Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана Советский патент 1987 года по МПК B66D1/08 B66C13/42 

ционный гндрораспределитель 6, гид- робак 1дГидроцилиндр 9 подъема-опуска- ния стрелы, распределительное устройство 16, представляющее собой трех- линейньй двухпозиционный распредели- тель с гидравлическим управлением или клапан ИЛИ. Распределительное устройство 16 обеспечивает управле1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам грузовых лебедок стреловых кранов и других грузоподъемных машин.

Целью изобретения является улучшение .эксплуатационных характеристи грузовой лебедки путем расширеш1я диапазона автоматического регулирования скорости.

На фиг.1 изображена схема гидропривода грузовой лебедки стрелового крана; на фиг.2 - то же, с клапаном ИЛИ; На фиг.З - конструкция клапана ИЛИ.

Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана |фиг.1) содержит гидробак 1 ,-регулируемый насос 2, фильтр 3, предохранительный клапан 4, вращающееся соединение 5, гидро- распределитель 6 управления режимом работы гидромотора 7, гидравлический размыкатель 8 тормоза грузовой лебедки, гидроцилиндр 9 подъема-опускания стрелы, гидрозамок 10, гидроклапан ИЛИ 11, предохранительный клапан 12, гидрораспределитель 13 аварийный, предохранительный клапан 14, тормозной клапан 15, распределительное устройство 16, предохранительный клапан 17, гидролинии 18 управления гидроцилиндром подъема-опускания стрелы. Гидробак 1,соединен с регулируемым насосом 2 у параллельно которому установлен предохранительньй клапан 4. Насос 2 соединен с гидрораспределителями 6 и 13 через вращающееся соединение 5.

Гидрозамок 10 обеспечивает перекрытие поршневой полости гидроцилйнд ра 9 при нейтральном положении золотника гидрораспределителя 6, К напорние механизмом изменения рабочего объема гидромотора 7 при подъеме крюка по давлению в напорной гидролинии гидромотора 7, а при опускании - по давлению в поршневой полости гир роцилиндра 9 подъема - опускания стрелы. 2 3,п. ф - лы, 3 ил.

ной гидролинии перед распределителем 6, подключен предохранительный клапан 12, ограничивающий давление рабочей жидкости при переключении гидрораспределителя 6, и тидрораспределитель 13 аварийный. Предохранительные клапаны 14 и 17 служат для сброса пиковых давлений рабочей жидкости при переключении режима работы гидромотора 7,

На фиг.2 приведен гидропривод грузовой лебедки стрелового крана с регулируемым гидромотором 7 грузовой лебедки.

Подвод давления к механизму управления изменением рабочего объема гидромотора 7 осуществляется от распределительного устройства 16 с гидравлическим управлением от гидро- линий регулируемого гидромотора 7. Один из входов распределительного устройства 16 подключен через гидрозамок 10 к поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускания стрелы, а другой - к гидролинии гидромотора 7, являющейся напорной при подъеме груза.

На фиг.З изобрайсена конструкция распределительного устройства 16 в виде гидроклапана ИЛИ, в сборном корпусе 19 которого размещен запорный элемент 20 с ди зференциальнь1ми управляющими площадями, а сам корпус снабжен полостями 21-25,

Через полость 21 запорньш элемент 20 клапана ИЛИ подключен к гидрозамку 10, а через полость 22 - к напорной во время груза гидролинии гидромотора 7. Полости 23 и 25 служат для подсоединения гидроклапана ИЛИ к механизму управления регулируемого насоса 2 (или при дру

гом варианте - к механизму управления регулируемого гидромотора 7). Полость 24 предназначена для отвода утечек рабочей жидкости.

Гидропривод грузовой лебедки стре лового крана (фиг.1) работает еле- дующим образом.

Для подъема крюка грузовой лебедки золотник гидрораспределителя 6 переводится в правое по схеме положение, а при опускании - в левое.

Рабочая жидкость при включении золотника гидрораспределителя I3 в левое по схеме положение через обратный клапан тормозного клапана 15 поступает к гидромотору 7 и через гидроклапан ИЛИ 11 подается в гидроразмыкатель 8 тормоза грузовой лебедки и управляющую гидролинию гид- розамка 10, открывая его.

Выбор управляющей гидролинии для управления регулируемым насосом осуществляется гидроклапаном ИЛИ (фиг.З), входная 22 гидрополость которого соединяет гидролинию гидромотора 7 перед тормозным клапаном 15 с большей площадью запорного элемента 20, входная гидрополость 21 соединяет через гидрозамок 10 меньщую площадь запорного элемента 20 с порщневой полостью гидроцилиндра 9,а выходные гидрополости 23 и 25 соединены с поршневой полостью гидроцилиндра механизма изменения рабочего объема регулируемого насоса 2, Со стороны гидролинии гидромотора 7 поршень запорного элемента 20 гидроклапана ИЛИ имеет больший диаметр с целью обеспечения гарантированного подвода к механизму управления регулируемого насоса 2 при подъеме пустого крюка и легких грузов именно давления рабочей жидкости от напорной гидролинии гидромотора. 7, так как в этом случае давление в поршневой полости гидро цилиндра 9 из-за угла его наклона и выпета телескопической стрелы, диаметра поршня может быть больше.

Скорость подъема груза определяется давлением рабочей жидкости в напорной гидролинии гидромотора 7, которое пропорционально его весу. Это давление с выхода гидроклапана ИЛИ перемещает поршень со штоком ме ханизма изменения рабочего объема регулируемого насоса 2 до тех пор, пока усилие сжатой пружины в штоко

o

5

0

5

5

5

0

5

0

5

0

вой полости механизма изменения рабочего объема не компенсирует усилие от давления рабочей жидкости в поршневой полости. С уменьшением веса поднимаемого груза пружина переместит поршень со штоком влево, рабочий объем насоса 2 увеличится и скорость подъема груза также увеличится.

При опускании груза -управление изменением рабочего объема регулируемого насоса 2 осуществляется по давлению рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускания стрелы, так как давление рабочей жидкости в гидролинии гидромотора 7, соединенной со сливом, близко к атмосферному.

При управлении регулируемым насосом 2 от давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускания стрелы происходит изменение рабочего насоса 2 при неизменном вылете стрелы и угле ее наклона пропорционально весу опускаемого груза, т.е. с уменьшением веса груза пропорционально увеличивается скорость его опускания. Влияние на скорость опускания груза вьшета стрелы и угла ее наклона уменьшает динамические нагрузки на стреловой механизм.

В гидроприводе грузовой лебедки (фиг.2) распределительное устройство 16 обеспечивает управление механизмом изменения рабочего объема гидромотора 7 при подъеме крюка по давлению в напорной гидролинии гидромотора 7 , а при опускании - по давлению в поршневой полости гидроцилиндра 9 подъема-опускания стрелы.

При подъеме груза золотник распределительного устройства 16 занижает правое по схеме положение и давление рабочей жидкости в напорной гидролинии гидромотора 7, пропорциональное весу груза, определяет скорость подъема крюка, которая обратно пропорциональна давлению.

Во время опускания крюка напорная и сливная гидролинии регулируемого гидромотора 7 меняются местами. Золотник распределительного устройства 16 занимает левое по схеме положение, п ри котором скорость опускания груза при неизменном вылете стрелы и угле ее наклона обратно пропорциональна его весу. Определеннал зависимость скорости опускания груза от вылета и угла наклона стрелы уменьшает динамические нагрузки на стреловой механизм.

Формула изобретения

1.Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана, содержащий гидромашины, одна из которых предс вдвляет собой гидронасос, а другая - гидромотор лебедки, магистрали которого с установленным в одной из них тормозным клапаном сообщены через трех- позиционный распределитель соответственно с гидронасосом и баком, гидроцилиндры подъема стрелы,тормоза и механизма управления одной из гидромашин и гидрозамок,отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем расширения диапазона автоматического

3.Гидропривод по п,1, отличающийся тем, что распределительное устройство представляет собой клапан ИЛИ, запорньш элемент которого выполнен с дифференциальны ми управляющми площадями и установ лен площадью большего диаметра со

регулирования скорости, он снабжен

распределительным устройством, через ,5 стороны упомянутой вьщ1е магистрали

которое рабочая полость гидроцйлинд- гидромотора.

5

0

ра механизма управления сообщена соответственно с магистралью гидромотора, в которой установлен тормозной клапан, и через гидрозамок - с рабочей полостью гидроцилиндра подъема стрелы, при этом полость управления гидрозамка сообщена с рабочей полостью гидроцилиндра тормоза.

2.Гидропривод по п.1, о т л и - чающийся тем, что распределительное устройство представляет собой трехлинейный двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением, полости управления которого сообщены с магистралями гидромотора.

3.Гидропривод по п,1, отличающийся тем, что распределительное устройство представляет собой клапан ИЛИ, запорньш элемент которого выполнен с дифференциальными управляющми площадями и установлен площадью большего диаметра со

19

22

w///////

v/jI 1 ххчч 77/

.21

т

23

S

т

2it

7/

Фиг. г

Редактор Н.Гунько

Составитель М.Москалец

Техред В.Кадар Корректор Л.Патай

Заказ 551/23 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.З

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам грузовой лебедки стрелового крана. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем расширения диапазона автоматического регулирования скорости. Гидропривод грузовой лебедки стрелового крана содержит гидромашины, одна из которых - насос 2, а другая - гидромотор 7 лебедки, тормозной клапан, трехпозиll со 4 О) ipez.f