Устройство для подвода электрической энергии к подвижному приемнику Советский патент 1983 года по МПК H02G11/00 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для подвода электрической энергии к под вижному приемнику, и может быть использовано, например, в графопостро ителях. Известно устройство для подвода электрической энергии к подвижному приемнику кабелем, допускающее боль шой ход подвижного приемника, которое содержит несущий- трос, кабель, прикрепленный к подвижному приемнику вместе с тросом таким образом, что образует две ветви, каждая из .1 оторых охватывает с противоположных сторон подвижный узел (блок ), расположенный в прямолинейных направляющих элементах, причем другие концы ветвей кабеля с тросом огибаю шкивы, установленные на основании по концам участка движения, и жестк закреплены на нем, а подвижный узел расположен между ними С,1 Поскольку трос с кабелем охватывают подвижный блок с противоположных сторон, на последний действует пара сил, приложенных со стороны троса и кабеля, перекашивающая ось подвижного блока, что нарушает нормальную работу конструкции. Для исключения этого явления узел взаимодействия подвижного блока с направляющим его элементом должен быть дополнен достаточно сложным устройством компенсации указанного момент что в конечном итоге сказывается на надежности конструкции, Однако, в известном устройстве подвижной блок выполнен в виде обще го для троса и кабеля барабана, В результате при перемотке троса и кабеля при движении подвижного приемника при разных диаметрах троса и кабели (а они, как правило,различны теоретические диаметры,по котор они обкатываются по барабану (с уче том положения нейтральных осей кабеля и троса относительно оси враще ния подвижного блока), будут также различны. Устройство сможет работат только в том случае, если диаметр круглого в сечении кабеля или трлщи на ленточного кабеля больше диаметр троса. Но в этом случае при перемот ке будет образовываться слабина кабеля тем большая, чем больше рабо чий ход(Устройства, Это приводит к пр6 висанйю ветвей кабеля, нарушению нормальной работы конструкции, В противном случае, когда диаметр кабеля меньше диаметра троса, произой дет обрыв кабеля. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подвода электрической энергии к подвижному приемнику, содержащее гибкий энергоноситель, включающий п меньшей мере один кабель, связанный с пунктом питания и подвижным приемником энергии, неподвижно закрепленные на концах участка движения направляющие блоки, подвижный узел с блоками, размещенными в обойме на двух параллельных осях, и барабаном для гибкогй энергоносителя, установленным на одной из указа нных осей, и несущий трос, размещенный в ручьях направляющих блоков и блоков подвижного узла 2,. В известном устройстве гибкий энергоноситель составляет сборку из кабелей, ленты и поперечных блоков, Кабели и лента неизбежно при изгибе должны перемещаться друг относительно друга, вызывая износ и дополнительные напряжения в кабелях в местах крепления их к ленте, Кроме того, для исключения износа несущего троса крючками поперечных блоков необходимо исключить смещение гибкого энергоносителя, а следовательно, и крючков относительно этого троса. Теоретически эво возможно, если диаметр, измеренный по нейтральной оси совокупности кабеля - лента на барабане подвижного узла (тележки), совпадает с диаметром, измеренным по нейтральной оси несущего троса на соосном с бараба-иом блоке этого узла. На практике такого совпадения добиться трудно. Эти недостатки могут не иметь решающего значения при достаточно прочных жестких кабелях, коротких участках перемещения подвижного приемника энергии и малых скоростях его перемещения. Однако в устройствах, в которых скорость перемещения подвижного приемника энергии достигает 60 м/мин и более, а гибкий энергоноситель может состоять из нескольких типов проводов или кабелей, указанные недостатки приводят к резкому снижению надежности. Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подвода электрической энергии к подвижному Приемнику, содержащем гибкий энергоноситель, включающий по меньшей мере, один кабель, связанный с пунктом питания и подвижным приемником энергии, неподвижно закрепленные на концах участка движения направляющие блоки, подвижный узел с блоками, размещенными в обойме на двух парал-; лельных осях, и барабаном для гибкого энергоносителя, установленном на одной из указанных осей, и несущий трос, размещенный в ручьях направляющих блоков и блоков подвижного узла, подвижный узел выполнен с двумя блоками для несущего троса, ручьи которых расположены в одной плоскости с ручьями направляющих блоков, барабан выполнен составным с кольцевыми ::аналами под кабели и его части расположены по обеим стор нам соосно размещенного блока для несущего троса, при этом последний и части барабана установлены на оси с возможностью независимого вращени На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1 для случая подвода энергии одним кабелем сущес венно большего диаметра, чем несущий трос ; на фиг. 3 - то же, для случая четного количества кабелей одного диаметра; на фиг. 4 - то же для. случая четного количества кабелей различного диаметра, на фиг. 5 то же, для случая нечетного количества кабелей одного диаметра; на фиг. б - то же, для случая подвода энергии плоским кабелем , на фиг. 7 - то же, для случая подвода энергии несколькими кабелями различ ного диаметра. Устройство состоит из основания несущего троса 2, скрепленного с подвижным приемником 3, один конец которого жестко, а другой через пружину 4- закреплен на основании, подвижного узла 5, гибкого энергоносителя, включающего токопроводящие кабели 6, образующие совместно одну на устройство общую ветвь, направляющих блоков 7 и 8 и направ1ляющего подвижный блок элемента 9, причем точка крепления троса к подвижному приемнику расположена между подвижным узлом и одним из направляющих блоков. Подвижный узел состоит из размещенных в обойме блоков 10 и 11 с ручьями для несущего троса, барабана 12, состоящего из нескольких частей, огибаемых кабелями 6, разме щенными в кольцевых каналах, и расположенных по обеим сторонам блока 1 меньшего чем барабан диаметра, и обоймы 13, соединяющей посредством двух параллельных осей 14 и 15 детали подвижного узла в одно целое Несущий трос 2 пропущен через ручьи блоков 10 и 11 подвижного узла, расположенные в одной плоскости с ручьями направляющих блоков .7 и 8, расположенных по концам участка движения, и закреплен на основании так, что он располагается в одной плоскости, параллельной направлению перемещения приемника. Ветвь токопроводящих кабелей 6 одним концом жестко закреплена на подвижном приемнике 3, огибает барабан, а другим жестко закреплена на основании 1. Часть этой ветви; закрепленная на основании 1, располагается вместе с барабаном в прямолинейном направляющем элементе 9, например, П-образного сечения, закрепленном на основании 1 на длине хода подвижного узла 5. Устройство работает следующим образом. Перемещение подвижного приемника 3 через несущий трос 2 передается подвижному узлу 5, который, увлекает за собой взаимодействующую с барабанами 12 ветвь кабелей 6. При этом части барабана и блок 10 вращаются на общей оси 14 независимо друг от друга с разными угловыми скоростями, в результате чего не происходит ослабления кабеля по причине, указанной вьпие. Кабели на участках барабана располагаются так, что нагрузки от них, передаваемые частями 12 барабана на ось 14, не создают крутящего момента, перекашивающего подвижный узел. На фиг. 2-7 изображены возможные варианты расположения кабелей (в том числе ленточного) на частях 12 барабана. Так, например, на фиг. 5 показано, что уравновешивание нагрузок от нечетного количества одинаковых кабелей в ветви б осуществляется изменением плеча приложения результативных нагрузок по обеим сторонам блока 10. На фиг. 7 показана возможность составить ветвь б из кабелей разлиЧ-. ного диаметра, расположив кабели разного диаметра на отдельных частях барабана. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет устранить перекосы подвижного узла, обеспечив тем, самым нормальные условия перемещения кабеля в процессе работы устройства. Это обстоятельство позволяет применять устройство при больших скоростях перемещения подвижного приемника. Обеспечивается возможность применения в одном устройстве кабелей различного диаметра и различных конфигураций {например ленточных), что особенно желательно в условиях приборостроения. Исключается возможность провисания кабеля, что позволяет применять устройство в условиях изменения плоскости расположения устройства относительно грризонта.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ПРИЕМНИКУ, содержащее гибкий энергоноситель, включающий по меньшей мере один кабель, связанный с пунтом питания и подвижным приемником энергии неподвижно закрепленные на концах участка движения направляющие блоки подвижный узел с блоками, размещенными в обойме на двух параллельных осях, и барабаном для гибкого энергоносителя, установленном на одной из указанных осей, и несущий трос, I размещенныйв ручьях направляющих блоков и блоков подвижного узла, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьииения надежности, подвижный узел выполнен с двумя блоками для несущего троса, ручьи которых расположены в одной плоскости с ручьями направляющих блоков, барабан выполнен составным с кольцевыми каналами под кабели и его части расположены по обеим сторонам соосно размещенного блока для несущего троса, § при этом последний и части барабана установлены на оси с возможностью (Л независимого вращения. ОО 00 СО :о