Известны автоматические весовьи измерители рептерного типа с трансформаторным датчиком и последующим усилением его сигнала, управляющего сервидвигателем. Известно также применение гибкой обратной связи в следящих системах, вьшолненной в виде тахогвнератора, связанного с валом серводвигателя. часть напряжения которого подается на вход усилителя.
Описываемый ниасе измеритель отличается от известных применением систе.чы пружин, способствующих повыщению быстродействия системы.
На чертеже иоказана принципиальная схема измерителя.
Измеритель состоит из коромысла (1) f рейтером (2), перемещаемым серводвигателем (3) при помощи ходового винта (4). Для увеличения быстродействия изме1)ителя собственная частота коромысла повышена применением нружин (о), устанавливаемых симметрично между концом коромысла и неподвижными опорами. При равновесии коромысла снлы нружин равны между собой и направлены навстречу Друг другу. Чувствительность коромысла под влнянием пружин понижается. Поэтому вместо контактов для управления серводвигателем ирименены трансформаторный датчик (6) с последу1опц м усилением
при иомощи уснлительноги устроиства (7) и гибкая обратная связь г тахягенерагором (8).
Тах генератор соединен е валом герводвигагеля (3), часть напря:кения которого иодается на вход угилите;1ьного ycTpoiicTBa (7).
Макет измерителя, выполненный по предлагаемо схеме, дает примерно де;11тикратное увеличение быстродейстш im (равнению с обычным.
П р е д м е т и ;- о б р с т е к и
.Автоматический BecOBoii измергпчль рейтерного тнна, заключающи в г-ниеЛ конструкции коромыс.К) с pciiTepOM. перемещаемым серводвигателем, управляемым трансформаторным датчиком через уг-илительное устройство, и тахогенерато. связанный с генератором серводвнгаг-с.И. часть на ря: ;ення которого подается на вход уси. ительн1)го устройства, о т .т лч а ю и( и ii с я тем. что, с целью некыН1ення динамнческой устойчивостл ii;u.новетннвающе системы, применены нру; ;нны. устанавлнваемые симмепични мепсду концом коромысла н неиод Г1:,1;)1ы5.И опорами, причем при равновесии коромысла снлы пру:кнн равны ме;1:ду собой и направлены навстречу ipyry.
//7/7/ ///
