Машина для посадки саженцев на склонах Советский патент 1992 года по МПК A01C5/04 

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к автоматизированным лесопосадочным машинам для посадки на ступенчатых площадках, подготовленных на горных и овражно-балочных склонах.

Целью изобретения является повышение эффективности посадки.

На фиг. 1 изображена машина для посадки саженцев на склонах, вид сбоку; на фиг. 2 - схема гидропривода ее сошника.

Машина состоит из рамы 1 для агрегатирования с трактором, на которой укреплены опорные колеса. На раме 1 шарнирно закреплен поводок 2, на котором укреплены поворотный сошник 3 и диски 4 для заделки корней саженцев почвой. Поводок 2 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 5, который укреплен над поводком 2 на раме 1. На штоке гидроцилиндра 5 жестко за- креплен ограничитель 6 хода штока, выполненный в виде хомута с упором и клапаном 7 гидроцилиндра 5. На стойке рамы 1 укреплена ось 8 поворота датчика профиля площадки, выполненного в виде рычага, содержащего плечи 9 и 10. На плече 9 расположено следящее колесо 11, а на плече 10 - упор 12 одностороннего действия, на раме 1 укреплены двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 13, переклю- чатель 14 и двусторонний фиксатор, содержащий левую 15 и правую 16 стопорные соОачки. На раме 1 шарнирно установлена качающаяся вилка 17, левый зуб которой кинематически связан с переклю- чателем 14 и двусторонним фиксатором, а правый зуб кинематически связан с правой стопорной собачкой 16. На качающейся вилке 17 шарнирно укреплена тяга 18, конец которой шарнирно связан с рычагом 19, жестко закрепленным на поводке 2. На сошнике 3 расположен механизм его поворота, выполненный в виде жестко закрепленного на сошнике 3 и установленного шарнирно на поводке 2 поворотного двухсекционного барабана 20. На одной секции двухсекционного барабана 20 закреплен конец гибкой тяги 21, которая навита по часовой стрелке на барабан 20. Другой конец гибкой тяги 21 закреплен вверху на раме 1. На второй секции двухсекционного барабана 20 закреплен конец гибкой тяги 22, навитой на барабан 20 против часовой стрелки. Другой конец гибкой тяги 22 связан с возвратной пружиной 23, расположен- ной на поводке 2. Направления навивки гибких тяг 21 и 22 на двухсекционный барабан 20 противоположны.

Механизм гидропривода поворотного сошника 3 содержит предохранительный

клапан 24 с переливным золотником, подключенный между сливной магистралью и штоковой полостью гидроцилиндра 5, Перед гидрораспределителем 13 между сливной и напорной магистралями механизма гидропривода установлен предохранительный клапан 25. В механизм гидропривода включены параллельно дроссель 26 и обратный клапан 27. Первая линия двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 сообщена с напорной магистралью, вторая линия - со сливной магистралью, третья линия - со штоковой полостью гидроцилиндра 5, а четвертая линия через параллельно соединенные дроссель 26 и обратный клапан 27 - с поршневой полостью гидроцилиндра 5.

На раме 1 укреплен автомат 28 для зарядки сошника 3 посадочным материалом.

Машина работает следующим образом.

В исходном положении сошник 3 заряжен посадочным материалом и находится в крайнем зерхнем положении. Двухпозиционный чегырехлинейный гидрораспределитель 13 включен а первую позицию, при которой первая его линия соединена с третьей,а вторая - с четвертой. Масло под давлением поступает от гидронасоса трактора и, проходя через гидрораспределитель 13 и предохранительный клапан 24 с переливным золотником, поступает в сливную магистраль. Создаваемое рабочее давление в системе гидропривода поворотного сошника 3 поддерживается в штоковой полости гидроцилиндра 5. Шток гидроцилиндра 5 втянут в гидроцилиндр 5 и удерживает поводок 2 в крайнем верхнем положении.

При движении лесопосадочной машины сверху вниз по склону следящее колесо 11 датчика профиля площадки перекатывается по поверхности склона между площадками, Управление гидроприводом машины посредством датчика профиля площадки основывается на разности положения по высоте опорных колес рамы 1 и следящего колеса

11относительно поверхности склона.

При движении лесопосадочной машины над площадкой следящее колесо 11 опускается в выемку площадки, плечо 9 поворачивается относительно оси 8 по часовой стрелке и, соответственно, поворачивается тоже по часовой стрелке плечо 10 с упором

12одностороннего действия. Упор 12 одностороннего действия, не взаимодействуя, проходит над левой стопорной собачкой 15 и не включает переключатель 14 и двусторонний фиксатор двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13. Сошник 3 в этот момент еще находится над поверхностью склона.

При перемещении лесопосадочной машины вдоль площадки по склону следящее колесо 11 начинает выходить из выемки площадки и поднимается на насыпную ее часть. Тогда плечо 9 и, соответственно, плечо 10 рычага поворачиваются относительно оси 8 против часовой стрелки и упор 12 одностороннего действия нажимает на левую собачку 15 переключателя 14 и двустороннего фиксатора. Собачка 15 опускает шток двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13, который переключается во вторую позицию и фиксируется в этом положении стопорной собачкой 16. Во второй позиции первая линия двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 сообщена с четвертой, а вторая линия - с третьей линией. Масло из напорной магистрали гидропривода нагнетается через обратный клапан 27 в поршневую полость гидроцилиндра 5 и клапан 7. Шток гидроцилиндра 5 начинает выдвигаться, опуская поводок 2 с сошником 3. В крайнем верхнем положении поводка 2 с сошником 3 гибкая тяга 21 находится в ослабленном положении и провисает между рамой 1 и двухсекционным барабаном 20. Сошник 3 удерживается в горизонтальном положении гибкой тягой 22, которая, взаимодействуя с возвратной пружиной 23, при ее сокращении поворачивает сошник 3 в горизонтальное исходное положение.

По мере опускания поводка 2 при подведении сошника 3 к поверхности выемки площадки гибкая тяга 21 выбирает провисание и натягивается. В этой позиции гибкая тяга 22 еще натянута возвратном пружиной 23 и удерживает сошник 3 в фиксированном положении относительно поводка 2, соответствующем его исходному расположению в момент зарядки посадочным материалом. В процессе дальнейшего опускания поводка 2 гибкая тяга 21 начинает разматываться с барабана 20, вращая его по часовой стрелке, и, соответственно, начинает вращаться сошник 3. При одновременном опускании и вращении сошник 3 заглубляется в почву полотна площадки и осуществляет посадку растения. Диски 4 уплотняют почву вокруг корневой системы растения. При заглублении сошника 3 в процессе его вращения гибкая тяга 22 наматывается на двухсекционный барабан 20 и растягивает возвратную пружину 23, которая стремится повернуть сошник 3 против часовой стрелки.

После достижения сошником 3 вертикального положения его заглубление завер- шается. В зтот момент поводок 2, находящийся в нижнем положении, повернул по часовой стрелке рычаг 19, который

посредством тяги 18, повернув вилку 17, взводит пружину переключателя, а правый зуб вилки 17, нажав на правую стопорную собачку 16, отключает двусторонний фиксатор, освобождая шток двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13. Производится переключение двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 в первую позицию и его шток

фиксируется в этой позиции левой стопорной собачкой 15. При переключении двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 от избыточного давления гидропривод предохраняет клапан 25, который направляет масло из напорной магистрали в сливную магистраль.

В первой позиции двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 13 направляет масло из напорной магистрали

в штоковую полость гидроцилиндра 5. Шток начинает втягиваться в гидроцилиндр 5, а масло из поршневой полости нагнетается в дроссель 26, который, создавая подпор, обеспечивает плавный подъем поводка 2.

По мере подъема поводка 2 гибкая тяга 21 наматывается на барабан 20, который под действием возвратной пружины 23 при сматывании с него гибкой тяги 22 вращается против часовой стрелки. При вращении барабана 20 против часовой стрелки сошник 3, вращаясь, выглубляется. Сошник 3, достигнув фиксированного относительно поводка 2 положения, продолжает подниматься вместе с поводком 2 и подводится к автомату 28 для зарядки посадочным материалом. В крайнем верхнем положении сошника 3 шток гидроцилиндра 5 достигает предела своего втягивания, np;i котором ограничитель взаимодействует с

клапаном 7 гидроцилиндра 5.

После остановки штока гидроцилиндра 5 масло, нагнетаемое в штоковую полость, проходит через предохранительный кяапзч 24 с переливным золотником и возвращается в сливную магистраль. Гидроцилиндр 5 с остановленным штоком удерживает поводок 2 с сошником 3 в верхнем положении, которые перемещаются вместе с машиной к следующей площадке, где процесс посадки

растения автоматически повторяется.

Формула изобретения

Машина для посадки саженцев на скло- нах, содержащая раму, укрепленный на по- зодке поворотный сошник, имеющий механизм поворота и механизм гидропривода, который включает установленный на раме гидроцмлиндр, гидрораспределитель, переключатель и двусторонний фиксатор

штока гидрораспределетеля, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности посадки, она снабжена датчиком профиля площадки, выполненным в виде двуплечего рычага с установленной на раме осью вращения, при -этом на одном плече рычага расположено следящее колесо, а на другом - упор одностороннего действия, размещенный с возможностью взаимодействия с двусторонним фиксатором штока гидрораспределителя, причем механизм гидропривода снабжен включенными параллельно дросселем и обратным клапаном, подключенным между сливной магистралью и штоковой полостью гидроцилиндра предохранительным клапаном с переливным золотником, предохранительным клапаном, установленным перед гидрораспределителем между сливной и напорной магистралями механизма гидропривода, а гидроцилиндр снабжен ограничителем хода его штока, при этом гидрораспределитель выполнен двухпозиционным четырехлинейным и его первая линия сообщена с напорной магистралью, вторая - со сливной магистралью механизма гидропривода,

третья - со штоковой полостью гидроцилиндра, а четвертая через параллельно соединенные дроссель и обратный клапан - с поршневой полостью гидроцилиндра, при- 5 чем в первой позиции первая линия соединена с третьей, а вторая - с четвертой и во второй позиции первая линия сообщена с четвертой, а вторая - с третьей, при этом механизм поворота сошника выполнен в ви0 де жестко закрепленного на нем и установленного шарнирно на поводке поворотного двухсекционного барабана, одна секция которого связана посредством гибкой тяги этой секции с расположенной на поводке

5 возвратной пружиной, а другая посредством гибкой тяги второй секции - с рамой, причем направления навивки гибких тяг секций двухсекционного барабана противоположны, кроме того, сошник посредством

0 жестко закрепленного на поводке рычага, шарнирной тяги и качающейся вилки, размещенной на раме, кинематически связан с переключателем и двусторонним фиксатором штока двухпозиционного четырехли5 нейного гидрораспределителя.

27

Изобретение может быть использовано в лесном хозяйстве, в автоматизированных лесопосадочных машинах для посадки на ступенчатых площадках, подготовленных на горных и овражно-балочных склонах. Машина содержит раму, укрепленный на поводке поворотный сошник 3, имеющий механизм поворота и механизм гидропривода, котоV рый включает установленный на раме гидроцилиндр 5, гидрораспределитель 13, переключатель 14 и двусторонний фиксатор штока гидрораспределителя, содержащий стопорные собачки 15, 16. Машина снабжена датчиком профиля площадки, выполненным в виде двуплечего рычага, на плече 9 установлено следящее колесо 11, а на другом плече 10-упор 12 одностороннего действия, размещенный с возможностью взаимодействия с двусторонним фиксатором штока гидрораспределителей, а сошник 3 связан с переключателем 14 и двусторонним фиксатором штока двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя посредством рычага 19, шарнирной тяги 18 и качающейся вилки 17. 2 ил. Ё 28 1 СА) 00 ю Фаг.1

Г7

Риъ.2