Устройство для подвода энергии к приводу подвижного объекта Советский патент 1992 года по МПК H02G11/02 B66C13/12 B65G1/06 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может бытгь использовано в складских помещениях в качестве средства для подвода питания к крану-штабелеру.

Известно устройство для подвода энергии к приводу подвижного объекта, в частности крана-штабелера, содержащее источник энергии, соединенный с приводом подвижного объекта, и энергопровод 1.

При работе этого крана-штабелера с указанным устройством возможны несколько видов движений: горизонтальное движение тележки, вертикальное - платформы и движение захватов. При этих движениях энергопровод, подводящий питание к захватам, свободно размещенный между источником питания, установленным на передвижной тележке, и приводом захватов, может сминаться, что снижает надежность работы крана-штабелера и долговечность его элементов.

Наиболее близким к предложенному является устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее установленный на несущей конструкции источник питания и соединенный одним концом с ним, а другим - с приводом подвижного объекта гибкий энергоноситель, огибающий с образованием петли размещенный в вертикальной плоскости блок, смонтированный на каретке, установленной в вертикальных направляющих несущей конструкции 2.

К недостаткам этого устройства можно отнести возможность выхода из строя гибкого энергоносителя в месте соединения его с подвижным или неподвижным объектом в местах закрепления его на этих объектах.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности,

VI

сл

00 W

Указанная цель достигается тем, что устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее установленный на несущей конструкции источник питания и соединенный одним концом с ним, а другим - с подвижным объектом гибкий энергоноситель, огибающий с образованием петли размещенный в вертикальной плоскости блок, смонтированный на каретке, установленной в вертикальных направляющих несущей конструкции, снабжено барабаном, жестко закрепленным на несущей конструкции между источником питания и блоком с размещением его продольной оси параллельно продольной оси блока, при этом гибкий энергоноситель запасован на барабане с образованием, по крайней мере, двух полных витков.

На фиг.1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - обойма, вид спереди; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг,4.

Устройство размещено на кране-шта- белере с передвижной тележкой 1 и содержит источник энергии 2. Рама 3 тележки 1 жестко соединена с вертикальной пространственной рамой 4. Внутри рамы 4 с возможностью перемещения установлена грузовая платформа 5 с захватами б и энергоноситель 7 упомянутого устройства для захватов 6. В средней части вертикальной пространственной рамы 4 перпендикулярно продольной плоскости тележки 1 жестко закреплен барабан 8 устройства, под которым установлена направляющая 9. С возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей 9 при помощи роликов 10 под барабаном 8 установлена каретка с обоймой 11, включающей в себя корпус 12 и свободно установленный в нем на оси 13 блок 14, при этом продольная ось блока 14 параллельна продольной оси барабана 8. Энергоноситель 7 одним концом 15 соединен с источником энергии 2 и запасован последовательно на барабане 5 с образованием, по крайней мере, двух полных витков и на блоке 14 с образованием незамкнутой петли.

Другим концом 16 энергоноситель 7 присоединен к приводу захвата б, который может быть телескопическим, совершающим возвратно-поступательное горизонтальное перемещение, клещевидным, крюком и т.п.

Энергоноситель к захвату является частью энергоподвода кр ана-штабелера.

Устройство монтируется следующим

образом.

Энергоноситель 7 с тележки 1 спускают вниз, устанавливая вдоль металлоконструкции вертикальной пространственной рамы

4 до ее средней зоны. На этом участке энергоноситель 7 может быть прикреплен к металлоконструкции. В средней зоне рамы 4 жестко установлен барабан 8, Энергоноситель 7 запасован на этом барабане 8 с образованием нескольких витков. Количество витков выбирается не менее двух, поскольку угол охвата энергоносителем 7 барабана 8, измеренный по двум виткам, может быть минимально достаточным для предотвращения проскальзывания энергоносителя относительно барабана 8. При большем количестве витков проскальзывание исключено. Затем энергоносителем 7 огибают блок 14 обоймы 11. а второй конец подсоединяют к приводу захвата 6. Натяжение энергоносителя 7 создается от действия силы тяжести подвижной обоймы 11.

При работе устройства энергоноситель, следуя за подвижным объектом, занимает

строго фиксированное положение относительно металлоконструкции.

Формула изобретения Устройство для подвода энергии к приводу подвижного объекта, преимущественно телескопического захвата крана- штабелера, содержащее установленный на несущей конструкции источник питания и соединенный одним концом с ним, а другим - с приводом подвижного объекта гибкий

энергоноситель, огибающий с образованием петли размещенный в вертикальной плоскости блок, смонтированный на каретке, установленной в вертикальных направляющих несущей конструкции, отли чающее с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, оно снабжено барабаном, жестко закрепленным на несущей конструкции между источником питания и блоком с размещением его продольной оси

параллельно продольной оси блока, при этом гибкий энергоноситель запасован на барабане с образованием, по крайней мере, двух полных витков

Использование: в подъемно-транспортном машиностроении и в складских помещениях в качестве устройства для подвода энергии к крану-штабелеру. Сущность изобретения: в средней зоне крана-штабелера жестко установлен барабан 8. Энергоноситель 7 с тележки от источника 2 энергии опускают, запасовывают на барабане 8 с образованием не менее двух витков. Натяжение энергоносителя создается силой тяжести обоймы 11, блок 14 которой огибается энергоносителем 7. Обойма°11 установлена под барабаном 8 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной направляющей 9. 5 ил.

-Уед

6

«L

V

W

Фиг.{

5L

Фиг.4

Фиг5