Горный комбайн Советский патент 1978 года по МПК E21C31/10 E21C27/24 E21C27/01 

Известен горный комбайн с горизонтальным барабаном на качающейся рукояти 1.

Недостатком этого комбайна является то,

что цикл подача - качание вниз - качание

вверх - подача осуществляется вручную.

Это снижает производительность комбайна.

Наиболее близким техническим рещением к изобретению является горный комбайн, включающий механизм подачи с пусковым устройством, исполнительный орган с механизмом его качания, имеюпи1м гидроцииндр качания, сообщенный через управляющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением с напорной и сливной магистралями, и реверсирующий гидрораспределитель с механическим управлением от исполнительного органа в его крайних положениях, сообщающийся одной из магистралей управления с управляющим гидрораспределителем 2.

Недостатком этого горного комбайна является то, что он не обеспечивает автоматической работы по циклической схеме подача - качание вниз - качание вверх - подача, необходимой для комбайнов с бараанным исполнительным органом, качающим ся в вертикальной плоскости. В резу.чьтате снижается производительность комбайпа.

Цель изобретения - обеспечение возможности автоматической работы комбайна по заданному циклу подачи и качания исполнительного органа.

Это достигаетс.я тем. что в прсд.;1г; омом комбайне механизм подачи iui.i вижный упор с механизмом его возврат;, а механизм качания имеет гидронилиндр :i. фиксации относительно почвы вырабогки. сообщенный с реверсируюп1им гидрораспределителем, и гидравлически управляемый от реверсирующего распределителя и механически от упора в его крайнем положении гидрораспределитель, установленный в магистраль управления между реверсирующим распределителем и пусковым устройством механизма подачи.

На чертеже представлена гидрокинематическая схе.ма описываемого горного комбайна.

На механизме 1 подачи установлен исполнительный орган 2, механизм качания которого имеет гидравлический приЬод с гидроцилиндром 3 и распределителем 4, соединенным ;1иниями управления с реверсирующим гидрораспределителем 5. Последний соедннен, например, с тягой, снабженной двумя упорами, охватываюш,ими установленный на исполнительном органе 2 толкатель, и подключен к источнику питания магистрали управления. На механизме подачи установлены подвижный упор 6 с фиксирующим гидроцилиндром 7 и гидрораспределитель 8 с механическим управлением от упора 6 и гидравлическим от распределителя 5. Упор 6 выполнен в виде каретки, установленной в направляющую раму, которая закреплена на раме механизма 1 подачи, а гидроцилиндр

7снабжен бащмаком, который может фиксировать каретку относительно почвы. Гидроцилиндр 7 подключен к реверсирующему распределителю 5, а распределитель 8 включен в магистраль управления между реверсирующим распределителем 5 и пусковым устройством 9 механизма подачи. Пусковое устройство 9 - устройство для включения и выключения подачи исполнительного органа на забой, выполнено в виде гидроцнлиндра фрикционной муфты в приводе механиз.ма подачи (при электрическом приводе механизма подачи пусковое устройство 9 выполнено в виде реле давления, а при гидравлическом приводе - в виде гидрораспределителя с гидравлическим управлением).

Для возврата в исходное положение каретка упора 6 посредством троса и блока соединена с висящим грузом 10.

Горный комбайн работает следующим образом.

При включении приводов комбайна давление в магистрали управления от распределителя 5 воздействует на распределитель 4 и пере.мещает вверх башмак гидроцилиндра 7. Распределитель 4 соединяет поршневую полость гидроцилиндра 3 с источником питания, обеспечивая движение исполнительного оргйна 2 вверх. В верхнем положении исполнительный орган 2 переключает распределитель 5, что соответствует реверсу направления качания исполнительного органа. Однако, так как в магистраль управления включен распределитель 8, то давление поступает не к распределителю 4, а к пусковому устройству 9, предварительно перемещая гидроцилиндр 7 вниз и фиксируя упор 6 относительно почвы. При этом происходит подача исполнительного органа на забой.

8конце заданного отрезка подачи исполнительного органа упор 6 переключает распределитель 8, который, соединив полость пускового устройства 9 со сливом, выключает подачу и соединяет торцовую полость распределителя 4 с находящейся под давлением магистралью управления, что приводит к переключению распределителя 4, который занимает положение, соответствующее качанию исполнительного органа вниз. В нижнем положении исполнительный орган 2 переключает распределитель 5, которыйзанимает исходное положение. При этом распределитель 4 реверсирует направление качания исполнительного органа, который движется вверх, начиная новый цикл. Одновре.менно цилиндр 7 поднимается вверх, и расфиксированный упор под действием груза 10 перемещается в исходное положение. Таким образом осуществляется автоматический цикл подъем исполнительного органа - зарубка в верхнем положении - отработка забоя качанием вниз - подъем исполнительного органа.

Такое выполнение комбайна позволяет повысить его производительность и обеспечить равномерную нагрузку в каждом цикле за счет равных величин подачи, измеряемых подвижным упоро.м.

Формула изобретения

Горный комбайн, включающий .механизм подачи с пусковым устройством, исполнительный орган с механизмом его качания,

имеющим гидроцилиндр качания, сообщенный через управляющий гидрораспределитель с гидравлически.м управлением с напорной и сливной магистралями, и реверсирующий гидрораспределитель с механически.м управление.м от исполнительного органа в его крайних положениях, сообщающийся одной из магистралей управления с управляющим гидрораспределителем, отличающийся те.м, что, с целью обеспечения возможности автоматической работы комбайна по заданному циклу подачи и качания исполнительного органа, механизм подачи имеет подвижный упор с механизмом его возврата, а механизм качания имеет гидроцилиндр для фиксации относительно почвы выработки, сообщенный с реверсирующим гидрораспределителем и гидравлически управляемый от реверсирующего управления между реверсирующим распределителем и пусковым устройством механизма подачи.

Псточники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США N° 3804466, кл. 299-78, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР Л 362140, кл. Е 21 С 31/10, 1969.

w e 7