Двигатель с катящимся ротором Советский патент 1983 года по МПК F04C2/22 

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть испольаовано в приводах различных устройств в качестве исполнительного механизма. Известен двигатель, основанный на способе перемещения вала в гидростатической опоре,- обеспечивающий вращение вала за счет качения его по рабочей поверхности, втулки, под действием вращающегося поля давлений I. едостатком является то, что в данном двигателе не исключено проскальзывание ротора, что снижает его надежность. Известен также двигатель с катящимся ротором, содержащий эксцентрично устаковленный в цилиндрической расточке статора ротор, выполненный в виде кругового цилиндра с двумя парами напорных и слийиых кольцевых канавок, между которыми расположены уплотнительные пояски, и с выполненными на боковой поверхности ротора карманами, сообщенными соединительными каналами со сливными и напорными кольцевыми канавками через распределитель, образованный рядом подводных и отводных сопел в роторе, в .месте его контакта со статором 2.

Однако в указанном двигателе ротор при орбитальном движении вокруг оси расточ.ки статора входит ко фрикционное зацепление с поверхностью статора и соверщает вращение вокруг своей продольной оси. При этом не исключено проскальзывание ротора относительно статора, что снижает надежность двигателя..

Цель изобретения - повыщение надежности двигателя.

Указанная цель достигается тем, что в .двигателе с катящимся ротором, содержащем эксцентрячио установленный в цилиндрической расточке статора ротор, выполненный в виде кругового цилиндра с кольцевыми напорными и сливными канавками, между которыми расположены уплотнительные пояски, и с карманами на его боковой поверхности, сообщенны.ми соединительными каналами с кольцевыми сливными и напорными канавками через подводные и отводные сопла, установленные на наружной поверхности ротора, уплотнительные пояски выполнены коническими с увеличением диаметра конуса в направлении напорных канавок.

На фиг. i представлен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. ; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. I.

В цилиндрической расточке 1 статора 2 эксцентрично установлен ротор 3, вь1полнённый в форме кругового цилиндра. На рогоре 3 выполнены напорные кольцевые каПри подаче рабочей жидкости под давлением в ь апорные канавки 4 рабочая жидкость, преодолевая сопротивление кольцевого зазора между ротором и статором, через сопла 7 и соединительные каналы ротора попадает в карманы 9 ротора м через сопла 8, преодолевая сопротивление зазора .между ротором и статором, попадает в сливные канавки 5. Так как сопла 7 и 8

5 смещены относительно осей симметрии карманов 9, и так как сопротивление зазоров между ротором и статором является переменным по окружности ротора и зависит от величины зазора между цилиндрической расточкой статора и установленного в ней эксцентрично расточке статора ротора., то равнодействующая от сил давления, действующего на поверхности карманов, не совпадает с линией, соединяющей центр поперечного сечения ротора с центром его мгновенного качения (линии контакта ротора с поверхностью статора), что обуславливает появление усилий, катящих ротор по поверхности статора. Момент на роторе зависит от силы сцепления его со статором. Выполнение же уплотнительных поясков 6 в

виде усеченного конуса, больщи.м основанием обра ценного в сторону напорных канавок 4, способствует дополнительному прижиму ротора к статору, так как на него дополнительно действует радиальное усилие,

c обусловленное разностью площадей эпюр давлений на диаметрально противоположных образующих ротора. Выполнение уплотнительных поясков ротора в виде усеченнавки 4, соединенные с источником подачи (не показан) сливные кольцевые канавки 5, соединенные со сливом. Между каж-. дои кольцевой напорной и сливной канавками расположен уплотнительный поясок 6, выполненный в виде усеченного конуса, большим основанием направленного в сторону напорной канавки. Ротор 3 снабжен распределителем, образованным рядом подводных 7 и отводных 8 сопел, выполненных на цилиндрической поверхности ротора, в месте его контакта с поверхностью расточки статора. На поверхности ротора выполнены карманы- 9, причем поверхность ро тора, на которой выпoлt eны кар.маны, отделена от поверхности, на которой выполнены сопла 7 дренажг1ыми канавками 10. Кольцевые зазоры между поверхностями ротора 3 и цилиндрической расточки статора i образуют гидравлические сопротивления между отверстиями сопел 7 и 8 и кольцевыми канавками 4 и 5 соответственно, величина, которых пере.меина по окружности зазора. Все сопла каналами, выполненными в роторе, соединены между собой и с карманами 9, а распо.чожение сопел 7 и 8 смещено по отнощению к осям си.мметрии карманов 9.

ного конуса, большим основанием направленного в сторону напорной канавкн, увеличивает уснлне контакта ротора со статором и снижает вероятность проскальзывания ротора, что повышает надежность двигателя.

фиг.З