Кантователь изделий Советский патент 1956 года по МПК B23K37/47 B23P19/00 B25H1/18 B25J11/00 

Кантователи изделий, например корнуса лодки-автомобиля, при сборке с использованием для укладывания нзделия поворотных колец известны.

Отличительной особенностью предлагаемого кантователя является выполнение КЛЛ1ДОГО поворотного кольца составным из двух гаарнирно соедииенных полуколец, для новорота верхнего из которых вокруг одного из шарниров применены нрнводные качающиеся рычаги.

Такое выполнение кантователя дает возможность загружать корпус лодки в HOBOpoTHiiie кольца сверху, что облегчает автоматизацию всей оиерации сборки.

На чертеже дана схема предлагаемого кантователя.

Предлапнзмый кантователь имеет два разъемных кольца (1), в которые укладывается подлежащий кантованию KOJIиус лодви-автомобиля.

Кантователь работает автоматически от элрк,трических кнопок управления, смонтированных на кноночной станции (2).

В исходном положении верхние полукольца колец (1) ра:п,единены с иальцем (3) и отшгнуты вокруг пальца (4) вверх в иоложсние (I). Корпус лодкн-автомоби-: ля, предпазначенный для перевертыванигг (кантования), укладывается сверху на фиксаторы нижних полуколец.

Нажатием киоики (КЗ) станции (2) включается соленоид (о). Воздух из магистрали через золотник (6) и обратный клапан (7) поступает в четыре цилиндра (S). Поршни цилиндров двигаются вверх, вращают рычаги (9) и (10) и опускают вниз верхние полукольца до соП1)икосновения с ннж,ними в полож,ение (II). Конечные выключатели (11) фиксируют момент полного соирикосяовенЕЯ полуколец ц подготовляют электрическую цеиь для следующего цикла.

Нажатием кноики (Ei) включается соленоид (12), II воздух из магистрали через золотник (13) иостунает в цилиндры (14), истоки кото)ых выходят из соеди-. нения с верхними полукольцамтг, и в цилиндры (15), штоки которых вставляют в п арнир полуколец запорный палец (3), одновременно служащий осью вращения полуколец.

При ятом KOHejHbii выключатели (16) фиксируют ноложенпо полного запирания liKiiuinpa колец нал,цем (3) и нодготовляют электрическую цепь для следуюHiero цнк.та.

Нажатием кнопки (КЗ) включается соленоид (17), и воздух из магистрали че1163 золотник (18) поступает в ц 1лпндры (19), штоки которых выходят из соединения с нцжнимн нолукольцами и воздействуют на конечные выключатели Г20).. Носледние выключают ялсктроторлоз (21) н включают электродвигатель (22). Двтггатель приводит во вращение редуктор (23), вал (24). звездочки (25) и кольца (1).

Происходит перевертывание корнуса лодки на 90° и автоматическая остановка двнгателя конечным выключателей

(2G) вииду валигия упоров на кольце (3). Eone4ii.biii выключатель (2С) одноьрс-мсипо включает соленонд (17), воздух поступает в цилиндры (И)), шток-и которых сто) кольца в 11оло;кени иовирлутого корпуса лодкл на 90 для ииiiojiiL-UJiH 11;|;ои;;;5одстипиных операций на корпусе .

Вторым )ia;i;;yr)HM iniuiiKJi (К5) въпупо4UIOT ;)ле1;т;)от(1),:о;| (21) я включают эле1хТроди)И;1гелг, (22), который с.иона. приводит /,io 1))ащеице редуктор (23), в;;я (2-1), ;i: i::i;, (2Г)) и кольца (1) вместе i; кор1;усоч .(lyiiK. №Л11Ца (1) noiuiiTbDiaютсл 01Ц на 90° к а.1ТОмат И;чК1г оста :а: Л1:; ;: 0;(я KO),;M jiijrii.iiinaTfXii j (27).

TaKi.fjt ойразом вроисходп-т лерсБертв;naiiiie (ка :чо:;а.;1К) Kojinyca. ли-; на 180°.

Наасатие.м iMiontta (К1) вилючастси ссдсиолд (28J. i: лиадух ла А;;;; liiTfia.i;/ черрз ;)Локтрокла11;Л1: (13) поступает li днлплдглл (14). infoiiii KOTOpiJX ироходлт через liepxiijio 1;олуколвца колец (1) л рычап ()), ц к ццляндри (15), итоки которых ;5ЫЛ1га;;юг залораые лалвцы (3). Лри ;-1То-а WiiC-HL-u выключатели (КЗ) л (28) под делствыем )ро:, иаходял(цхс11 на )iia::, иод отовл гют электрлческлчо цепь для следуголито ллкл-:.

Иалсатием клолви (Е2) включается соленоид (30), воздух из магистрали чере; ,троклаиан (6) ио( li цилнлдры (8), MopHiHii которых Д1лиаютс и вра)ца1от pj,i4ain (У). Гыча.гл ()), лаходяплеся ка одлол валу г. )ычагамл (10L вращаясь вокруг своей оси, которая coi;мел,оиа с ос1,ю шарлира. полуколец, лодлл.иают верхлие яолу|;ол Л1а колец (1) вверх i положеине (I).

Иролсход |Т выгру;л;а перевернуто ) корпуса лодки. Калтовател)) приводится i; лс.ходлое поло,;келлс, т. о. целиком повторяется (лкл без корпуса лодкп вхол-:;стую.

ропсходит загрузка innioro корпу;;;

лодки, ; цикл liiiiiTOpJICTCH.

II р е л 3 е т и з о б р е т е и и я

liaifToi a.Ti:.b ггзгелий, корлу(-а лодки-а1 том ; 1ил г. Jipjt i-C(i;;i;e е ис; ОльзО))аииел для укладына11|;я изделия

;иЛ ОрОТ1ГЫХ СОЛеЦ, о т л и ч а 10 Ц и и с я

тел, что, с целью залрузкн кориуса лодк1 в ;;;)):/iii ;ie ii:i.i,iui ск;м;ху, каждое 11ово)отисе кол1,цо вьшоляено составным из двух niapnjqn;) сосд1и е и)Гх иолуколсц, для 1Л)БО))ота ()Х1гего из которых вокруг одного ш ларшров иримененв |;ача1ол1;иеся Л,:чаги.