Устройство контроля и управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C27/24 E21C29/00 

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях проходческих и добычных машин со стреловидным исполнительным органом.

Целью изобретения является обеспечение визуального контроля за положением исполнительного органа и оперативного управления им.

На чертеже приведена гицрокинема-- тическая схема предлагаемого устройства .

Устройство содержит раму 1 на под- вижной части 2, представляющей собой гусеничную тележку, качающийся рычаг 3 с режущим барабаном 4 и режущий погрузочный шнек 5. Рычаг 3 соединен с гидроцилиндром 6 качания, управляющим реверсивным гидрораспредепителем 7, а погрузочный шнек 5 снабжен гидроцилиндром 8, управляемым гидрораспределителем 9. Гидрораспределитель 7 управления гидроцилиндром 6 качания вы- полней с дистанционном управлением, для чего он снабжен, например, электромагнитами 10. Следящее устройство с датчиком и указателем положения исполнительного органа в забое для уп- равления его работой п автоматизации процесса непрерывного возвратно-поступательного качания исполнительного органа состоит из гидроцилиндра 11, кинематически соединенного с качаю- щимся рычагом 3, гидроцилиндра 12. шток 13 которого выполнен со стрелкой, взаимодействующей с верхним 14 и нижним 15 концевыми переключателями, и перемещается вдоль шкалы 16. Одно- именные полости гидроцилиндров 11 и 12 сообщены между собой и с гидрозамком 17 двухстороннего действия, который через гидрораспрецелитель 18 сообщен с напорной магистралью 19 и слвом.

Устройство работает следующим образом.

Допустим, что полости гидроцилинд- ров 11 и 12 и соединяющие их гидроли- нин заполнены рабочей гишкостью, а качающийся рычаг 3 находится в поло- женин, когда режущий барабан 4 находится в крайней верхней точке забоя. При этом стрелка штока 13 взаимодействует с концевым переключателем 14, который через свои контакты подает электрический ток управления на катушку соответствующего электромагнита гидрораспределителя 7. Под действием силы электромагнита гидрораспределитель 7 устанавливается- в позицию а, при этом напорная магистраль 19 сообщается со штоковой полостью гндро- цилиндра 6 качания, а его поршневая полость - со сливом. В результате под действием поступающей в штоковую полость гидроцилнндра 6 рабочей жидкости его шток перемещается, перемещая качающийся рычаг с режущим барабаном 4 сверху впит. Одновременно с рычагом 3 перемещается и кинематически связанный с ним шток гидроцилиндра 11, вытесняя из своей штоковой полости рабочую жидкость в штоконую полост гидроцилнндра 12. Жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 12 перетекает в поршневую полость гидроцилиндра 11, а шток 13 гидроцилиндра 12, перемещаясь вниз, своей стрелкой входит в соприкосновение с концевым пере ключателем 15, который своими контактами отключает ток чправпения с катушки ранее включенного электромагнита и включает катушку второго электромагнита гидрораспределитеая 7. Последний устанавливается в позицию б, при которой напорная магистраль 19 сообщается с поршневой полостью гидроци- ливдра 6, а штокоВ Я - со сливом. Рычаг 3 изменяет направление кгнжения и перемещается вверх. В крайнем верхнем положении рычага стрелка штока 13 вновь переключает концевой переключатель 14, который iifip-ппчивает

5 1%

ренерс направленнл движения качающегося рычага 3, и весь цикл повторяется. При этом непрерывно осуществляется контроль за положением барабана исполнительного органа в забое. Во время работы горной машины при изменении пласта полезного ископаемого по мощности и направлению смещения угла качания рычага 3 л ту или другую сторону при неизменной амплитуде качания достигается относительным смешением штока гидроцилнндра 12 в ту или другую сторону относительно гидроцилиндра 11. Такую перенастройку можно проводить без остановки работы горной машины или с ее остановкой. Например, чтобы сместить угол качания рычага вверх, необходимо переключение гидрораспределителя 18 сместить шток гидроцилиндра 12 со стрелкой штока 13 вниз на необходимую величину отно- сителыю гидроцилиндра 11. С учетом соотношения плеч качающегося рычага поднимутся верхняя и нижняя конечные точки положения режущего барабана (точки реверса).

3

5

0

5

54

Формула изобретения

Устройство контроля и мгранггемия стреловидным исполнительным органом горного комбайна, содержащее гндроци- линдр качания исполнительного органа, реверсивный гидрораспределитель, подключенный к полостям гидроцилиндра качания, концевые переключатели для управления реверсивным гидрораспределн- телем, напорную и сливную магистрали, отличающееся тем, что, с целью обеспечения визуального контроля за положением исполнительного органа и оперативного управления им, оно снабжено датчиком и указателем положения исполнительного органа, которые выполнены в виде двух гндроцилиндров с сообщенными межчу собой одноименными полостями и подключены к напорной и слинной магистралям, причем датчик кинематически соединен с исполнительным органом и корпусом машины, а шток указателя выполнен со стрелкой, взаимодействующей с концевым: переключателями реверсивного гидрораспределн- теля.

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в проходческих и добычных машинах со стреловидным исполнительным органом (ИО). Цель - обеспечение визуального контроля за положением ИО и оперативного управления им. Для этого устройство имеет датчик и указатель положения ИО 4, выполненные в виде двух гидроцилиндров (ГЦ) 11 и 12. Шток 13 последнего имеет стрелку, взаимодействующую с верхним 14 и нижним 15 концевыми выключателями (КВ). ГЦ 11 кинематически соединен с качающимся рычагом 3, на котором размещен ИО 4. Реверсивный гидрораспределитель 7 управления ГЦ 6 качания рычага 3 с ИО 4 выполнен с дистанционным управлением благодаря наличию электромагнитов 10. Одноименные полости ГЦ 11 и 12 сообщены между собой и с гидрозамком двухстороннего действия 17, сообщенным с напорной магистралью 19 и сливом через гидрораспределитель 18. Обеспечение перенастройки машины во время ее работы в случае изменения пласта по мощности и смещение угла качания рычага 3 в ту или иную сторону достигается относительным смещением штока ГЦ 12 в ту или другую сторону относительно ГЦ 11. 1 ил.

Составитель В.Пономарева Редактор А.Лежнина Техред Л.СердюковаКорректор Т.Палий

Заказ 1146

Тираж 391

ВНИМПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное