Планетарная передача винт-гайка качения Советский патент 1980 года по МПК F16H1/34 F16H25/22 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ

1

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное с повышенным коэффициентом полезного действия.

Известна планетарная винтовая передача, содержаи ая корпус, установленные в нем по одной оси зубчатое колесо с внутренними зубьями и винт с зубчатыми венцами на концах, размещенные вокруг последнего равномерно по периметру винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами винта и с зубчатым колесом, и ведомый элемент в виде червячного колеса, зацепляющегося с резьбой винтов-сателлитов 1.

Это устройство не может быть непосредственно использовано для преобразования вращательного движения в поступательное.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является планетарная передача винт - гайка качения, содержащая корпус, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт, установленную в корпусе посредством подшипников гайку, имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубьями, и расположенные между центральным винтом и гайкой винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами гайки, угол подъема

5 резьбы которой равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов 2.

Известная планетарная передача винт - гайка качения имеет две степени свободы вследствие Е ОЗможного проскальзывания

0 винтов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом. Это может приводить к непостоянству передаточного отнощения передачи. Для исключения влияния проскальзывания винтов-сателлитов на

j пердаточное отношение в известной передаче число заходов винта берется равным числу заходов гайки. Однако при этом диапазон передаточных отношений передачи значительно сужается.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей при обеспечении постоянства передаточного отношения.

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена жестко установленным в

корпусе центральным колесом с наружными зубьями, зацепляющимися с зубчатыми венцами винтов-сателлитов.

На чертеже показана планетарная передача винт - гайка качения, разрез.

Передача содержит корпус 1, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт 2, установленную в корпусе I посредством подщипников 3 гайку 4 и расположенные между винтом 2 и гайкой 4 винты-сателлиты 5. На концах гайки 4 размещены зубчатые венцы 6 с внутренними зубьями, а на концах винтов-сателлитов 5 нарезаны зубчатые венцы 7 с наружными зубьями, входящими в зацепление с зубчатыми венцами 6 гайки 4. -Угол подъема резьбы гайки 4 равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов 5. В корпусе 1 жестко установлено центральное колесо 8 с наружными зубьями, входящими в зацепление с зубчатыми венцами 7 винтов-сателлитов 5.

Передача работает следующим образом.

Вращение гайки 4 вызывает обкатывание винтов-сателлитов 5 по резьбовым поверхностям винта 2 и гайки 4. Планетарный зубчатый ряд, образованный центральным колесом 8, эпициклом в виде венца 6 и сателлитами в виде венцов 7, обеспечивает качение винтов-сателлитов 5 относительно центрального винта 2 и гайки 4 без скольжения, что обусловливает постоянство передаточного отнбщения пере71ачи. Так как углы подъема резьбы винтов-сателлитевв 5 и гайки 4 равны по величине и направлению, то винты-сателлиты 5 при обкатывании не имеют осевого перемещения относительно гайки 4.

Углы подъема резьбы центрального винта 2 и винтов-сателлитов 5 неравны, поэтому обкатывание последних по резьбе винта 2 вызывает осевое перемещение этого

737687

винта 2, так как он закреплен от вращения относительно корпуса I. Осевое перемещение винта 2 за один оборот гайки 4 зависит от соотнощения величин углов подъема резьбы и диаметров винта 2 и винтовсателлитов 5.

Путем обеспечения точного вращения винтов-сателлитов в передаче соотношения величий углов подъема резьбы и диаметров центрального винта и винтов-сателлитов могут выбираться в щироких пределах, что расширяет , кинематические возможности передачи при обеспечении постоянства передаточного отношения.

Формула изобретения

Планетарная передача винт - гайка качения, содержащая корпус, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт, установленную в корпусе посредством подщипников гайку, имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубьями, и расположенные между центра1льным винтом и гайкой винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами гайки, угол подъема резьбы которой равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей при обеспечении постоянства передаточного отношения, передача снабжена жестко установленным в корпусе центральным колесом с наружными зубьями, зацег1ляющимися с зубчатыми венцами винтов-сателлитов.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 564476, кл. F 16 Н 25/22, 1972.

2.Рещетов Л. Н. Детали машин., М., «Машиностроение, 1975, с. 407, , р. 201 (прототип).