Следящее устройство Советский патент 1940 года по МПК G05G19/00 

Предметом настоящего авторского свидетельства явля&тся электрическое -следящее устройство предназначенное для случаев работы е большим числом точек остановки и значительной точностью, в этих случаях применение, например, мостовой схемы невозможно в виду чрезмерного отношения мощностей подаваемой и получаемой в диагонали и невозможности достаточно точного выполцения.

Цредлагаемая: схема основана на принципе моста, но мост, как таковой,

-й

части (секции)

работает на

диапазона при п секциях. Выполнение моста для таких условий не встречает затруднений.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на фиг. 1 которого изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого следящего устройства, на фиг. 2 - практическая схема.

Следящая станция (приемник), Связанная механически с следящим двигателем, имеет грубую и точную системы настройки.

Грубая система Т1 состоит из контактов, по которым скользят две щетки Щ.

Точная система Tli. состоит из потенциометра со щёткой Щг, механически связанной со щетками Щ грубой системы таким образом, что точная щетка делает один оборот в то время, как грубые щeтkи пройдут один контакт. Л

Зажимы потенциометра присоединены к грубым щеткам. Задающий потенциометр Ц, на который подано напряжение от зажимов а, Ъ, может приключаться к любой паре соседних контактов грубой системы Дь

Пусть положение грубых щеток системы П не совпадает с контактами к которым приключен задающий потенциометр Дг; тогда следящий потенциометр будет весь иметь-потенциал полюса а или Ъ.

На поляризованное нуль-реле будет подана разность потенциалов, имеющаяся между соответствующим полюсом и движком задающего потенциометра Д2.

Поляризованное нуль-реле (через соответствующие контакторы) пускает следящий двигатель в таком направлении, чтобы грубые щетки Щ двигались к контактам, Г1| иключенным к задающему потенциометру.

Когда щётки .совместятся с этими контактами, на следящий потенциометр будет подано полное напряжение с зажимов а, Ь; получается обычная мостовая схема, в диагональ которой включено поляризованное нуль-реле, отпадающее и останавливающее двигатель при полном согласовании щетки точного следящего потенциометра Пч с движком точного задающего- потенциометра ДгСхема в описанном элементарном виде практически не пригодна, так как: 1) точная щетка Щ замыкает накоротко зажимь потенциометра П в момент подачТя напряжения; 2) в виду инерции движущихся частей для точной остановки нужно предварительное замедление в функции напряжения диагонали, что в данном случае невозмоясно, если задана точка остановки, лежащая весьма близко к зажиму потенциометра.

В виду этого практиче :кая схема разбивается на две или три системы, имеющие сдвиг фаз (механический) на 180 или 120° (считая. ОДИН) оборот па% тенциометра за 360°).

На фиг.-2 показана такая практическая схема, р(азбитая на две системы.

В данном случае от работы точной системы до зоны остановок имеются с каждой стороньг промежутки по 90°, используемые для контроля замедления. :

Во избежание короткого замыкания при подаче напряжения последнее подается после перехода щетки точной системы через зажимы потенциометра, что достигается некоторым уменьшением расстояния между грубыми щетками по сравнению с расстоянием между контактами грубой системы.

Предмет изобре ения.

1.Следящее устройство типа моста с грубой и точной системами настройки в передатчике и приемнике, у первого из которых точный задающий потенциометр питается от источника токаи его контактный движок механически соединен со щетками грубой настройки передатчика так, что полный оборот движка происходит при перемещении щеток на один контакт, а у второго движок точного следящего потенциометра уме;31;анически соединен: аналогичным образом со щетками грубой настройки приемника, перестанавливаемыми следящим двигателем, управляемым поляризованным нулевым реле,, приключенным к движкам указанных потенциометров и служащим для управления следящим двигателем, отличающееся тем, что, с целью примененияустройства в случаях больщого учисла точек -остановка и значительной точности работы, щетки обеих систем грубой настройки выполнены скользящими по различным системам контактов общего секционированного сопротивления и расположены друг от друга на расстоянии, равном длине секции, с тем, чтобы уравновешивание реле происходило в пределах одной, секции.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что секционированное сопротивление, щетки грубой настройки приемника и следящий потенциометр выполнены двойными (или тройными), и| части - сопротивлениясдвинуты друг относительно друга на 180° (или, соответственно,, на 120°),. если считать один оборот потенциометра за 360°.

к авторскожу свидетельству Б. А. Барского

56723

1

л нумреле Лг

лТ

Ч г

,

u-f Oefk,-xpi c,wci я/( Я1//74/

(.