Гидропривод Советский патент 1983 года по МПК F15B1/02 

эо

У1 Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, в частности к манипуляторам с программным управлением. Известен гидропривод, содержащий гидроцилиндр с управляющим распреде лителем и гидрогазовый аккумулятор гидрополость которого сообщена с рабочими полостями гидроцилиндра f1 Однако у известного гидропривода недостаточная точность позиционирования и невозможность парировяния инерционного движенияисполнительно го элемента. Извбстен гидропривод, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости которого сообщены со сливной и нагнетающей магистралью через распределитель, гидроаккумулятор, гидро полость сообщена с рабочими полостя ми гидроцилиндгра через распределительный элемент и системууправления, электрически связанную с распредсглителем и датчиками положения 2 . У привода также недостаточная точность позиционирования исполнительного агрегата. Цель изобретения - повышение то ности позиционирования гидропривод Поставленная цель достигается тем, что гидропривод, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости которого сообщены со сливной и на ,гнетающей магистрашью через распре iделитель, гидроаккумулятор, гидрополост-ь которого сообщена с рабочи полостями гидроцилиндра распределительный элемент и систему управления, электрически связанную с распределителем и датчиком полож ния, снабжен предохранительным кла паном, а распределительный элемент выполнен в виде -двух электроуправляемых золотников, полость управле ния каждого из которых сообщена с одной из рабочих полостей гидроцилиндра, причем предохранительный клапан сообщен с рабочими полостям гидроцилиндра через электрогидроуправляемые золотники, а распредел ,тель выполнен с возможностью запи:рания рабочих полостей гидроцилинд ра в нейтральном положении. На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода. Гидропривод содержит силовой ци линдр 1, рабочие полости2 и 3 которого сообщены со сливной 4 и нагнетающей 5 магистралями через рас пределитель 6, гидроаккумулятор 7, гидрополость 8 которых сообщена с рабочими полостями 2 и 3 гидроцилиндра 1 распределительный элемент, выполненный в виде двух эл трогидрбуправЛяемых золотников 9 10, полость II управления каждого из которых сообщена с одной из рабочих полостей 2 и 3 гидроцилиндра 1, систему 12 управления, электрически связанную с распределителем б и золотника1 1и 9 и 10 и датчиком 13 положения, причем предохранительный клапан 14 сообщен с рабочими полостями 2 и 3 гидроцилиндра через электроуправляемые золотники 9 и 10, а распределитель б выполнен с возможностью запирания рабочих полостей - 2 и 3 гидроцилиндра 1 в нейтральном положении.. Плунжер 15 электрогидроуправляемого золотника 9 выполнен с одной кольцевой канавкой 16, которая может соединять каналы 17 и 18 с каналом 19, а плунжер 20 электрогидроуправляемого золотника 10 выполнен одной кольцевой канавкой 21, которая может соединять каналы 22 и 23 с каналом 24. Гидроцилиндр 1 снабжен подвижным штоком 25. Работа привода осуществляется следующим образом. При перемещении штока 25 вправо (по чертежу) включается элёктроуправление распределителя 6. Одновременно включается электроуправление золотников 9 и 10, фиксируя плунжеры 15 и 20. В полость 2;цилиндра 1 нагнетается рабочая жидкость через магистраль 5, а через магистраль 4 осуществляется слив из полости 3. При достижении штоком 25 заданного положения срабатывает датчик положения 13 и подает сигнал на систему 12 управления, в результате чего распределитель б занимает нейтральное положение, запирая рабочие полости 2 и -3, а электроуправление золотника 10 отключается. Шток 25, продолжая движение по инерции, нагнетает жидкость в полость 11 управления. Плунжер 20 движется влево до соединения каналов 22 и 24 посредством канавки 21. При этом аккумулятор 7, соединяясь через канавку 21 с полостью 3 гидроцилиндра 1, создает в полости 3 импульс высокого давления, который возвращает шток 25 в точку начала инерционного торможения. Плунжер 20 продолжает двигаться, перекрывая каналы 22 и 24 и соединяя канал 23 с полостью 11 управления золотника 10. При этом рабочая жидкость из рабочей полости 3 через предохранительный клапан 14 идет на слив. Плунжер 20 возвращается электроуправлением в крайнее правое (по чертежу) положение. Йри подаче жидкости под давлением в полость 3 гидроцилиндра 1 гидропривод работает аналогичным образом.

Таким образом осуществляется пол ное торможение штока гидроцилиндра и возвращение его в точку начала

инерционного тормб5кения., что повышает точность позиционирования гидропривода.

ГИДРОПРИВОД, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости которого сообщены со сливной и нагнет акадей магистралями через распределитель, гидроаккумулятор, гидравлическая полость которого сообщена с рабочими полостями гиДроцилиндра через распределительный элемент, и систему управления, электрически связанную с распределителем и датчиком положения, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, он снабжен предохранительным клапаном, а распределительный элемент выполнен в виде двух,электрогидроуправляемых золотников, полость управления каждого из которых сообщена с одной из рабочих полостей гидроцилиндра, причем предохранительный клапан сообщен с рабочими полостями гидроцилйндра через электрогидроуправляе Nwe золотники , а распределитель выполненс возможностью запирания раW бочих полостей гидроцилиндра в нейтральное положение. с