Тренажер мостового крана Советский патент 1983 года по МПК G09B9/04 

Изобретение относится к средствам обучения управлением подъемных и транспортных средств. Известен тренажер мостового крана, содержащий кабину с органами уп равления, имитатор механизма перемещения крана, состоящий из световы табло, имитатор грузовой тележки с ими гатором 1у1еханизма перемещения те лежки и средством отключения переме щения тележки в ее крайних положени ях и имитатор механизма подъема гру за с имитатором грузозахватного органа со средством отключения его в крайнем положении. Недостатком известного тренажера является низкая эффективность обучения.Целью изобретения является повышение эффективности обучения. Поставленная цель достигается тем, что тренажер мостового крана, содержащий кабину с органами управления, имитатор механизма перемещения крана, состоящий из световых табло, имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения теч лежки и средством отключения перемещения тележки в ее крайних положениях и имитатор механизма подъема груза с имитатором грузозахватного органа со средством отключения его в крайнем положении, илюет имитатор регулятора скорости перемещения грузовой тележки, имитаторы электрического отопления и освещения и макет рельсового пути, а имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения тележки установлен на макете рельсового пути, причем имитатор механизма перемещения крана, имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения тележки, имитатор механизма подъема и макет рельсового пути размещены перед кабиной, а имитатор механизма перемещения крана, имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения тележки и средством отключения перемещения тележки в ее крайних положениях, имитатор механизма подъема груза с имитатором грузозахватного органа со средством отключения его в крайнем положении, имитатор регулятора скорости перемещения грузовой тележки, имитаторы электрического отопления и освещения соединены с оргенами управления.Имитаторы элек трического отопления и освещения состоят из световых табло. На фиг. 1 изображен тренажер, общий вид; на фиг. 2 - механизм подъема груза; на фиг. 3 - расположение имитатора работы механизма передвижения крана, макета отрезка троллеев, светофор, индикатор работы крана и рубильник; на фиг. 4 |расположение органов управления в кабине; на фиг. 5 - схема питания индикаторов отопления и освещения; на фиг. 6 - принципиальная электрическая схема тренажера. Тренажер содержит кабину 1 с органами управления, имитатор грузо- вой телей ки 2, макет 3 рельсового пути грузовой тележки, механизм 4 подъема груза, имитатор механизма перемещения мостового крана, состоящий из двух световых табло 5 Ход крана влево и 6 Ход крана вправо, макет 7 отрезка троллеев, светофор 8 троллеев, три индикатора, один из которых 9 Электроотопление имитирует работу электрического отопления, устанавливаемого в кабине крана, другой Ю- Освещение на мосту крана - освещения на кране, третий 11 - Внимание В класс подано напряжение, и рубильник 12 Крановый. В кабине установлено электрооборудование, защитная панель 13 с рубильником 14, линейным контактором 15 и тремя реле 16 максимального тока, контроллер 17, управляющий электродвигателем 18 и тормозом 19 имитатора механизма 4 подъема груза, контроллер 20, управляющие электродвигателем 21 посредством регуляторов 22 перемещения, а также тормозом 23 имитатора механизма перемещения грузовой тележки 2, контроллер 24, управляющий включением световых табло 5 Ход крана влево и б Ход крана вправо имитатора механизма перемещения мостового крана. В кабине установлены блокировки люка и двери кабины - конечные выключатели 25 и 26, аварийные выключатели 27, звуковой сигнал 28, кнопка 29 включения звукового сигнала, а на задней стенке под защитной панелью установлен электрический щиток 30, на котором смонтированы выключатель 31 индикатора 9, автоматический выключатель 32 индикатора 10 - выключатель 33 освещения 34 кабины, выключатель 35, отключающий цепи 34 освещения кабины и звукового сигнала 28. В верхней части кабины укреплены регулят.оры 22 перемещения электродвигателя 21 и имитатора перемещения грузовой тележки 2. Грузовая тележка 2 представл) собой сварную металлическую раму, на котороЛ смонтирован механизм передвижения тележки, содержащий электродвигатель 21, тормоз 23, редуктор 36. Движение от электродвигателя 21 через редуктор 36 передает он на ходовые тележки. На торцах тележки установлены две отключающие линейки 37. Макет рельсового пути 3, по которому передвигается грузовая тележка 2, оборудован на концах конечньпии выключателями 38 и 39, ограничивающими соответственно перемещени грузовой тележки вперед и назад и срабатывающими при наезде на них отключающих линеек 37, укрепленных на тележке 2. Механизм 4 подъема груза предста ляет собой Сварную металлическую койструкцию, на которой смонтирован тормоз 9, электродвигатель-редуктор 18, передающий движение на имитатор 40 механизма подъема груза 4, перемещающий имитатбр 41 грузозахватного органа, а также конечный выключатель 42. Конечный выключател 42 служит для ограничения имитатора 4 грузозахватн ого oprajia B e e край нем верхнем положении, при которЗй пла ,ка 43, укрепленная на крюковой подвес ке, воздействует на грузик 44, подв шенный к рычагу 45 конечного выключателя . Для световых табло имитатора работы механизма передвижения крана смонтированы по обе стороны макета отрезки троллеев. Между макетом 7 и одним .из световых табло 5 или 6 установлен светофор 8 троллеев. Рас цветка отрезков троллеев и плафонов в светофоре в направлении сверху вниз (желтая, зеленая, красная) соответствует расцветке фаз в электроустановках трехфазного тока. Автоматический выключатель 46 табло 11 установлен вне учебного класса. С включением рубильника 12 Крановый включается светофор 8 троллеев, сигнализируя тем самым о подаче напряжения на тренажер. Электрическая схема тренажера мостового крана содержит автоматический выключатель 46, рубильник 12 Крановый, рубильник 14, защитную панель 13, силовые контакты линейного контактора 15, обмотки реле 16 максимального тока, йрнтроллер 17 механизма - подъема груза, управляющий электродвигателем 18 и тормозом 19, контроллер 20 механизма передвижения грузовой тележки, управляющий электродвигателем 21 по редством регуляторов 22 перемещения а также тормозом 23, контроллер 24, управляющий включением двух световых табло 5 и б имитатора работы ме ;Ханизма передвижения мостового крана. Цепь управления и блокировок электрической схемы тренажера состоит.из кнопки 47 включения линейно го, контактора, находящейся на боковой стороне защитной панели, контактов контроллеров 17, 20 и 24, sci кнутых в их нулевом положении, ава-i рийного выключателя 27, конечных выключателей 25 и 26, контактов рел 16 максимального тока, контакта 48 замка для ключа-марки, встроенного в схему защитной панели, катушки и двух блок-контактов линейного контактора 15, а также двух конечных выключателей 38 и 39, ограничивающих соответственно перемещения грузовой тележки вперед и назад, конечного выключателя 42, ограничивающего перемещение имитатора 41 в ее крайне верхнем положении. Тренажер работает следующим образом. Автоматическим выключателем 46 подают напряжение на рубильник 12 Крановый. С включением автомата 46 включается сигнальное световое табло 11 Внимание В класс додано напряжение. С включением кранового рубильника 12 включается светофор 8 троллеев, который тем самым сигнали-. зируёт О подаче напряжения на тренажер. Закрывают люк и дверь кабины, при эт.ом замыкаются контакты конечных выключателей 25 и 26 люковой и дверной блокировок. Аварийный выключатель 27 переводится в положение Включено. Ручки контроллеров 17, 20 и 24 устанавливают в нулевое положение. Ключ-марка, вставляется в :замок и замыкается контакт 48. После включения рубильника 4 защитной 13 нажатием на кнопку 4.7 включения линейного контактора 15 силовая цепь тренажера подготавливается к работе. Для перемещения грузовой тележки 2 в направлении Вперед после подачи звукового сигнала кон троллер 20 переводится на первое фиксированное положение Вперёд, контакты контроллера замыкают цепь питания приводного электродвигателя 21 тележки. Одновременно размыкаются колодки тормоза 28 и вращение электродвигателя 21 через редуктор 36 передается на ведующие колеса грузовой тележки. Тележка начинает движение вперед. Для перемещения имитатора. механизма перемещения грузовой тележки в направлений Назад контроллер 20 переводится в одно из фиксирбванных положений Назад. пя ограничения имитатора, механизма перемещения грузовой тележки в крайних ее положениях служат конечные переключатели 38 (ограничение перемещения вперед) и 39( ограничение перемещения назгщ), на -рычаги которых наезжают отключающие линейки 37. укрепленные на грузовой те лежке. Срабатывание конечных выключателей 38 и 39 вызывает отключение питап я катушки линейного контактора 15, что вызывает остановку грузовой тележки. Для подъема имитатора 41 грузозахватного органа механизма 4 подъ- эма груза после подачи звукового сигнала контроллер 17 переводится в первое фиксированное положение

Подъем, контакты контроллера замыкают цепь питания приводного электродвигателя 18. Одновременно размыкаются колодки тормоза 19 и вращение от электродвигателя 18 передается на имитатор механизма 40 подъема груза, который наматывает грузовой канат, поднимая имитатор 41 грузозахватного органа. Для опускания крюковой подвески контроллер 17 переводится в одно из фиксированных положений Спуск.

Для ограничения подъема имитатора 41 грузозахватного органа в ее крайне верхнем положении служит конечный выключатель 42 (ограничение подъема крюковой подвески), к рычагу 45 которого подвешен грузик 44, на который воздействует планка 43, укрепленная на имитатор 41 грузозахватного органа. Срабатывание конечного выключателя 42 вызывает отключение питания катушки линейного контактора 15, что вызывает остановку механизма подъема груза и прекращение перемещения крюковой подвески на подъем.

. Для имитации работы механизма передвижения мостового крана после подачи звукового сигнала контроллер 24 имитатора работы механизма передвижения мостового крана переводится в одно из фиксированных положе0 НИИ Влево или Вправо, контакты контроллера соответственно замыкают цепи питания световых табло 5 Ход крана влево или б Ход крана вправо..

5 Аналогично работают при включении выключатёлей управляемые ими световые имитаторы индикаторов и механизмов. Предлагаемое изобретение позволяет повысить эффективность обучения и тренировки крановщиков мостовых кранов.

ТРЕНАЖЕР МОСТОВОГО КРАНА, содержащий кабину с органами управления, имитатор механизма перемещений крана, состоящий из световых табло, имитатор грузовой тележки с имитатором.механизма перемещения тележки и средством отключения перемещения тележки в ее крайних положениях и имитатор механизма подъема груза с имитатором грузозахватного органа СО средством отключения его в крайнем положении, отличающееся Тем, что, с целью повышения эффективности обучения, он имеет имитатор регулятора скорости перемещения ГРУЗОВОЙ тележки, имитаторы .электрического отопления и освещения и макет рельсового пути, а имиifFCOfO i I II J татор грузовой тележки с имитатороммеханизма перемещения тележки уст новлен на гаакете рельсового пути, причем имитатор механизма перемещения крана, имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения тележки, имитатор механизма подъ ема груза и макет рельсового пути размещены перед кабиной, а имитатор механизма перемещения крана, имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения тележки и средством отключения перемещения тележки в ее крайних положениях, имитатор механизма подъема груза с имитатором грузозахватного органа со средством отключения его в крайнем положении, имитатор регулятора (Л скорости перемещения грузовой тележки, имитаторы электрического отопления и освещения соединены с органами .управления. 2. Тренажер,ПО п.1, отличаю щ и и с я тем, что имитаторы электрического отопления и освещения состоят из световых табло. 33. j7 Ф1/г.1

13 цо

Фиг.2

Фиг.З

TL 35 J5 j; W

Ч ч Ч

Фиг.

Фиг.5