Планетарная передача винт-гайка качения Советский патент 1983 года по МПК F16H25/22 F16H1/32 F16K31/50 

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических, возможностей и обеспечения-возможности пе редачи поступательного движения в згерметизированное пространство, зубчатая передача выполнена планетар ной герметичной с центральной осью.

лежащей внутри основной окружности сателлита, зацепляющегося с укаэанл ным зубчатым колесом, гермётизируюЩИй элемент ее выполнен в виде двух цилиндрических сильфонов, соединяющих корпус с торцами сателлита, а последний обхвачен эксцентри-,

I ком.

1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ, содержащая корпус, установленную в нем на подишпниках гайку, рае1иещенный в корпусе .центральный винтовой шток, располо . женные между штоком и гайкой винтог,.вые-ролики-сателлиты и зубчатую пере дачу, одно,из зубчатых колес которой разцеще-но на наружной поверхности гайки, о т.л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности, указанное зуб.чатое колесо размещено между подшип.никами гайки, а каждый ролик-сателлит выполнен из двухчастей, симметрично расположенных .с двух сторон . от зубчатого колеса. . . . со а со со 4

Изобретение относится к машиностроению и. может быть использовано в. конструкциях устройств для передачи поступательного движения в герметиз-ированное пространство,

Известна планетарная винтовая герметичная передача, содержащая: корпус, центральный винтовой Шуок и установленную эксцентрично ему . гайку с- возможностью плоскопараллельного движения. Гайка посредством двух цилиндрических сильфонов соединена с двух торцов с корпусом 1.

Однако КПД такой планетарной винтовой передачи довольно мал.

Известна также планетарная герметичная передача- с центральной осью, лежащей внутри основной окружности сателлита, зацепляющегося с центральным зубчатым колесом, имеющим наружный зубчатый венец. Сильфов этой передачи соединяет сателлит, установленный с возможностью Плоскопараллельного движения, с . корпусом f 2 3.

Однако передача не может нёпосред ственно передавать поступательное движение в герметизированное пространство. , -, .

.. Наиболее близкой к изобретению является планетарная передача винтгайка качения, содержащая корпус - : установленную в нем на подшипниках гайку, размещенный в корпусе цёнт -ральный винтовой шток, расположенные между штоком и гайкой винтовые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно из зубчатых колес которой размещено на наружной поверхности гайки. Зубчатое колесо этой передачу размещено с одной стороны от подшипников гайки, а каждый роликсателлит имеет один .участок резьбы §.3. .Недостатком известной передачи является то, что при нагружении , ; на гайку, от зубчатой передачи действует сосредоточенная сила, которая вызывает перекос гайки, так как приложена консольно относительно, опор. Отмеченный перекос гайки в свою, очередь вызывает перекос роликов-сателлитов и центрального винтового штока, что приводит к неравI номерному распределению нагрузки по длине винтовых элементов и снижению кинематической точности передачи винт-гайка.

Цель изобрете.ния - повышение кинематической точности.

Поставленная цель достигается

0 тем, что в планетарной передаче

винт-гайка качения, содержащей корпус, установленную в нем на подщип никах гайку, размещенный в корпусе центральный винтовой шток, распос ложвнные между штоком и гайкой винтовые ролики-сателлиты и зубчату|р передачу, одно из зубчатых колес которой размещено на наружной поверхности гайки, указанное зубчатое колесо размещено между подшипниками гайки, а каждый роликг-сателлит выполнен из двух частей, симметрично расположенных с двух сторон от зубчатого колеса.

-Кроме того, с Целью расширения

5 кинематических возможностей и Обеспечения возможности передачи поступательного движения в герметизированное пространство, зубча±ая передача выполнена планетарной герметичной с центральной осью, лежгидей внутри основной окружности сателлита, зацепляющегося с указанным-, зубчатым колесом. Герметизирующий элемент ее выполнен в виде двух

5 (Цилиндрических сильфонов, соединяю:щих корпус с торцами сателлита, а последний обхвачен эксцентриком, ,

. На чертеже показана планетарная передача винт-гайка качения.

0 Передача содержит корпус 1, ус тановленную в нем на подшипниках 2 гайку 3, размещенный в корпусе 1 центральный винтовой шток 4, расположенные между штоком 4 и гайкой 3

5 винтовые ролики-сателлиты и зубчатую передачу, одно из зубчатых колес 5 которой размещено на наружной поверхности гайки 3, Зубчатое колесо 5 размещено между подшипниками 2 гайки 3, и кеикдый рол и к-сателлит выполнен из двух частей б и 7, симметрично расположенных с двух сторон от зубчатого колеса 5.

Зубчатая передача выполнена планетарной герметичной с центральной осью, лежащей внутри основной окружности сателлита 8, зацепляющегося с зубчатым колесом 5, герметизирующий элемент ее выполнен в виде двух цилиндрических сильфонов 9 и 10/ соединяк1щих корпус 1 с торцаАш сателлита 8, а последний охвачен эксцентриком 11, установленным в кор-, пусе 1 посредством подшипников 12. . Планетарная передача винт-гайка качения работает следующим образом.

Вредение от зубчатого колеса 13 передается на .эксцентрик 11, что вызывает плоскопараллельное движение установленного в нем на подшипниках 14 сателлита 8 и прйвог дит к вращению зубчатого колеса 5 и жестко связанной с нимгайки 3.

Вращение гайки 3 вызывает поступательное перемещение винтового штока,;

Размещение установленного на наружной поверхности гайки зубчатого колеса между подшипниками этой гайки- симметрично нагружает последнюю, а выполнение роликов сателлитов из двух частей, симметрично расположенных с двух сторон от зубчатого колеса, обеспечивает устойчивую

подвижную фиксацию винтового штока. Все это повышает кинематическую точность планетарной передачи винтгайка качения.

Кроме того, выполнение зубчатой передачи планетарной герметичной .расширяет кинематические возможности |всей передачи и обеспечивает возмож|ность передачи поступательного движения в герметизированное пространство. .