Устройство для подачи и отбраковки упакованных предметов Советский патент 1989 года по МПК B65B57/10 B65B35/40 

г

С/}

и

9

ел

О 4 ГО

3

и приемное приспособление 6, при этом Ьриспособление контроля наличия предметов выполнено в виде закрепленных на каретке 11 подпружи- ненньк щупов 16 с флажками, взаимодействующими с датчиком 18, электрически связанным с электромагнитом механизма блокировки кулисы кулисного привода толкателя 4, Механизм блокировки кулисы снабжен подвижным упором с подпружиненным Г-об- разным захватом, шарнирно закрепленным на нем, с возможностью взаимодействия с кулисой толкателя или с подпружиненным относительно подвижного упора фиксатором и опорной планкой одновременно, которая смонтирована с возможностью поворота под действием тяги электромагнита, а относительно последней подпружинен двуплечий рычаг-фиксатор,уста14

новленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с кулисой толкателя 4, а с другой стороны - с вертикальной тягой электромагнита, при этом щупы механизма контроля предметов смонтированы с возможностью взаимодействия своими флажками с датчиком 18 посредством трех- плечего рычага 19. Если в коробке на позиции контроля наличия предметов отсутствует хотя бы один предмет, то щупы продолжают движение вперед и их флажки через трехплечий рычаг 19 взаимодействуют с датчиком 18, которьп подает сигнал на электромагнит механизма блокировки кулисы, и она приводит в движение толкатель 4, который снимает коробку с транспортера в приемное приспособление 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к упаковке, а именно к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подающий транспортер и расположенные перпендикулярно к нему приспособление контроля наличия предметов, толкатель 4 и приемное приспособление 6, при этом приспособление контроля наличия предметов выполнено в виде закрепленных на каретке 11 подпружиненных щупов 16 с флажками, взаимодействующими с датчиком 18, электрически связанным с электромагнитом механизма блокировки кулисы кулисного привода толкателя 4. Механизм блокировки кулисы снабжен подвижным упором с подпружиненным Г-образным захватом, шарнирно закрепленным на нем, с возможностью взаимодействия с кулисой толкателя или с подпружиненным относительно подвижного упора фиксатором и опорной планкой одновременно, которая смонтирована с возможностью поворота под действием тяги электромагнита, а относительно последней подпружинен двуплечий рычаг - фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с кулисой толкателя 4, а с другой стороны - с вертикальной тягой электромагнита, при этом щупы механизма контроля предметов смонтированы с возможностью взаимодействия своими флажками с датчиком 18 посредством трехплечего рычага 19. Если в коробке на позиции контроля наличия предметов отсутствует хотя бы один предмет, то щупы продолжают движение вперед и их флажки через трехплечий рычаг 19 взаимодействуют с датчиком 18, который подает сигнал на электромагнит механизма блокировки кулисы, и она приводит в движение толкатель 4, который снимает коробку с транспортера в приемное приспособление 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области упаковки, а именно к устройствам для подачи и отбраковки упаковьшае- мых предметов, и может быть исполь- зовано в химико-фармацевтической, пищевой и химической промышленности, а также в смежных отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является упро- щение конструкции и повышение дехсности работы устройства для подачи и отбраковки упаковываемых предметов за счет значительного сокращения числа входящих в его состав эле- ментов и исключения ложных сигналов на отбраковку упаковьшаемых предметов.

На фиг.1 изображено устройство для подачи и отбраковки упаковывае- мых предметов, вид сверху; на фиг.2 разре з А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.

Устройство дпя подачи и отбраков- ки упаковываемых предметов содержит подводящую 1 и отводящую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны в направлении, перпендикулярном оси конвейера, приспособле- ние контроля наличия предметов 3, толкатель 4, установленный на каретке 5 с возможностью периодического . возвратно-поступательного перемещени

под действием кулачково-кулисного привода, и приемное приспособление 6.

Приспособление контроля наличия предметов состоит из привода (не показан) , содержащего непрерывно вращающийся кулачок 7 и взаимодействующий с ним рычаг В, с которым посредством оси 9 жестко соединен рычаг 10, взаимодействующий с кареткой 11, несущей на себе кронштейн 12 с закрепленными на нем направляющими 13 - 15, в которых могут перемещаться закрепленные в два ряда подпружиненные щупы 16 (верхние и нижниэ) с вертикально закрепленными на них флажками 17, число которых равно количеству упаковываемых предметов 3. При этом флажки 17 подпружиненных щупов 16 эпизодически взаимодействуют с бесконтактным датчиком 18, например, посредством плеч а , b и с трехплече го рычага 19. Взаимодействие между приспособлением контроля наличия преметов и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала от бесконтактного датчика 18 на электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулисного привода толкателя 4, причем последний расположен после приспособления контроля наличия предметов 3, т.е. ампул, по ходу конвейера.

Кулачково-кулиспый привод толкателя 4 содержит непрерывно вращаю- П1ийся под действием зубчатой передачи 21 кулачок 22 и cиcтe ty рычагов с кулисой 23, непосредственно взаимдействующей с кареткой 5 толкателя Рычаг 24, жестко закрепленный на валу 25, своим роликом 26 постоянно взаимодействует с канавкой кулачка 22. Механизм блокировки кулисы включает жестко закрепленный на валу 25 подвижный упор 27 с подпружиненным Г-образным захватом 28, шарнирно за крепленньм на нем с возможностью взаимодействия при выключенном электромагните 20 с кулисой 23 толкател 4 либо при включенном - с подпружиненным относительно подвижного упора 27 фиксатором 29 и опорной планкой 30 одновременно посредством ролика 31, жестко закрепленного на Г-образном захвате 28. При этом кулиса 23 и фиксатор 29 шарнирно установлены на валу 25. Опорная планка 30 смонтирована с возможностью поворота под действием вертикальной тяги 32 электромагнита 20, рычага 33, подпружиненного пружиной 34, и зубчатой передачи 35, при этом упор 36 опорной планки 30 эпизодически взаимодействует с фиксатором 29. Относительно вертикальной тяги 32 электромагнита 20 установлен двуплечий рычаг-фиксатор 37 с возможностью взаимодействия одним плечом с упором 38 кулисы 23 привода толкателя 4, а другим - с роликон 39 тяги 32 электромагнита 20 для ее фиксации. Двуплечий рычаг-фиксатор 37 может быть соединен с тягой электромагнита, например, пружиной 40.

Устройство для подачи и отбраковки упаковьшаемых предметов работает следующим образом.

Когда коробка с упаковываемыми предметами 3, находящаяся в ячейке подводящей ветви 1 транспортера, останавливается на позиции контроля наличия упаковываемых предметов, каретка 11 с кронштейном 12 и щупами 16 под действием рычага 10 начинает движение к коробке. При этом подпружиненные щупы 16, набегая на упаковываемые предметы, остаются неподвижными, тогда как каретка 11 с кронштейном 12 еще продолжает движение вперед. Флажки 17, вертикально закрепленные на щупах 16, не до0

5

0

5

ходят до плеч а и -ь трехплечего рычага 19, при этом последний остается неподвижным, а бесконтактный датчик 18 не дает электрический сигнал на электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулисного привода толкателя А. В этом случае упаковываемые предметы считаются целыми и толкатель 4 не должен подавать их с конвейера на приемное приспособление 6. При этом тяга 32 электромагнита 20 кулачково-рычаж- ного привода толкателя 4 под действием пружины 40 рьтагом 33 установлена в крайнем верхнем положении, ее ролик 39 вьгоеден из взаимодействия с пазом двуплечего рычага 37, а опорная планка 30 под действием , зубчатой передачи 35 повернута так, что, взаимодействуя с роликом 31 Г- образного захвата 28, поворачивает последний вокруг шарнира подвижного упора 27, выводя его из взаимодействия с кулисой 23 таким образом, что ролик 31 захвата 28 входит в паз фиксатора 29. Таким образом Г- образньй захват 28, взаимодействуя с фиксатором 29, перемещается совместно с подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегося кулачка 22 в крайнее правое положение, а кулиса 23 с кареткой 5 и толкателем 4 остаются неподвижными в исходном, крайнем левом положении. При этом до тех пор, пока на электромагнит 20 механизма блокировки кулачково-кулисного привода толкателя 4 не поступит электрический сигнал от бесконтактного датчика 18 приспособления контроля наличия упаковываемых предметов 3, захват 28 совместно с фиксатором 29 и подвижньв- упором 27 совершают возвратно-качательные движения под действием непрерывно вращающегося кулачка 22, а кулиса 23 с кареткой 5 и толкателем 4 находятся неподвижно в крайнем левом положении. Таким образом, все коробки с целыми Q упаковываемыми предметами 3 (годная продукция) толкателем не снимаются с ячеек конвейера на пpиe iнofi приспособление 6, а перемещаются отводящей ветвью 2 транспортера на следующие позиции для их дальнейшей обработки (закрывание клапанов коробки с годными предметами 3, группирование их и т.д.).

0

5

0

5

5

71502421

сли в коробке на позиции контророса пр вр ни ку де ку но ро уп

ля наличия упаковываемых предметов отсутствует (или разбит) хотя бы один или несколько предметов 3, то соответствующие подпружиненные щупы 16, не встречая сопротивления, продолжают совместно с кареткой 11 и кронштейном 12 движение вперед. При этом со- ответствую1цие (один или несколько) флажки 17, закрепленные на щупах 16,

и

трехпле/

воздействуют на плечи а чего рычага 19 и поворачивают его вокруг вертикальной оси, в результате чего флажок плеча С перемещается относительно бесконтактного датчика 18, пересекая его магнитное поле, и последний дает электрический сигнал на электромагнит 20. В этом случае упаковьшаемые предметы в коробке считаются бракованными (разбиты или частично отсутствуют) и толкатель 4 должен снять их с транспортера и подать на приемное приспособление 6. При этом вер . икальная тяга 32 под действием электромагнита 20 механизма блокировки кулисы привода толкателя 4, преодолевая сопротивление пружины 40 и поворачивая рычаг 33, перемещается вертикально вниз в крайнее нижнее положение, ролик 39 тяги

32взаимодействует с пазом двуплечего рычага-фиксатора 37, который фиксирует тягу 32 в крайнем нижнем положении. В процессе поворота рьмага

33под действием зубчатой передачи опорная планка 30 поворачивается так, что ее упор 35, взаимодействуя с фиксатором 29, вьгоодит ролик 31 Г-образ- ного захвата 28 из паза фиксатора 29. При этом захват 28 под действием пружины поворачивается вокруг шарнира подвижного упора так, что своим зубом взаимодействует с кулисой 23 толкателя 4. Таким образом, захват 28, взаимодействуя с кулисой 23, переме« щает ее совместно с подвижным упором 27 под действием неррерьшно вращающегося кулачка 22 в крайнее правое положение, при этом толкатель 4 подает коробку с бракованными (разбитыми или частично отсутствующими) предметами 3 с транспортера на приемное приспособление 6. В момент нахождения кулисы 23 в крайнем правом положении подвижный упор 27 взаимодействует с одним из плеч двуплечего фиксатора-рычага 37 и поворачивает его вокруг оси таким образом, что

8

5

0

5

0

5

5

0

5

ролик 39 выходит из паза рычага-фиксатора 37, при этом под действием пружины 34 и рычага 33 тяга 32 возвращается в крайнее верхнее положение, вся рычажная система, а также кулиса 23 подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегося кулачка 22 возвращаются в исходное положение, и цикл работы устройства для подачи и отбраковки упаковываемых предметов повторяется.

Формула изобретения

с возможностью поворота посредством тяги электромагнита, и двуплечий рычаг-фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия одним плечом с тягой электромагнита для ее фиксации, а другим - с кулисой толкателя, при этом Г-образный захват смонтирован с возможностью взаимодействия при выключенном электромагните с кулисой толкателя, а при включенном - с фиксатором и упорной планкой.

с тягой электромагнита посредством пружины.

LIL

фиг. 2

Фиг. 3

/s

л 15 /7 W ,z7J

0i/e

в 7