Гидрокопировальный механизм Советский патент 1984 года по МПК B23Q35/18 F15B9/00 

Изобретение оп.осится к с.тапкостроению и может быть .фименеио в станках фрезерной группы для обработки деталей сложной конфигурации по копиру. По основному авт. св. № 918027 изЕ естен гидрокопировальный механизм, используемый для копирования по шаблону на фрезерном станке изделий, имеющих сложный профиль. Этот механмзм выполнен в виде регуляторов типа сопло-заслонка, образую цих синусный распределитель, входные и выходные сопла которого расположены в корпусе гидромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с исполнительными гидродвигателями подач. Заслонкой сопел является рабочая поверхность ротора гидромотора, который жестко связан с копировальным щупом. Во избежание люфта между ротором гидромотора (копировального щупа) и корпусом (в результате чего теряется точ насть копирования), а также для придания ротору гидромотора возможности качания таким образом, чтобы его ocfe описывала коническую поверхность, ротор гидромотора выполняется двоякоконусным с обращенными друг к другу больщими основаниями. а зазор между корпусом и наибольшим основанием конуса - наименьщим (порядка 5-10 мкм) 1. Таким образом, в известном гидрокопировальном механизме регулируемые гидравлические сопротивления типа сопло-заслонка образованы конусными поверхностями ротора гидромотора исоплами синусного распределителя, расположенными в корпусе. Величина зазора между корпусом и ротором определяется величиной конусности, что определяет скорость копирования. Увеличение конусности приводит к увелинению скорости копирования, но в то же время возрастает динамическая погрещность воспроизведения заданного профиля, что делает невозможным повыщение верхнего предела скорости копирования, а, сЯедовательно, снижает и производительность обработки. Цель изобретения - расщирение диапаэона регулирования скорости копироваЦель достигается тем, что в гидрокопировальном механизме, содержащем гидромотор с ротором, выполненным заодно с копировальным щупом, и синусный распределитель в виде регулятора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которого симметричны относительно плоскости качания ротора и расположены в корпусе гидромотора с возможностью соединения с рабочими полостями гидродвигателей подачи, а заслонкой является боковая поверхность ротора гидромотора, заслонки входных и выходных сопел синусного распределителя выполнены с переменной и одинаково изменяющейся при повороте ротора площадью, а корпус гидромотора снабжен по меньщей мере тремя фиксаторами, равномерно расположенными по окружности, оппозитйо которым на торце ротора гидромотора выполнено не менее щести фиксирующих (;едел. Такое конструктивное рещение обеспечивает повышение скорости копирования, не увеличивая погрещности воспроизведения .профиля. На фиг. 1 изображен гидрокопировальный механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечные разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1 (связанные с исполнительными гидродвигателями); на фиг. 3 - заслонки сопел синусного распределителя в каждом из двух фиксированных положений - с максимальной и минимальной площадью перекрытия; на фиг. 4 - поперечный разрез В-В на фиг. 1. Гидрокопировальиый .механиз.м включает корпус 1 с входными 2 и выходными 3 соплами синусного распределителя, соединенными с исполнительными двигателями 4 и 5 подач, расположенными по взаимно перпендикулярным осям. Внутри корпуса 1 расположен ротор 6с выполненными на нем соплами 7 и карманами 8, причем их оси смещены друг относительно друга на угол 45°, а карманы 8 верхнего и нижнего ряда соединены между собой со смещением на 180°. На верхнем торце ротора 6 выполнено не менее 6-ти фиксирующих седел 9, расположенных по окружности и смещенных относительно друг друга на некоторый угол. В верхней части корпуса 1 гидромотора установлено не менее 3-х фиксаторов, образованных пружиной 10 и щариком П, а также пружина 12, ограничивающая перемещение ротора б на осевом направлени. На корпусе 1 гидрокопировального механизма закреплено устройство 13 регулирования скорости копирования, ограничивающее отклонение щупа 14, контактирующего с копиром 15. Гидрокопировальный механизм работает следующим образом. При подаче рабочей среды от источника давления в напорные кольцевые- канавки расход рабочей среды делится таким образом, что часть его поступает в синусный распределитель - сопло 2 и дйлёе - в гидродвигатели 4 и 5 подач и сливные сопла 3, а часть - во входные сопла 7 гидромотора, дросселируясь на ленточках, заключенных между напорной кольцевойканавкой и соплами 7 нижнего ряда. Вследствие смещения осей симметрии сопел 7 и карманов 8 на угол 45°, а также попарного соединения карманов 8 нижнего и верхнего ряда гидромотора со смещением на 180° ротор б занимает эксцентричное положение ло отношению Чс оси корпуса 1 и начинает вращаться по конической орбите. Угол наклона оси ротора 6 регулируется механизмом 13 регулирования скорости копирования. При одном и том же угле отклонения оси ротора 6 гидромотора относительно оси корпуса 1 наибольший расход через сопла 2 и 3 синусного распределителя обеспечивается при меньшей площади заслонок 16, что соответствует ширине заслонки 16 Ь (фиг. 3), наименьший - при большей площади заслонок 16, что соответствует. ширине заслонки 16 Lf. Фиксация ротора 6 в каждом положении осуществляется при помощи фиксаторов, образованных шариком 11 и пружиной 10, равнорасположенных по окружности, причем для обеспечения равномерности воздействия на ротор 6 от усилия пружин 10 количество фиксаторов . должно быть не .менее 3-х. На торце ротора выполнены фиксирующие седла 9, обеспечивающие такое, его положение, что в первом случае расход через сопла 2 и 3 синусного распределителя наибольший, а во втором - наименьший. Возможна также фиксация ротора бив промежуточном положении, при котором обеспечивается средний между наибольшим и наименьшим расходом через сопла 2 и 3 синусного распределителя. Закон изменения расхода может быть задан произвольно и зависит от формы заслонки 16, причем при любом положении ротора 6 регулируемые гидравлические сопротивления, образованные внутренней поверхностью корпуса 1 и ротором 6, при их концентричном положении равны, т.е. образуют симметричный гидравлический мост. Таким образом, выполнение заслонки входных и выходных сопел синусного распределителя переменной и одинаково изменяющейся при повороте ротора площади расширяет диапазон регулирования скорости копирования, тем самым позволяет повысить ее верхний предел, что в свою очередь, повышает производительность обработки.

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 918027, отличающийся тем, что, с целью расширения диапа зона. регулирования скорости копирования, заслонки входных и выходных сопел синусного распределителя выполнены с переменной и одинаково изменяющейся при повороте ротора площадью, а корпус гидромотора снабжен по меньшей мере тремя фиксаторами, равномерно расположенными по окружности, оппозитно которым на торце ротора гидромотора выполнено не менее .шести фиксирующих седел. (Л | CD