Система для передачи телеизмерительной информации Советский патент 1983 года по МПК G08C19/28 

входу синхронизатора последнего информационного каналг, зыход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего, подключен к соответствующему входу блока элементов задержки, выходы которого соединены соответственно с пятым входом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьему входу синхронизатора последнего информационного канала, выходы первого и второго узлов согласования каждого информационного канала, кроме последнего, и выход узла согласования последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока памяти, второй выход первого преобразователя частоты последнего информационного канала подключен к четвертому входу синхронизатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения информационной системы, в последний информационный канал введены формирователь импульсов, регистр памяти, вычитатель импульсов, компаратор, триггер, элементы ИЛИ и элемент И, выход которого соединен

с вторым входом узла согласования, первый выход первого преобразователя частоты соединен с первыми входами компаратора и регистра памяти, выход которого подключен к второму входу компаратора, выход которого соединен с вторым входом регистра памяти и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, третий выход первого преобразователя частоты соединен с первым входом вычитателя импульсов, выход которого подключен к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с третьим входом регистра памяти и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу триггера, первый выход синхронизатора соединен с вторым входом вычитателя импульсов, второй выход с вторым входом элемента И, третий выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ, а четвертый выход вторым входом второго элемента ИЛИ.

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано для сбора и передачи телеизмерительной информации, предпочтительно для построения вертикальной структуры изменения гидрофизических параметров с помощью автономных зондирующих комплексов.

Известна система для сбора и передачи телеизмерительной информации о гидрофизических параметрах, содержащая запоминающее устройство, программно-временное устройство, блок управления в составе генератора опорной частоты, делителя частоты и канального распределителя, а также узел связи и многоканальная система оцифровки, каждый канал которой содержит первичный измерительный преобразователь, преобразователь аналогчастота, частотное множительно-делительное устройство, формирователь импульсов, ключ, преобразователь средней частоты в код, включающий двоичныи счетчик, запоминающий регистр со схемами ввода и вывода кода l,

Однако эта система обладает динамической погрешностью осреднения за. временной интервал преобразования и погрешностью ступенчатой аппроксимации, в результате которой сохраняется предыдущее значение преобразованного сигнала на время текущего преобразования.

Кроме того, из-за равномерной дискретизации преобразователя в ОЗУ записывается большее число избыточных данных, что снижает информативность системы l.

Наиболее близкой к предложенной по технической сущности является система для передачи телеизмерительной информации, содержащая блок памяти, выход которого подключен к входу блока согласования, блок элементов заержки и информационные каналы, кажый из которых, кроме последнего, одержит синхронизатор, первый выход которого подключен к первому вхо ду первого узла согласования, второй выход - к первым входам первичного преобразователя и первого преобразователя частоты, третий выход - к пе вому входу счетчикаимпульсов, четвертый и пятый выходы синхронизатора |гюдключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразователя частоты, шестой выход синхронизатора соединен с входом блока заданной апертуры, выход которого подк/йочен к первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго преоб- . разователя частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго узла согласования, к третьему входу которого подключен седьмой выход синхронизатора, выход первичного преобразователя через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразователя частоты, первый выход которого подключен к первому { входу синхронизатора, второй выход подключен к второму входу первого узла согласования, третий выход подключен к четвертому входу второго преобразователя частоты, выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхронизатора, последний информационный канал содержит синхронизатор, первый и второй выходы которого соединены соответственно с , первым и вторым входами второго преобразователя частоты, первичный преобразователь частоты, выход которого через последовательно соединенные тр тий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с третьим входом первого преобразователя часто ты, выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соединен соответственно с первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пус ковая клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последне го, и к второму входу синхронизатора последнего информационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего. одключен к соответствующему, вхбйУ лока элементов задержки, выходы коорого соединены соответственно с ятым входом синхронизатора каждого нформационного канала, кроме последнего, и к третьему входу синхронизатора последнего информационного канаа, выходы первого и второго узлов согласования каждого информационного канала, кроме последнего, и первый выход узла согласования последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока памяти. Известная система позволяет уменьшить динамическую погрешность преобразования и повысить информационноетьза счет адаптивного сжатия данных и оптимальной организации сбора данных в память 3 Однако известная система собирает избыточную информацию при движении зонда с аппаратурой против направления зондировайия, возможное для систем спуска и подъема с принудительным движением зонда при воздействии волнения и течения. При этом зонд может неоднократно возвращаться назад и повторно проходить уже измеренные слои. Это приводит к сбору уже записанной в память избыточной информацйи, в результате чего снижается информативность системы и усложняется обработка и использование собранной информации из-за наличия в ней ложных петель, вызванных воздействием волнения на движение зонда в реальных условиях. Целью изобретения является повышение информативности системы за счет блокировки избыточной информации при движении зонда против направления зондирования. Поставленная цель достигается тем, что в систему для передачи телеизмерительной информации, содержав|ую блок памяти, выход которого подключен к :-. входу блока согласования, блок элементов задержки,и информационные каналы, каждый из которых, кроме последнего, содержит первичный преобразователь ,синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу первого узла согласования, второй выход - к первым входам первого и второго преобразователей частоты, третий выход - к первому входу счетчика импульсов, четвертый и пятый выходы синхронизатора подключены соответственно к второму и третьему входам второго преоС,;йзователя частоты, шестой выход синхронизатора соединен с входом блока заданной апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго преобразователя частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго узла соглас вания, к третьемувходу которого под ключен седьмой выход синхронизатора выход первичного преобразователя через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразователя частоты, первый выход которого подключен к первому входу синхронизатор второй выход подключен к второму входу первого узла согласования, третий выход подключен к четвертому входу второго преобразователя частоты, выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и С-четчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхронизатора, последний информационный канал содержит синхронизатор, первый выход которого соединен с первым вхо дом первого преобразователя частоты, первичный преобразователь, выход которого через последовательно соедикё:ные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразовател частоты, первый, выход которого подключен к первому входу узла согласования, выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соединен соответственно с первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пус ковая клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к второму входу синхронизатора последнего информационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего, подключен к соответствующему входу блок элементов задержки, выходы которого соединены соответственно с пятым вхо дом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьему входу синхронизатора по следнего информационного канала, выходы первого и второго узлов согласования каждого Информационного канала, кроме последнего, и выход узла согласования последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока памяти, второй выход первого преобразователя частоты последнего информационного канала подключен к четвертому входу синхронизатора , в последний информационный канал введены формирователь импульсов, регистр памяти, вычитатель импульсов, компаратор, триггер, элементы ИЛИ и элемент И, выход которого соединен с вторым входом узла согласования, первый выход первого преобразователя частоты соединен с первыми входами компаратора и регистра памяти, выход которого подключен к второму входу компаратора, выход которого соединен с вторым входом регистра памяти и первым входом первого элемента ИЛИ выход которого подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, третий выход первого преобразователя частоты соединен с первым входом вычитателя импульсов, выход которого подключен к входу формирователя импульсов., выход которого соединен с третьим входом регистра памяти и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу триггера, первый выход синхронизатора соединен с вторым входом вычитателя импульсов, второй выход - с вторым входом элемента И, третий выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ, а четвертый выход - с вторым входом второго элемента ИЛИ. На чертеже изображена предлагаемая блок-схема системы. Система содержит информационные каналы 1-3, причем последний информационный канал 3 является привязочным для остальных каналов 1 и 2, блок элементов задержки, блок 5 памяти, блок 6 согласования. Каждый из информационных каналов 1-3 содержит первичные преобразователи 7 и 8, третьи преобразователи 9 и 10 часTOTbi, арифметические блоки 11 и 12, синхронизаторы 13 и И, первые преобразователи 15 и 16 частоты, узлы 17 и 18 согласования. Кроме того, все информационные каналы 1 и 2, кроме последнего, содержат второй преобразователь 19 частоты, компаратор 20, блок 21 задания апертуры, узел 22 согласования и счетчик 23 импульсов, которые составляют цифровой анализатор. Последний информационный канал содержит дополнительно регистр 2 памяти, компаратор 25, вычитатель 26 импульсов, триггер 27, формирователь 28 импульсов, два элемента ИЛИ 29 и 30 и элемент И 31. Система имеет пусковую клемму 32. Система работает следующим образом. Аппаратура системы в зависимости от применяемой .системы спуска и подъема зондирующего комплекса может располагаться или в зонде или, в основном, на борту плавучести, с которой производится зондирование. EQли используется система спуска и подъема со свободным движением зонда по направляющему кабель-тросу, то аппаратура размещается в корпусе зон да (этот вариант п 5едставлен на чертеже). п В момент начал.а очередного цикла зондирования от программно-временного устройства управления или датчиков блока автоматики показаны) на пусковую клемму 32 системы поступает сигнал начала измерения. По это му сигналу в синхронизаторах 13 и И всех информационных каналов формируются сигналы, устанавливающие блоки системы в начальное положение. Сигна лы с первичных преобразователей 7 и преобразованные в преобразователях 9 и 10 в частоту следования импульсов, после масштабирования в блоках 11 поступают на информационные вхо ды первых преобразователей 15 и 16, кЬторые регистр сдвига, реверсивный счетчик, блок сдвига совпадающих импул.ьсов и генератор опорной ч Ътоты. Частотно-импульсный сигнал fjf (t), непрерывно меняющийся во времени, поступает на первый вход блока непосредственно, а на третий вход - через блок Ц, на сдвигающий вход которого поступают тактовые импульсы fft с выхода генератора опорно 0 частоты, поступающие также на вход синхронизации блока k. Блок k выполняет роль цифровой линии задержки последовательности импульсов, поступающей на его информационный вход. Импульсы входной последовательности сдвигаются в регистре тактовыми импульсами fo и появляются на его выходе с задержкой блока , tg - перид следования тактовых импульсов. Стабильность времени задержки Т определяется стабильностью частоты генератора. В случае применения кварцевого генератора импульсы отличдютсй высокой стабильностью. Входная fj((t) и задержанная на время Т последовательности импульсов fj((t-Т) поступают на входы блока i, обеспечивающего сдвиг совпадающих во бремени импульсов, необходимый для нормальной работы реверсивного счетчика. Сдвиг совпадающих импульсов может быть обеспечен путем привязки импульсов разных последовательностей к переднему и заднему фронтам синхронизирующих импульсов генератора. Синхронизированные входная f((t) и задержанная f)((t-T) последовательности импульсов с выхода блока А поступают соответственно на счетные входы Сложение и Вычитание реверсивного счетчика, в котором интегрируется разность между импульсами, поступаю- . щими на его входы последовательностей импульсов. Так как в начальный момент при пуске системы блок реверсивный счет1 1к обнулены, то в течении времени Т задержки последовательности импульсов на реверсивный счетчик будут по входу Сложение поступать только импульсы входной синхронизированной частоты f(t). За это время в счетчике образуется число импульсов NO J x(t)dt (t), dгде fx(t) - средняя за время Т час- тота входных импульсов. Таким образом, через интервал времени Т после пуска в реверсивных счетчиках преобразователей 15 и 16 всех информационных каналов образуются цифровые эквиваленты начальных значений измеряемых параметров. Через интервал времени Т после пуска на вход Вычитание счетчика начинают поступать импульсы синхронизированной задержанной последовательности fx(t-T). С этого момента в счетчике начинает интегрироваться текущее приращение числа импульсов входных последовательностей. Текущее приращение числа импульсов в счетчике равно г-Г -. AN{t) j f,(t) - f(t-T)dt . y4f;(t)dt - Tf;((t)dt, где fj(t)fcf;(t)/T - первая произво ная входной частоты; t - текущее вр мя, изменяющееся от Т до t - момен окончания процесса измерения. Текущее значение числа импульсов в счетчике после окончания интервал времени задержки Т будет равно Nfx(t) - No1&N(t) - .,., тГ (t)f(t Таким образом, на выходах разрядов счетчика образуется непрерывно {с д кретностью единицы младшего разряда счетчика) изменяющийся код, пропорциональнь|й текущей частоте входного сигнала. Такой преобразователь явля ется следящим осреднителем входного сигнала и, если определение начального кода NO производится при непод вижном зонде, когда входной сигнал не меняется, то выходной код преобразователя не имеет динамической пбгрешности осреднения и аппрокси.мации. После окончания интервала времени Т после пуска системы на выходе регистра сдвига появляется первый импульс задержанной последовательно ти f (t-T), по которому в синхронизаторах 13 и k появляется сигнал поступающий на управляющий вход узлов 17 и 18 согласования, через который начальный код соответствующего информационного канала переносится в блок 5. При выборе интервала времени Т задержки во всех каналах одинаковым для того, чтобы начальные коды измеряемых параметров не формировались одновременно, сигналы Пуск в разных каналах в синхронизаторах 13 и I сдвигаются дру относительно друга на время, необходимое для четкой записи в блок 5 последовательно поступающих на его вход кодов. По первому задержанному импульсу в каналах 1 и 2 осуществляется перевод работы аппаратуры в режим анализа поступающей информации с целью адаптивного ее сжатия. При этом по сигналам на втором и четвертом выходах синхронизатора 13 преобразователь 19 частоты устанавливается в начальное положение, а по сигналу на пятом выходе в преобразователе 19 открываются элементы И, через которые по третьему выходу с преобразователя 15 входная и задержанная последовательности импульсов 13 . 0 начинают поступать на входы реверсивного счетчика в преобразователе 19. Предлагаемый преобразователь 19 содержит реверсивный счетчик, блок сравнения, подключенный к выходам разрядов счетчика, триггер знака, управляющий с помощью блока переключения направлением подачи заданной и задержанной последовательностей импульсов на тот или иной входы реверсивного счетчика в зависимости от знака приращения кода в счетчике. Импульсы сравниваемых последовательностей поступают через элементы И на входы блока переключения. В состав преобразователя 19 входит также блок номера канала, который выдает код номера канала, в котором сформировался существенный отсчет. По сигналу с четвертого выхода синхронизатора 13 в реверсивном счетчике преобразователя 19 устанавливается 1, сигналом на втором выходе триггер знака устанавливается в нуль и блок номера канала в начальное положение, сигналом на пятом выходе открываются элементы И, через которые входная f(t) и задержанная f(t-T) последовательности импульсов с третьего выхода преобразователя 15 начинают поступать на входы блока переключения, установленного триггером знака в прямое положение, при котором импульсы входной последовательности fх() с выхода блока переключения поступают на счетный вход Сложение, а импульсы задержанной последовательности f(t-T) поступают на счетный вход Вычитание реверсивного счетчика. В инверсном режиме по сигналу триггера знака блок переключения меняет свои выходы. При этом на вход Сложение поступает задержанная, а на вход Вычитание входная последовательности импульсов. Так как в начальном положении в счетчике установлена 1 в младшем разряде, а триггер знака установлен в нуль, при котором блок переключения устанавливает прямой режим, и входная последовательность f(t) поступает на вход Сложение счетчика, поэтому на выходах разрядов счетчика образуется всегда прямой код независимо от знака приращения. Если заержанная последовательность имеет олее высокую частоту, то на вход Вычитание поступают импульсы чаще. При этом код в счетчике уменьшается I и при достижении нуля кодом счетчика срабатывает блок сравнения, который переключает триггер знака, устанавливающего инверсный режим блока переключения. При этом меняются местами его выходы и задержанная последова тельность импульсов с большей частотой начинает -поступать на вход Сложение счетчика. Когда входная частота становится больше задержанной, триггер знака снова устанавливает блок переключения в прямой режим. Благодаря этому на выходах разрядов реверсивного счетчика, независимо от знака прирснцения входной частоты, всегда образуется прямой непрерывно меняющийся код приращения числа импульсов iiiNCt) , пропорционального текущему приращению входного сигнала с момента установки счетчика в начальное положение, т.е. с момента формирования начального кода преобразуемого сигнала. Знак приращения с выхода триггера знака и код номера с выхода блока номера (т.е. со второго и третьего выходов преобразователя 19 канала) поступают в моменты формирования существенных отсчетов через узел 22 в блок 5. Текущий кодДН(1) приращения входного сигнала сравнивается на компараторе 20 с кодом заданной апертуры Na, поступающим с выходов блока 21. При равенстве цифрового эквивалента приращения входного сигнала по величине заданной апертуры н выходе компаратора 20 формируется сигнал существенного отсчета. По этому сигналу в синхронизаторе 13 формируется сигнал управления, устанавливающий по четвертому выходу 1 в реверсивном счетчике преобразователя 19. Начинается новый цикл формирования цифрового эквивалента приращений входного сигнала относитель но предыдущего существенного отсчет Таким образом, цифровое анализатор производит непрерывное цифровое сравнение цифрового эквивалента текущего приращения входного сигнала относительно существенных отсчетов с заданной апертурой, устанавливаемых в зависимости от допустимой погрешности аппроксимации при восбтановлёнии измеряемой функции, и формирует на выходе сигналы существенных отсчетов. Благодаря этому осуществляется адаптивное квантование измеряемой функции, при котором час тота квантования функции зависит от скорости изменения входного сигнала, что позволяет сжимать записываемую в блок 5 информацию. Сигналы существенных отсчетов tea через блок сдвига опрашивают канал 3 на выходе преобразователя 16 которого формируется текущий код Nfj,(tco) привязочного параметра (в данном случае глубины моря), соответствующий моменту существенного отсчета t(.,. Блок служит для сдвига сигналов существенных отсчетов в случае, если они формируются во времени одновременно в разных каналах. Система позволяет дополнительно сжать информацию за счет организации сбора ее в памяти. 8 блоке 5 в момент пуска системы записываются начальные абсолютные значения параметров всех каналов, а затем по сигналам существенных отсчетов в блок 5 записываются только коды Nf|(t(4p) привязочного канала 3, а также код номера канала N|, в котором имеется существенный отсчет, и код знака пгжращения входногЬ сигнала Nsign&N. Такая организаци я сбора осуществляется следующим образом. При формировании существенного отсчета в канале 1 сигнал с выхода компаратора 20 поступает на вход блока 4. Если при этом отсутствуют сигналы существенных отсчетов с других каналов, то на выходах блока 4 формируются сигналы, по которым в синхрюнизаторах 13-и Н формируются сигналы управления, на выхо- дах седьмом и втором соответственно, по которым открываются узлы 16 и 22, через которые в блок 5 записываются соответственно код привязочного канала ), код N) номера канала с существенным отсчетом и кодН5 дп&Н знака приращения. Если же с входом блока А сигналы существенных отсчетов поступают одновременно или разделены интервалом меньшим, чем необходимо для четкой записи информации, в блок 5, то блок k сдвигает эти сигналы, давая приоритет одному из каналов. Такая организация отбора информации обеспечивается точным цифровым определением моментов достижения входным сигналом заданных квантовых уровней и позволяет с заданной точностью восстанавливать измеряемую функцию по начальному абсолютному значению измеряемого параметра и координатам моментов достижения функцией заданной апертурой квантованных уровней. При необходимости система позволяет периодически получать промежуточные абсолютные значения параметров в ка налах с адаптацией, что повышает до стоверность собранной, информации пр воздействии помех. Это достигается с помощью счетчика 23 в анализаторе каналов, в котором формируется сигнал на выходе через заданное число существенных отсчетов, поступающих на его вход. По сигналу на выходе счетчика 23 в синхронизаторе 13 фор мируются сигналы управления, аналогичные сигналам, соответствующим пу ку системы, т.е. в преобразователе 15 формируется сигнал на втором выходе , который через узел 17 переносится в блок 5, в синхронизаторе формируется сигнал, открывающий блок 18, через который текущий код привязочного канала переносится в блок 5. в реальных условиях эксплуатации автономных зондирующих гидрологичес ких комплексов при воздействии волнения на плавучесть, с которой производится зондирование, контейнер с аппаратурой подвергается дергающим воздействиям. При этом зонд может неоднократно проходить одни и те же слои измеряемой среды. При этом образуются избыточные данные, уже собранные в блоке памяти и ухудшающи наглядность восстанавливаемых функций. Для повышения информативности системы путем запрета изобыточной информации в уже пройденных слоях среды в системе производится блокировка выхода с канала 3 глубины при нахождении зонда в уже пройденных слоях среды. Такая блокировка основана на принципе анализа знака приращения сигнала канала 3 глубины и формировании признака изменения знака приращения глубины, по которому закрываются выход с преобразователя текущей глубины и код этой глубины. При восстановлении направления зондирования после возвращения зонда на глубину, с которой началось его движение назад, т.е. при достижении текущим кодом глубины зафиксированного кода глубины, первоначальная схема измерения восстанавливается. Этот принцип реализуется следующим образом. С третьего выхода преобрагзователя 16 в канал 3 поступают входная fw(t) и задержанная f(t-T) последовательности импульсов на входы вычитателя 26, который выполняет функции определения знака приращения входного сигнала глубины. Он может быть реализован, например, в виде вычитателя импульсных последовательIностей с RS-триггером на выходе. Вы|читатель может быть выполнен в виде RS-триггера с элементами И на выходах и элементами задержки на входах. Каждым импульсом одной из последовательностей подготавливается элемент И на его выходе. Если следующим поступит импульс той же последовательности (большей по величине), то он пройдет через подготовленный элемент И на вход выходного RS-триггера, устанавливая знак превышающей частоты. Если же импульсы на входы первого RS-триггера поступают поочередно, то элементы И переключаются от -каждого импульса, которые не проходят на входы выходного триггера. Такая схема позволяет получить на выходе потенциальный сигнал, соответствующий преобладающей по величине частоте. Если контейнер с аппаратурой движется в направлении зондирования, глубина растет, поэтому входной сигнал fx(t) больше задержанного сигнала fx(t-T). При этом на выходе вычитателя 26 сигнала нет и схема канала 3 работает в нормальном режиме. По сигналу пуска системы на первом выходе синхронизатора И формируется сигнал, устанавливающий преобразователь 16 и вычитатель 2б в начальное положение, а сигналом с четвертого выхода синхронизатора И RS-триггер 27 устанавливается через элемент ИЛИ 29 в положение. При котором сигналом с выхода триггера 27 открывается элемент И 31. Вычитатель 2б устанавливается в положение, при котором отсутствует сигнал на его выходе. В нормальном режиме функционирования канала 3 глубины сигналы существенных отсчетов с второго выхода синхронизатора 1 проходят через открытый элемент И 31 на вход узла 18, череЗ который в блок- 5 переносятся текущие значения кода глубины моменты формирования сигналов существенных отсчетов в каналах 1 и. 2. При волнении из-за влияния колебаний плавучести на движение зонда последний вигается петлеобразно и может неод 51нократно проходит ь одни и те же слои среды. При движении зонда против направления зондирования глубина, измеряемая каналом 3, начинает уменьшаться П(и этом задержанная частота становится больше входной, так как меняется знак приращения глубины, и на выходе вычитателя 26 появляется сигнал, соответствующий отрицательному приращению глубины. По переднему фро/нту этого сигнала на выходе формирователя 28 образуется импульс, по которому через элемент ИЛИ 29 триггер 27 перебрасывается -в положение, при котором с элемента И 31 снимаетс разрешающий сигнал и выход канала 3 блокируется, так как теперь сигналы привязки через элемент И 31 на вход узла 18 не проходят. Сигналом с выхо да формирователя 28 открывается второй вход регистра 2 памяти, в который из преобразователя 16 переноситс код глубины, с которым началось движение зонда в обратном направлении. Схема канала 3 глубины переходит в блокировочный режим функционирования На выходах преобразователя 1б продол жает образовываться код текущего зна чения глубины, который непрерывно сравнивается на компараторе 25 с кодом глубины, с которой началось движение зонда в обратном направлении, поступающим с выходов разрядов ре3 гистра 2. При восстановлении движения зонда а прямом направлении код в преобразователе 2Ц и при достижении зондом глубины, с которой началось его движение в обратном направлении, коды в преобразователе 16 и регистре 2k сравниваются. При этом срабатывает компаратор 25, сигналом с выхода которого обнуляется регистр 2 памяти, и триггер 27 через элемент ИЛИ 30 устанавливается в положение, при котором на элемент И 31 поступает с выхода триггера 27 разрешающий сигнал. Схема канала 3 глубины переходит в нормальный режим, блокировка канала снимается и сигналы привязки проходят через элемент И 31 на блок 18, через который текущий код глубины записывается в блок 5. Таким образом, каждый раз, когда зонд начинает двигаться в обратном направлении, блокируется выход с канала 3 глубины на время до возвращения зонда на прежнюю глубину, с которой началось движение зонда в обратном направлении. Благодаря такой блокировке в блок 5 не записываются данные при движении зонда в обратном направлении, так как они являются избЫточными. Это позволяет повысить информативность системы, облегчить процесс обработки и улучшить наглядность восстанавливаемого процесса.

--сЛ III