 120 - бортодержатель, который прижнмаетея к столу пружинами 121, соединенными со скобой /2/9 рычагами 122 и 123, установленными на торцовых етенках лотка 116.

Па кориусе машниы уетановлен регулятор 124 натяжения нити с «итеосвободителем 125 (см. фиг. 3) на время останова машины, кинематически связаннымн с paMKoii 37 останова.

Для включения электродвигателя 28 на вреУЯ укладк изделия служит педаль 126. связанная рычажной системой 127-128 с кнсночником 129.

Полуавтомат закрыт сзади и с боков 130, изготовленным из стеклопластика.

В иеходном положении работы электродзигатель 28 выключен, швейная машина находится в крайнем (правом) положении, стол//-5 с лотком 116 отодвннут От зажима, бортодержатель 120 поднят, зажим открыт. Берут пальто и кладут его в лоток 116, а борт укладывают на стол /75. Затем подводят лоток и стол к зажиму, а край бортовой прокладки и внутренний край подбора кладут на край платформы 82 зажима, опускают секции зажима и, слегка зажимая, укладывают край нодборта на зажиме в иужиом положении, опускают бортодержатель 120, фиксируя тем самым борт на столе, и открывают секции зажнма. После этого укладывают ватную прокладку с носадкой в нужных местах, закрывают ее краем подборта и, начиная с крайней секции зажи ;ов, укладывают подкладку, носажнвая ее через прорези в зажимных лапах 86, и педалью 126 включают электродвигатель . проиесе с ииван;1я деталей проходит авто:,атичсски.

Швейная маишна двигается по направляюН1ПМ / и 2 влево. Как только ролик 67 доходит до переставного кулачка 73 рамка 37 отклоняется и включает п работу шнтьевые механизмы. В результате этого откидываюнгийся ролик 94 онускается на изделие, раснравляет и натягивает под иглой подкладку. Дойдя до конца строчки, нппъовые механизмы выключаются кулачком 81, ролик 94 иоднимается, нитеосвободи/гель 125 освобождает ннть, и швейная машина, продолжая рабочий ход, вытягивает нити. В конце хода срабатывают ножницы 103, которые обрезают верхнюю н нижнюю нить, а движение машины переключаетея на

обратный ход. При этом еекцЦИ открываются, освобождая иошнтое изделие. Далее нажимают на педаль 126, н электродвигатель выключаетея, иоднн гают бортодержатель 120, отводят стол 115 е лотком 116 от зажима н вынимают изделие. Затем на стол складывают второй борт и новторяют снова все элементы онерацип.

П р е д м е т и з о б р е т е н н я

1.Швейный иотуазтомат, включаюн1ий направляющие, укрепленные на станине, швейную машину, уетановленную так, что Ош ;0жет перемещаться но нанравляющнм, стол

;|;.-1я укладывания сщиваел1ых деталей изделия и привод, отличающийся тем. что, е целью повьпнения нроизводитсльности и соединения ;,еталей ра.зл1 чно11 копфигурании, например герха иальто е иолкладкой, бортовой н ватной

прокладками за олии прием, он енабжеи ириспоссблением для зажнма сшиваемых деталей изделия, выполиснным в виде платформы с укрепленными ia ней изогнутыми ноднружинсиными рычага г.1. иесущимн за/кимные

,-1апы н потпружинени ; упоры, а швейная маипНа енабжена подпружиненным под углом К строчке н откидывакмцимся роликом с нри 1удитс,тьным враи1снием с большей окружной скоростью ПО еравнению со екоростью движения aиIнны. обеспечивающим натяжение и расправление нодклалки, защелкой, взаимо;;е1 ;ствуюн1ей е подпружиненным пором нзогнутого рычага, и ножнинами, обрезаюнщми верхнюю н ннжнюю нит1 в конн.е строчки, при

ЭТОЛ1 стол вьшолнеи в виде подпружиненной г.оски, шарнирно ;крсплепиой на станине, н снабжен жеетко укрепленным с нилг лотко г, предназначенным лля размещения в нем ничейного изделия, и екобо, установленно так, что

она может поворачиваться, и удерживающей соединяемые детали изделия во стачивания.

2.Полуавтомат iiio и. 1, от.-щч ощийся тем. что привод выпол1 е}1 в виде кинематически

Автоматическое Включснпс н выключение титьсвых механизмов проиеходит еледующим образом (ем. фиг. 3, 4 и 5).

В 37 вмонтирована ось 66. Ма ее коней свОбодно надет ролик 67, который лежит на коице рыча}кка 68, укрепленного на .валике 69. который вращается в отверстиях обеих стенок корпуса машины. Валик 69 снабжен кривошипом с ТЯГОЙ 70 лри HOMOuui пальиа 71. Другой конец тяги 70 соединен е осью рычага 54 -переключения иодачи. В ианравляюИ1ей / сделаны отверстия 72 (фиг. 1), в которых устанавливаются нсрестав пле кулачки 73. Во времяРабочего .хода маипшы ролик 67 «абегает на кулачок 73 и осью 66 отк.тоняст рамку 37, включая шитьевые механизмы. При нерестановке кулачка 73 в разные отверстия 72 можно менять время включения шитьовых механизмов, а следовательно, и нача.ло строчки. При обратном движении машины рол1л; 67 проходит мимо кулачка. Таким образом, автовключатель действует только во время рабочего хода.

Для удержания ралгки 37 в рабочем иоложе гин служит механизм автоматического выктючения, состоящий из рьгчата 74. качаюи1егося иа винте 75. Этот рычаг имеет ла коние илеча 76 зуб 77, а в середине выетуи 78, вг шолНЯЮ1ИИЙ роль крючка. Плечо 76 рычата нрижимаетея нруж-иной 79 к зубу 80, котопый укреплен в рамке 37, рядом с pi niaroM 41 При отклонении в рабочее иоложенис- рычаг 74 иод действием 79 повертывается и зацепляет выступом 78 за зуб 80, утерживая рамку 37 в рабочем положении. С левой етороны в ианравляюп ей 1 также имеется ряд отверстий, в которые устанавливают кхлачок 81. Последний, дейетвуя в коние ет-рочки на рычаг 74. иодннмает его и выводит из заиенления Выетуи 73 с зубом 80. Вследствие этого рамка 37 иод действием пружины 39 остаиавливаетея в иеходиом иоложеиии, и и итьевые механизмы оетана1 ливаются. Па чало и конец работы шитьсвых механиз.мов регулируют иереетановкой кулачков 73 и 81, что стределяет длтшу етрочки.

Присиособлепие для зажилта сшиваемых изделий (ем. фиг. 2 и 7) выполнено в виде платформы 82 с приваренной к ней вертикальной етенкой 83, расположенной но длине нолуавтомата между боковыми стенкалги 3 и 4. В углу, образуемом платформой 82 и стенкой 83, закреилена ось 84, на которую наеаже-ны изогнутые нодиружиненные рычаги 85, иееущие зажимные лаиы 86. Пружина с 7стремится поднимать рычаг 85, открывая . Для зажнет изделия СЛУЖИТ эксн,ситриковый лсханизм, эксцентрик 88 которого укреплен на вертикальной гтснкс 83. В бортик жеиентрика ввернут рычат 89 е игаровой ручкой иа койне, Па экеиеитрик надет толкатель 90. Па верху изогнутого рычага 85 закреплен уиор 91. При оиущенной лане 86 и поднятой в вертикальиое гюложенне ручке 89 толкатель 90 заекакнвает за унор 91 и при оиускании -ручки прижимает

лапу 86 к краю илатфо;ол1ы 82, и 1:зделие зажнмаетея. Па полуавтомате установлено несколько секций зажима, например шесть, длиной 200 лг.и, что позволяет зажимать изделие длиной 1,2 -И. Передний край зажима скользит по игольной нластинс, а колет изделие рядом с краем лапы и платформы. Для а-итоматнческого открытия зажима служат ща)нирио установленные на каждом уиоре 91 зажима рычажк1г 92 с зубом, и на корпусе лагиины смонтирована защелка 93. При движении головки мащины влево (рабочий ход) заи1елка, иерескакивая через зубья рычажков 92. евободно проходит. При движеиии вправо (холостой ход) зан1елка захватывает за зубья рычажков 92, иове.ртывает их и иирподни.мает коиси толкателя 90 и выводит его из зацепления е упором 91. Пзогнутый рычаг 83, освободившись, иодннмается, и изделие в зажпме удерживается с одной стороны. Во избежаиие вибрании ткани иод иглой и иредупрежден)гя появления Нронусков, а также для натяжения и раеиравления подкладки гпвейпая дгашнна снабжена е другой етороны строчки расиоложеииым иод углом к строчке откидывающимся роликом 94, уетановленным на рычаге 95 (см. фиг. 2 И 5). Когда ищтьевые лгеханизмы вглключены, рычаг 95 с роликом 94 поднщ.тается пружиной 96. В onyHjcHnoM иоложенин ро;1ик ложится на изделие отиосительно етрочки под углом 20° и, катаясь по подкладке, оттягивает се от иглы. Для расправления подкладки ролик вращаетея е большей окружной скоростью ио сравнению со скоростью движения лташины. Для этого к ролику 94 п 5икренлен И.1КИВ 97 диаметром лгеныие диаметра ролика. Шкив ,97 охватывается шнуро.г .95. ие)екпнуTijiM через блоки 99 и закреи.тенпьпг обо1ГЛ1И коииаМп на двух коннах полуавтомата.

При движеиии маигииы исремещается и ро.тик 94, а щиур .95 не движется. Вследствие этого ролик нринудительно вр;пиас-тся с большей скоростью. Авто гатически опускается и прижимается ролик 94 к ткани 100 кула ком 101, взаимодсйетвуюи1ий с ро.шком 102, установленным иа рамке 37 останова. При отклонении рамки 37 в рабочее нолож:ение ролик 102, нажимая на кулачок 101. воздейстЗует на рычаг 95. В результате этого ролик 91 опускаетея и ирижнмаетея к ткани. При остановке гиитьевого механизма ро.тик 94 поднимаетея нружпной 96 в исходное ноложение.

Для обрезання верхней и иижней нитей в конце строчкн И1вейиая мащина сьабжена ножницами 103. закрепленными на перелием конце рычага 104, поворотного на оси 105. За подвижную половину иожццц зацеплена иружина 106, иод действием KOTOpoii иожиииы сжимаются. Сипзу к втулке рычага 104. кото11ой он надет па ось 105, иривареи иалец 107, оабжепный на конце роликом 108, а в боковой стенке .9 рамы полуавтомата закреплен неподвижно кулачок 109. В конце рабочего хода мащины ролик 108, взаимодсйетвуя с кулачком 109, поворачивает рычаг 104. При этол;

пусе машины электродвигателя и короокл подач, переставных кулачков, укрепленных на направляющих, и емонтированной на станине полуавтомата зубчатой рейки, обеспечивающих возвратно-иоступательное -перемещение швейной мащины и автоматическое включение и выключение шитьевых механизмов.

3. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что в качестве швейной машины применена челночная машина с двухниточным стежком.

-k Полуавтомат но п. 1, отличаюи пися тем, что для необходимой посадки иодклпдки зажимные лапы имеют прорези.

5. Полуавтомат ,по п. 3. от.тчающийся тем, что при непрерывном, равномерном движении ишейной .маиг1 иы для Bi-лстоя иглы в ткаНИ при ее ироколе игловодитель установлен в качающейся в горизонтальной -плоскости рамке, щарнпрно укрепленной в корпусе машины.

/30

120

Фиг

-и

Фиг.. 35 33 3

Фиг 5

®Aft/WWW

i±xLs

wA

JS 27

033 58

8

:-Ы