Система программного управления кругловязальной машиной Советский патент 1983 года по МПК D04B15/78 

зальной машиной, содержащая блок управления, устройство ввода информации, датчик оборотов, блок буферной памяти, оперативное запоминающее устройство, формирователь управляющих сигналов и вычислительное устройство первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти, второй 4ход - с выходом.оперативного запоми нающего устройства, выход с входом оперативного запоминающего устройства, второй выход - с входом формирователя управляющих сигналов, к соответствующим выходам которого. подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель программнь1х барабанчиков и привод мшаины, имеет блок постоянной памяти., дополнительное вычислительное устройство, триггер, дополнительный блок буферной па .мяти, схему И-НЕ, дополнительное опе ративное запоминающее устройство, блок синхронизации и датчик игольных синхроимпульсов, при этом первый вхо дополнительного вычислительН го устройства связан с выходом дополнитель ного блока буферной памяти, к первому и второму входам которого соответ ственно подключ ены выходы блока управления и устройства ввода информации, первый выход дополнительного вычислительного устройства подсоединен ко входу дополнительного операти ного запоминающего устройства, второй вход - к выходу дополнительного оперативного запоминающего устройства, второй выход - к входу блока буферной памяти, третий выход - к вхо.ду установки триггера в нуль, выход которого соединен .с первым входом схемы И-НЕ, третий выход вычислитель ного устройства подключен ко входу блока постоянной пам.яти, выход которого связан с третьим входом вычис лительного устройства, третий вход дополнительного вычислительного, устройства соединен с входом установки триггера в единицу, четвертым выходом вычислительного устройства и вто рым входом схемы И-НЕ, выход которой связан с четвертым входом вычислител ного устройства, датчик числа оборотов и датчик игольных синхроимпульсов подключены к соответствующим вхо дам блока синхронизации, выходы кото рого соединены соответственно с пятым и шестым входами вьга:ислительного устройства, причем пятый: выход вычислительного устройства подключен к третьему входу дополнительного блока буферной памяти. На чертеже представлб на блок-схем системы программного управления круг ловязальной машины. Система содержит блок 1 управления, устройство 2 ввода информации, блок 3 буферной памяти, вычислительное устройство 4, включающее центральный процессор 5, блок б постоянной памяти программ, блок 7 оперативной памяти параметров и канал 8 общей шины, оперативное запоминающее устройство 9, блок 10 буферной памяти, триггер 11, схему И-НЕ 12, вычислительное устройство 13, включающее центральный процессор 14, блок 15 постоянной памяти программ, блок 16 оперативной памяти параметров и канал 17 общей шины, оперативное запоминающее устройство 18, блок 19 постоянной памяти, формирователь 0 управляющих сигналов, узлы 21 отбора игл, электромагнитный переключатель 22 программных барабанчиков, привод 23 машины, датчик 24 оборотов, датчик 25 игольных синхроимпульсов и .блок 26 синхронизации. Выход блока 1 управления соединен с первым входом блока 3 буферной памяти, второй вход которого связан с выходом устройства 2 ввода ин-. . Выход блока 3 буферной памяти подключен к первому входу вычислительного устройства 4, второй вход которого связан с,выходом оперативного запоминающего устройства 9. Первый выход вычислительного устройства 4 соединен с-входом оперативного запоминающего устройства 9, второй выход - с блока 10 буферной памяти, третий выход - с входом установки в нуль триггера 11. Выход триггера 11 связан с первым входом схемы И-НЕ 12, выход которой подключен к четвертому входу вычислительного устройства 13, выход признака. ввода которого соединен с вторым входом схемы И-НЕ 12, а также со входом установки в единицу триггера 11 и входом прерывания вычислительного ; устройства 4. Первый вход вычислительного устройства 13 связан с выходом блока 10 буферной памяти, второй вход - с выходом оперативного запоминающего устройства 18, -третий вход - с выходом блока 19 постоянной памяти, четвертый вход - с первым выходом блока 26 синхронизации. Первый выход вычислительного устройства 13 связан с треть .им входом блока 3 буферной памяти, второй выход - с входом оперативного запоминающего устройства 18, третий выход - с входом блока 19 постоян-, ной памяти, четвертый выход - с входом формирователя 20 управляющих сигналов . Первые выходы формирователя 20 управляющих сигналов подключены к узлам 21 отбора игл, второй выход - к электромагнитному переключателю 22 програм лных барабанчиков, третий выход - к приводу 23 машины. Выход датчика 24 оборотов связан с первым входом блока 26 синхронизации, ко входу которого подключен выход датчика 25 игольных синхроимпульсов. Второй выход блока 26 синхронизации связан с входом пре ж вания вы:ислительного устройства 13. Второй выход блока 1 управления связан с вторьм входом блока 20 буферной памяти. центральные процессоры 5 и 14, входящие соответственно в вычислител ные устройства 4 и 13, обеспечивают арифметическую и логическую обработ ку цифровой информации по заложенным в них программам. Концы команд, составляккцих программу работы центральных процессоров 5 и 14, хранятся соответственно в блоке 6 постоянной памяти и в блоке постоянной памяти 15 программ. Исходные данные программ, а также промежуточные параметры расчетов соответственно записыва ртся, хранятся, и выбираются из блоfea 7 оперативной памяти и блока 16 оперативной памяти параметров. Обмен данными с другими устройствами систёч вычислительные устройства 4 и 13 осуществляют соответственно через 8 общей шины и канал 17 общей шины. Блок 1 управления служит для запуска и останова системы в различных режимах работы, а также для оперативного введения или корректировки исходных параметров процесса. Устройство 2 ввода информации предназначено для считывания с перфоленты и ввода в систему сменных программ. Блоки 3 и 10 буферной памяти служат для временного хранения инV формации при вводе ее соответственно в вычислительные устройства 4 и 13. Оперативное запоминающее устройство 9 предназначено для храненйя кодов цветов петель исходного рисунка (патрона). Оперативное запоминающее устройство 18 служит для хранения кодов цветов петель преобразован ного рисунка (в объеме одного петель ного ряда). Конструкция купонной машины предполагает групповой отбор игл диска, а управление вязущими системами диска и нитевыключателями обеспечивается программными барабанчиками. Установкой барабанчиков в определенное положение на данном обороте машины управляет механизм, пркводиьвлй в дей ствие электромагнитным переключателем 22 программных барабанчиков диска. В блоке 19 постоянной памяти хра нятся коды команд управления узлами 21 отбора игл на разделительных ря, дах и на рядах пояса. Отбор, Нет отбора, Отбор через иглу. Привод 23. обеспечивает вращение игольницы машины, переход на пониженную скорость вращения, а также останов. Под управлением системы кругловязальная купонная мёциина может вырабатывать рисунчатое полотно или следующие друг ва другом купоны, имеющие зсщанное число рядов пояса и стана. Сменными программсшй для системы программного управления являются программа патрона рисунка, программа композиции и исходные данные. Программа патрона рисунка содержит коды цветов элементов исходного рисунка (рисунков) прямоугольной формы. Программа композиции содержит инфоЕ 1ацшо о заполнении каясдого участка стана изделия тем или иным отображением патрона рисунка. Для каждого участка стана в программе композиции указывается код отображения патрона, код отображения цветов и коды сметиения координат патрона. По коду отображения патрона в данном участке реализуется одно из следующих возможных преобразований рисунка: прямое отображение патрона, зеркальное - относительно вертикальной или/и горизонтальной осей, масштабное увеличение в 2 или 4 раза вдоль строк или/и вдоль столбцов, многократное повторение одной строки или одного столбца патрона или заполнение одним ц-ветом. Код отображения цветов содержит коды цветов, на которые мо;гут быть заменены коды цветов патрона рисунка в даннс участке. Коды смещения координат патрона дают возможность отображать в данном участке любой из хранимых патронов рисунка или выбранную часть одного из них Исходные данные содержат следующую информацию: число оборотов пояса, число оборотов купона и номер программы пояса. Эта информация задает размеры отдельных участков купона, а также указывает на одну из постоянных программ, хранимых в блоке 19 постоянных программ для выработки трикотажа требуемой структуры. Сменные программы подготавливаются на специальных системах подготовки программ вязания и наносятся на программоноситель - перфоленту. Система программного управления работает следующим образом. Для ввода сменных программ в систему оператор с блока 1 управления через бпок 3 буферной памяти перевоит вычислительное устройство 4 в режим Ввод. Устройство 2 ввода информации перемещает заправленную в нем перфоленту со сменныи|и програмами, построчно считывает с нее инормацию, которую через блок 3 буерной памяти передает в вычислиельное устройство 4. Центральный процессор 5 через ка- ,. нал 8 общей шины размещает приходя- i ую информацию. При этом программа патрона (патронов) записывается в оперативное запоминающее устройство 9, а программа композиции и исходные данные - в оперативную память 7 параметров . По окончании программы Ввод -оператор с блока 1 управле.ния переводит вычислительное устройство 4 в режим Работа. Одновременно с блока 1 управления через блок 10 буферной памяти в режим Работа переводится вычислительное устройство 13. Вычислительное устройство 4 переходит в состояние Останов с разрешением пре|Ж1вания по своему вхо ду прерывания. На выходе признака ввода вычислительного устройства 13 к этому моменту присутствует сигнал О, который воздействует на установочный вход в единицу триггера 11 и на второй вход схемы И-НЕ 12, Триггер 11 находится в состоянии 1, схема И-НЕ 12 также имеет выход ной сигнал 1, который поступает на вход готовности вычислительного устройства 13, обеспечивая разрешение работы последнего. В первых же операциях режима Работа вычислительное устройство 13 обращается к вычис лительному устройству .4 за исходными данными, для чего записывает в блок 3 буферной памяти служебную информацию Передача номера программы .пояса. Далее вычислительное устройство 13 начинает выполнение операции Ввод данных от внешнего устройства. При этом на его выходе признака ввода появляется сигнал 1, который, воздействуя на второй вход схемы И-НЕ 12, переводит ее выходной сигнал в О. Наличие О на входе готовности вычислительного устройства 13 переводит его в состояние Ожи дание , при котором оно останавливае выполнение текущей операции. Одновременно сигнал 1 поступает на вход щ ерывания вычислительного устройства 4 и переводит иго из состояния Останов в режим отработки запроса прерывания. Вычислительное устройств . 4, получив запрос прерывания, считывает из блока 3 буферной памяти слу жебную информацию, по содержанию ко .торой переходит к подпрограмме Передача данных. Исходный параметр Номер программы пояса переписывается центральным процессором 5 из блока 7 оперативной памяти параметр через канал 8 обще: : шины т блок 10 буферной памяти. При этом на выходе признака вывода вычислительного уст ройства 4 появляется сигнал 1, ко торый воздействует на вход установки в нуль триггера 11. Триггер 11 п реходит в состояние О, выходной сигнал его поступает на первый вход схемы И-НЕ 12, формируя на ее выход сигнал 1. Вычислительное устройст во 13, получив на входе готовности сигнал 1, выходит из состояния Ожидание, продолжает операцию Ввод данных от внешнего устройства, согласно которой информация Номер программы пояса из блока 10 буферной памяти переписывается через канал 17 общей шины в блок 16 оперативной пё1мяти параметров. По окончании данной операции выход признака ввода устанавливается в О,триггер 11 переходит в состояние 1, а схема И-НЕ 12, получив на втором входе О, подтверждает 1 на своем выходе и на входе готовности вычислительного устройства 13. Аналогичным образсми, осуществляется поочередная передача еще двух параметров исходных данных Число оборотов пояса и Число оборотов купона из вычислительного устройства 4 в вычислительное устройство 13. Вычислительное устройство 4 каждый раз после отработки подпрограммы прерывания возвращается в состояние Останов. Вычислительное устройство 13 по хранимому номеру программы пояса обращается к блоку 19 постоянных программ, выбирая из него начальные коды команд управления. На основании этих кодов вычислительное устройство 13 рассчитывает и передает в формирователь 20 управляющих команд началь ные команды отбора узлами 21 отбора, игл, а также кс 1анду Пониженная скорость для привода 23. По окончании расчета начальных параметров процесса ,вычислительное устройство 13 перехо;5ит в состояние Останов с разреше- . нием прерывания по своему входу прерывания. С этого момента система готова к употреблению рабочими органами машины в процессе вязания. После пуска машины привод 23 работает на пониженной скоростивращения игольницы, что обеспечивает надежность переключения механизмов в вяжущих системах диска и нитевыключателей на разделительных рядах и поясе трикотажного изделия. . При вращении игольницы датчик 25 игольных синхроимпульсов преобразует информацию о повороте на каждый иголь ный шаг в электрические сигналы, поступающие на первый вход блока 26 синхронизации, на второй вход которого поступают также электрические сигналы от датчика 24 .оборотов при повороте игольницы машины на каждый полный оборот. Блок 26 синхронизации преобразует сигналы от датчиков 24 и 25 в импульсы оборота, которые подаются на четвертый вход вычислительного устройства 13, и в игольные синхроимпульсы, которые поступают на вход прерывания вычислительного устройства 13. Получив .запрос прерывания, вычислительное устройство 13 переходит к отработке подпрограммы Расчет отбора игл, в которой рассчитываются команды отбора игл для всех вяжущих систем машины. При вяза нии разделительных рядов и пояса вычислительное устройство 13 использует для всех вяжущих систем коды команд отбора, хранимые в блоке 19 постоянных программ. Адрес выборки кода ксялаада отбора зависит от исходного номера программы пояса, номера текущего оборота изделия и номера вяжущей системы. Номер текущего оборота, первоначально имеющий значение нуль, хранится в блоке 16 оператив ной памяти параметрбв и увеличивается на единицу калодый раз, когда на четвертей входе вычислительное устройство 13 обнаруживает импульс оборота, пришедший с первого выхода бло ка 26 синхронизации. На первом иголь ном шаге после увеличения номера текущего оборота на единицу из блока 1 постоянных программ для первого узла отбора игл выбирается команда отбора по,адресу нового оборота. Через определенное число игольных шагов, равное расстоянию между перво и второй вяжущими системами, вычислительное устройство 13 переключает адрес выборки кода команды отбора дл второго узла отбора игл на новый обо рот. Аналогично рассчитываются адреса выборки и коды команд отбора для остальных узлов 21 отбора игл, реали зуя тем самым поочередной переход вяжущих систем на новый ряд трикотаж Кроме того, при вязании пояса и разделительных рядов в зависимости рт номера оборота вычислительное уст ройство 13 вычисляет и передает в формирователь 20 управляющий команд сигнал управления электромагнитным переключателем 22 программных барабанчиков диска. Включение электромаг нитного переключателя 22 обеспечивает последователь.ный поворот программных барабанчиков диска на каждом новом обороте игольницы, выключение электромагнитного переключателя 22 останов поворота барабанчиков (вые- той). Программные барабанчики диска осзяцествляют, управление нитевыключателями и вяжущими системами диска, обеспечивая тем саним требуемую струк туру петель трикотажа на разделительных рядах пояеа и стане, изделия. По исходному параметру Число оборотов пояса, хранимому в блоке 16 оперативной памяти параметров, вычислительное устройство 13 следит за моментом перехода от вязания пояса из.делия к стану. Для формирования рисунчатого стана изделия вяжущие системы машины заправляются нитями разного цвета, причтем каждые несколько следующих друг за друге таких систем образуют группу. Число вяжущих систем в группе зависит от цветности вырабатываемого трикотажа - две, три или четыре системы. На каждом обороте игольного цилиндра одна группа формирует один ряд трикотажа, а всего за один оборот формируется столько рядов, сколько групп. На станине вычислительное устройство 13 рассчитывает для всех узлов 21 отбора игл команд Отбор и Нет отбора, передаваемые в формирователь 20 управляющих сигналов , на основании сравнения кода цвета нити, которой заправлена данная вяжущая система, с кодом цвета петли, формируемой на трикотаже. На последнем игольном шаге последнего оборота пояса вычислительное устройство 13 передает в блок 3 буферной памяти служебную информацию Станначало . , Затем вычислительное устройство 13 выставляет 1 на своем выходе признака ввода, что приводит к первому его в состояние Ожидание, одновременно вызывая запрос прерывания вычислительного устройства 4. Вычислительное устройство 4, получив запрос прерывания, считывает из блока 3 буферной памяти служебную информацию, по содержанию которой переходит в подпрограмме Начашо стана. В этой подпрограмме вычислительное устройство 4 вычисляет начальные значения координат на полотне для вяжущих систем, первых в своих группах, а также коды цветов петель для этих координат. Для получения кодов цветов петель используются программа патрона рисунка, хранимая в one- ративном запоминающем устройстве 9, и программа композиции. Хранимая в блоке 7 оперативной памяти параметров . Рассчитанные координаты и .коды цветов петель записываются в блок 7 оперативной памяти параметров. По ходу выполнения подпрограмма Начало станка вычислительное устройство 4 передает в блок 10 буферной памяти, вспомогательную информацию, например, коды цветов нитей, которыми заправлены вяжущие системы в группах. Одновременно сигнал 1 на выходе признака вывода вычислительного устройства 4 обеспечивает 1 на входе готовности вычислительного устройства 13 и продолжение последним выполнения своей подпрограмки. В первом игольном шаге первого оборота стана вычислительное устройство 13 передает в блок Э буферной памяти признак подпрограммы: Стан-один. Затем вычислительное устройство 13 переходит к операции Ввод данных от вн 1него устройства, о сигналу 1 на выходе признака ввода переходит в состояние Ожидание и передает запрос прерывания на вычислительное устройство 4. Получив запрос прерывания, вычислительное устройство 4 воспринимает служебную информацию с выхода блока 3 буферной памяти и переходит к подпрограмме Стан-один. В этой подпрограмме на блок 10 буферной памяти передается код цвета петли для первой группы, рассчитанный ранее и хранимый в блоке оперативной памяти параметров. Сигнал 1 на выходе признака вывода вычислительного устройства 4 обеспечивает выход вычислительного устройства 13 из состояния Ожидание. Вычислительное устройство-4 продолжает выполнение подпрограммы Станодин, в которой должен быть рассчитан код цвета петли для первой вяжущей системы первой группы на новом игольном шаге. Для этого координата Номер столбца данной группы увеличивается на единицу, проверяется нет ли перехода в другой участок стана и нет ли окончания данного ряда трикотажа и тогда осуществляется изменение координаты Номер строки.

Вычислительные координаты преобразуются в соответствии с кодом отображения патрона, записанным в программе композиции для данного участка стана. Из этой же зоны програмглы композиции выбираются коды смещения координат. Окончательным результатом преобразования координат является адрес, по которому вычислительное устройство 4 обращается к оперативному запоминающему устройству 9 и выбирает из него к8п цвета элемента патрона рисунка. Выбранный код цвета преобразуется вычислительным устройством 4 в соответствии с кодом отображения цветов програг 1мы композиции для данного участка и запоминается в блоке 7 оперативной памяти параметров.

По окончании подпрограммы вычислительное устройство 4 переходит в состояние Останов. Вычислительное устройство 13 после выхода из состояния Ожидание восприниг- ает код двета петли с выхода блока 10 буферной памяти и записывает его в оперативное запоминающее устройство 18 по адресу, соответствующему первому игольному шагу на новом обороте. Кроме того, данный код цвета петли сравнивается вычислительным устройством 13 с кодом цвета нити, которой заправлена первая вяжущая система первой группы, на -основании чего формируется команда Отбор или Нет отбора для первого узла 21 отбора игл Для остальных узлов 21 отбора игл команды отбора вычисляются в соответствии с кодами, хранимыми в блоке 19 постоянных программ, так как

соответствующие им вяжущие системы еще продолжают формировать петли пояса.

На следующих игольных шагах вычислительное устройство вычисляет коды

цветов петель только для первой груп-, пы, а вычислительное устройство 13 записывает эти коды в оперативное запоминающее устройство 18 в следующие друг за другом адреса. Когда вторая

0 вяжущая система первой группы перейдет к вязанию стана, вычислительное устройство 13 при формировании команды отбора для соответствующего узла 21 отбора игл перейдет к использо5 ванию результата сравнения кода цвета нити, которой заправлена вторая система, с кодами цвета петель, хранимыми в оперативном запоминакяцем устройстве 18 по адресам, соответст0 вующим первому, второму и следующим игольным шагом.

Аналогично осуществляется поочередной переход остальных вяжущих систем первой группы от выполнения прог5 раммы пояса к программе стана. После перехода к вязанию стана первой вяжущей системы второй группы вычислительное устройство 13 на каждом иголь ном шаге дважды обращается к вычисQ лительному устройству 4. Сначала за кодом цвета петли для первой группы,; вызывая запрос прерывания и отработку вычислительным устройством 4 подпрограммы Стан-один, как описано,

е затем, когда вычислительное устройство 13 сформирует команды отбора для узлов 21 отбора игл первой группы вяжущих систем, оно вновь обращается с запросом прерывания к вычислительному устройству 4, передавая в блок 3 буферной памяти признак продпрограммы Стан-два. Действия вычислительных устройств 4 и 13 те же, что и в случае вычисления и передачи кода цвета петли для первой, группы, причем

5 полученный код цвета петли для второй группы зап.исывается в оперативное запоминающее устройство .18 по адресу, соответствующему первому, второму и следующим игольным шагам.

0 Для формирования команд отбора, соответствующих остальным вяжущим системам второй группы после перехода их к вязанию стана, используются коды цветов петель, хранимые в оперативном

5 запоминающем устройстве 18, записанные в него на предыдущих игольных шагах по первым адресам. Процесс последовательного перехода к программе Стан для остальных групп вяжущих

0 систем осуществляется аналогично.

Когда все вяжущие системы перейдут к вязанию стана, на каждом игольяом шаге вычислительное устройство 13 обращается к вычислительному устрой5 ству 4 столько раз, сколько образовано групп вяжущих систем, передавая в блок 3 буферной памяти признак подпрограммы Стан, содержащий номер группы, Стан-один, Стан-два и т. Вычислительное устройство 4 передает вычислительному устройству 13 код цвета петли для данной группы, вычисленный в предыдущем игольном шаге, и рассчитывает код цвета петли для следующего игольного шага. Вычислительное устройство 13 запоминает принятые коды цветов петель в опе ративном запоминающем устройстве 18, использует эти коды для формирования команд отбора первых вяжущих систем в группах, а для остальных систем -в группах использует коды, записанкые в оперативном запс 1инающем устройств 18на пр.едыдущих игольных шагах. Основную часть программы оба вычислительных устройства 4 и 13 отрабатыва ют параллельно во времени, что. существенно повышает быстродействие системы программного управления. Необходимое число ячеек кодов цветов пете5ть соответствует числу игл в цилиндре машины. При переходе на программу стана управление электромагнитным переключателем 22 должно обеспечить поворот программных барабанчиков диска в положение, соответствующее формированию петельной структуры стана издеЛИЯ. После установки барабанчиков в исходное состояние (Выстой на стане) вычислительное устройство 13 передает через формирователь 20 управляющих команд на привод 23 команду перехода на повышенную скорость работы. По исходному параметру Число оборотов купона, хранимому в блоке 16 оперативной памяти параметров, вычислительное устройство 13 Следит за моментом перехора от вязания стана изделия к разделитель:ным рядам нового купона. На последнем обороте стана вычислительное уст ройство 13 формирует команду переклю чения на пониженную скорость работы и передает ее на привод 23. В конце этого оборота вычислительное устройство 13 вырабатывает первую команду включения электромагнитного переключателя 22 программных барабанчиков диска. На следующем обороте система программного управления осущестьляет последовательный переход вйжущих систем от программы стана на программу пояса, при этом коды команд от бора для этих систем выбираются вычислительным устройством 13 из блока 19постоянных программ. После перехо да всех вяжущих систем к программе пояса процесс управления машиной при вязании купонов повторяется сначала, как уже описано. Для .окончания работы машины по завершении последйего купона оператор с блока 1 управления вводит через блок 10 буферной памяти Программный останов в вычислительное уст)ройство 13. На последнем обороте стана, в этом случае, вычислительное устройство 13 не вырабатывает команду включения злектрсмагнитного переключателя22 программных барабанчиков диска На следующем обороте вычислительное устройство 13 продолжает отрабатывать программу стана, чтобы все вяжущие системы завершили свои ряды стана, а по. окончании этого оборота формирует и передает на привод 23 команду Стоп. Програкмный останов дает возможность автоматизировать процесс работы на машине, что исключает в этом случае получение нeпoл oцeнныx купонов. Предлагаемая система программного управления кругловязальной машиной обеспечивает значительно более высокое быстродействие, достаточное для выполнения необходимого объема вычислений и, следовательно, технологических требований при реальных скоростях работы кругловязальной машины. Формула изобретения Система программного управления кругловязальной машиной, содержащая блок управления, устройство ввода информации., датчик оборотов, блок буферной- памяти, оперативное запоминаквдёе устройство, формирователь упг равляющих сигналов и вычислительное устройство, первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти, второй вход - с выходом оперативного запоминающего устройства, первый выход - с входом оперативного запоминающего устройства, второй выход - с . входом фоЕ 1ирователя управляющих сигналов , к соответствующим выходам которого подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель трограммных барабанчиков и привод машины, отличающаяся тем, что, с целый повьаиения быстродействия сие-, темы, она жалеет блок постоянной памяти, дополнительное вычислительное устройство, триггер, дополнительный блок буферной памяти, схему И-НЕ, дополнительное оперативное запоминающее, устройство, блок синхронизации и датчик игольных синхроимпульсов, при этом первый вход дополнительного вычислительного устройства связан с выходом дополнительного блока буферной памяти., к первому и второму вхоам которого соответственно подключены выходы блока управления и устройства ввода информации, первый выход дополнительного вычислительного устройства подсоединен ко входу дополни тельногоопвративного эапоминающего устройства, второй вход - к выходу дополнительного оперативного эапомингцощегр устройства, второй выход - к входу блокабуферной памяти, третий выход - к входу установки триггера в нуль, выход которого соединен с первые входом схемы И-НЕ, третий выход вычислительного устройства подключен к входу влока постоянной па- мяти, выход которого связан с третьим входом вычислительного устройства третий вход дополнительного вычислительного устройства соединен с входо установки триггера в единицу, четвер тым выходом вычислительного устройст ва и вторым входом схемы И-НВ, выход которой связан с четвертым входом вычислительного устройства, датчик ч:исла оборотов и датчик игольных синхроимпульсов подключены к соответствуют щим входам блока синхронизации, выходы котор;ого соединены соответственно с пятыми и шеетьм входами вычислительного устройства, пятый выход вычислительного устройства подключен к третьему входу дополнительного блока буферной памяти. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3983370, кл. D 04 В 15/78, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР 752231, кл, G 05 В 19/18, 1980.