Двигатель с катящимся ротором Советский патент 1980 года по МПК F04C1/12 

Изобретение относится к области гидро машиностроения и может быть использова но в приводах различных устройств. Известен двигатель с катящимся, ротором, содерн ащнй статор с карманами, сообщенными соединительными каналами с источником подачи и сливной полостью через распределитель l, Недостатком известпог-о двигателя является сложность конструкции. Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции двкгйтелй. Это достигается тем, что распрецелитель выполнен в виде ряда Gotten fe cfareре в месте его взаимодействия с ротором смещенных относительно осей симметрии карманов, а в соединительных каналах тйо гут быть размещены гидравлические сопротивления. На фкг. 1 приведен продольный разрез двигателя; на фиг. 2 - поперечный разрез фаг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - подаренный разрез . 1. Двигатель содержит стйтор 1 w- ротор 2, В статоре 1 выполнены распределители 3 в виае ряда сопел 4, карманы 5 сообшены соединительными канапамн 6 с соплами 4 распределителя, а соединительным каналом 7 через напорную канавку 8с источником -(титаття (на черте- же не показан). Карманы 5 отцелоны от распределителей 3 дренажнык-п каналами 9. Отвод жидкости произвоцнтся через сливную канавку 10 и соединительный канал 11. Цилиндрические поверхности ротора 2 и статора 1 в зонах между соплаМй 4 и напорной канавкой 8 и CHHBHOVI канавкой 10, образуют гицравлические сопротивления 12, 13. Двигатель с к зтящимся ротором работает cлeдytelщи j образом.I Рабочая срепа под давлением подается в напорную канавку В, а зате(, дросселируясь через зазор между стптором 1 и ротором 2, через гидравлическое сопротивчение 12 постз паетт в упрорляюпте соплл t , связанные соединитрльными каналами |. бе ка| анамн 5, слкв из Которых .обеспечнвается дренажными канавками 9. Всле ©йВцеНГ 1жчног6 рйШблбженйи ротора 2 «зтноситепьно статора 1 гидравлические сопротивления 12, 13 , образованные поверхностями ротора 2 и статора 1,t заключенными между соплами 4 в сечении напорной канавкой S, а также между Соплами 4 в сечении и сливной канавкой IP, различны, так как рабочий за аор в окрзркном направлении изменяется по косинусойдальному закону. Вследствие 5тловрго смешения сопелотносительно осей симметрии кар ланов, 5, а также пря мой между карманами 5 и соплами 4, расположенными в сечении В-В,-пере йрестной связи ШШ1У itaftKiaiSW S и соп ламв 4, расположещыми в сечении А-А, /соотношение давлений в карманах 5 определяет угтювое положение вектора силы от действия этих давлений на карманы 5 .и прямой, соединяющей мгновенный центр поворота ротора (точку контакта ротора 2 со статором 1) с центром ротора. Так кай: век.тор суммарной силы по направле-. ншо не совпадает с этой прямой, то эта сила однбвремейно поджимает ротор 2 к статору 1 и катит его по статору I. Для различных относительных положений ротора 2 и статора 1 это условие сохраняется. Таким образом планетарное движение ротора приводит его к одновременному вращению вокруг собственной оси, реверсирование двигателя может быть осуществлено угловым разворотом сопел 4 относительно осей симметрии карманов 5 в противоположном направлении. Описанный двигатель обеспечивает малые скорости перемещения с большой равномерностью вращения благодаря плавному изменению управляющих гидравлических сопротивлений между ротором и статором и прост по конструкции. Формула изобретения Двигатель с катящимся ротором, содержащий статор с карманами, сообщенными соединительными каналами с источником подачи и сливной полостью через распределитель, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, распределитель вьшолнен в виде ряда сопел В статоре в месте его взаимодействия с ротором, смещенных относительно осей Симметрии карманов, а в соединительных каналах размещены гидравлические сопротивления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 539174, кл. F 04 С 1/12, 1974,

Фиг.1

А-А

фиг. 2

Б-6

Фиг.З