Кулачковый механизм Теребаса Советский патент 1983 года по МПК F16H25/08 

Изобретееиие относится к маипп-остроеник). и частности к кулачковым мсхаиизмам лля ирсоб 1азонания возира-1 1о-и()ст 11ате.п1)lioro лвижсиия во впица ч льнос. Известен 1 чачков151Й механизм содержаnutfi ociiOBaiine, стапов. еииый с возможностыо враиимиЯ относительно него назов1)1Й кулачок, наирав,)Н1ук), жестко евяз,анну1о с основанием н уета1К)вленнук) нараллельна оси кулачка, траверсу, установлен1-:ук) в направляющей с возможностью возв)атнопостучатс,1ьн()го лвнження вло.чь оси кулач ка и взаимолействующую с пазом, и фнксаторы, взаимодействуюндне с чей. Ыаправляюн1ая в кулачковом механизме вынолнеhia li ви.чс стержня, ф11ксато1)ы в виле налвнен, иаз незамкнутым с нересекаюшнмнея участками i1|. Иелектатком ланносо ку;1ачково1Ч) ме,хаг;и ма яв,:1ястея низкая точность нерелачи лвижения вс,1е;1етви,е нслостаточной tf i -ciUH положений траверсы, 1,с.ть изov)peтeния -- повын1е11ие точн.ос1н иерс;ч,ачи заланносс) лвижения, Указаьная нсль .чостигается тем, что в KV,замковом механизме, еолсржа1нсм основание, Становленн1)1Й с возможностью враглен1 я 1 тносите,тьио него пазовый кулачок, ,iHiOHiyю, жестко связанную с основанием и установленную наралле;1ьно оси , rpanepcv, установленную в нан)авля;.,ей с возможностью возвра/тно-иостуна|Хлыи)) лвижсчмя вло/ib оси кулачка и и: аимол141ствую1иую с , и фиксаторы, 1,заимол„ействую1ЦИ|е с ней, lia ,1июнидя вы;к), в виле нилинл ра с прорезями, ,1,те,1ьн1)1ми оси кулачка, фиксаторы в iH;ie С1аканов, паз - замкнут1 1М с оетро то.1ьиыми верИ1И11ами, на ку,1ачке выиолче;-и,| совналаюи1ие своими вершинами с iicpшинамн основногО наза лонолнител1 ные Vобразные назы, уча-стки которых а )аллс,а)HtVi еоотве ст 5ую1иим участкам оенов1юго ка:-.а, а к |ачковый механизм снабжен стерж-иими, установленьнз1ми R вер1иннах V-образимх наз(;в с возможностью качательного лви /кения ВЛОЛ1) их учаетков, yiipiyiHiMH алементами, установленными на ку,1ачке и cBH3aiiiiiiiMU 1 он1и1ми с соответствуюни1ми стержьями и Kv,iia4KOM, Z-образными рычагами, установленными в V-образных иазах с возлл жностыо вран1ательного лвижения и взаигюлействия олними концами с соответхтв к) стержнями, установленными на кулачке с возможностью качательного лвиже1-H1S лоио,тиительным11 р1 1ча|ами, взаимолействующими срелней частью с соответствуюши :н ос|;овными р)чагами, лоиол1Н1тел1 ны-МИ упругими а,тементами, уетаиовленн1)1ми в е1аканах и взаимолействуклцими е их loiri..iMH и концами еоответетвуюнцьх лонолиггс/ьмых (}В, и и,:|ас1Ч иами, устаиов:е1и;ь:ми на траверее иериенлнкулярно ей с 5о:;можноетыо взаим1;лейс шия со стержlia (j)Hi 1 изображен иреллагаемьгй ку,1ачковый механизм, разрез; на фиг, 2 - )аз1к:)тка иазов ку,:1ачкового механизма; на фиг. 3 разре;} Л-,Л иа фиг, 2; на фиг, 4 - ра:(реез Б-Г) на (piir, 2, Ку,1ачковый механизм содержит основанне 1, уетанов:1е; пи |й с возможностью относите,аьн(} tiero назовый кулачок 2, 11анрав.1Я1ои1ую 3, жестко связанную с осн1)ванием 1 и устаиовленную параллельно ос;ч кулачка 2, т|)аверсу 4, установленную в ианравляю цей 3 с возможностью возвратнол1остунате;1ьного лвижения оси кулачка 2 и взаимодействующую с назом 5, фиксаторы 6-- 13, взаимодействующие е траisepccni 4, Наира ляю1цая 3 выполнена в виле иплинлра е прорезями 14 и 15, нарал,и :1ьньлми оси кулачка 2, фиксаторы 6- 13 -в виле стаканов, паз 5 замкнут и и,меет остро то,1ьные вершины 16-19, на кулачке 2 вьн1олнен1,1 верн1ины 20 -23, совпалаюии1е с BepiHHHaMii 6- 19 оеновкого паза 5, ,пните,:1ьные V-образные пазы 24---27, участк 28- 35 которых параллельны соответетвующим участкам 36--40 основного паза 5, Кулачковый механизм также содержит стержни 41, устано15ленн1,1е в вершинах 20 - 23 V-образньгх назо15 24-27, с возможноСТ1ЛО качате,1ьного движения вдоль их участков 28 -33 упругие э. ементы 42, установ,тенн1,1е на кулачке 2 и связанные концами 43 и 44 е соответствующими стержня,ми 41 li ку,1ачком 2, 7-образ11ые рычаги 45, установ,пе11ные в V-образных иазах 24- 27 е возможност,ю вращательного движения и взаимодействия олними концами 46 с соответствующими стержнями 41, уетамовленные на ку,1ачке 2 с возможноетью качательного лвижении лонолнительные рычаги 47, вза1;молейстг5уюии-1е ер-езной частью 48 с соответст1,у1оии-1ми основными рычагами 45, доиолинте;пл{ые упругие элементы 49, усгановленць е в фиксаторах 6---13 и взаимодействующие с их доньями 50 и конца,ми 51 с()()тветствую1цих дополнительных рычагов 47, и пластппы 52 и 53, установленные на траверсе 4 перпендикулярно ей с возмoжнocтьюJ взаимолействия ео стержнями 41, Пазовый ку,:1ачок 2 установлен на подпп1и; иках 54 и 55, Траверса 4 взаимодействует с прорезями 14 и 15 посредством ролиК(Л 56 и 57 а с пазом 5 - посредством ролико) 58 и 59, Стержни 41 установлены на С(ре)ических HiapHHpax 60, Кулачковый механизм работает следуюПП1М образом. При соверп1епии траверсой 4 возвратноиосту1 ате,:ил1ого движения ролики 56 и 57 ;-оаим(;дейетвук)Т е прорезями 14 и 15, При подходе юликов 58 и 59 к еоответствующим ,,м 16 --19 основного иаза 5 пластины 52 и 53 в:5анмодействуют с соответствующими стер:жпями 41, которые гюворачиваются и взаимодействуют с копцами 46 со()тветствуюи1,их 7-образных рычагов 45, Последние поворачиваются и взаимодействуют с соответствующими дополнительными рычагами 47, отжимая их вниз. В результате соответствующий фиксатор перемещается вниз и освождают паз 5 для дальнейшего перемещения траверсы 4 с роликами 58 и 59. Таким образом, обеспечивается надежная фиксация положения траверсы 4 в моменты ее перехода через верщины 16-19 паза 5.

В результате взаимодействия траверсы 4 с роликами 58 и 59 и пазом 5 пазовый кулачок 2 поворачивается. При повторении нескольких циклов возвратно-поступательного движения траверсы 4 пазовый кулачок 2 соверщает непрерывное вращение относительно своей оси. Изобретение позволяет получить высокую точность воспроизведения параметров вращательного движения ведомых звеньев приборов.

Кулачковый механизм, содержащий основание, установленный с возможностью вращения относительно него пазовый кулачок, направляющую жестко связанную с основанием и установленную параллельно оси кулачка, траверсу, установленную параллельно оси кулачка, траверсу, установленную в направляющей с возможностью возвратнопоступательного движения вдоль оси кулачка и взаимодействую1цую с пазом, и фиксаторы, взаимодействуюаше с ней, отличающийся тем, что, с целью повышения точности передачи заданного движения, направляющая выполнена в виде цилиндра с прорезями, параллельными оси кулачка, фиксаторы - в виде стаканов, маз - замкнуты.м с остроугольными верц инам1. и;; к лачке выполнены совпадающие своими щинами с верщинами основного паза дсмкх i нительные V-образные пазы, участки которых параллельны соответствующим участкам основного паза, а кулачковый механизм снабжен стержнями, установленными в верщинах V-образных пазов с возможностью качательного движения вдоль их участков, упругими элементами, установленными на кулачке и связанными-концами с соотвеетствующими стержнями и кулачком, Z-образными рычагами, установленными в V-образных пазах с возможностью вращательного движения и взаимодействия одними концами с соответствующими стержнями, установленными на кулачке с возможностью качательного движения дополнительными рыS чагами, взаимодействующими средней ча(Л стью с соответствующими основными рычагами, дополнительными упругими элеменс: тами, установленными в стаканах и вза;1модействующими с их доньями и К1)нцами соответствующих дополнительных рычпгог. и пластинами, установленным ; на тр;-ворсе перпендикулярно ей с возмож; ос; ью i-,; мп-и действия со cтepжня . о со сд со