Устройство программного управления кругловязальной машиной Советский патент 1980 года по МПК D04B15/78 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к устройствам программного управления рабочими органами кругловязальных машин, служаших, например, для изготовления чулочно-носочных изделий. Известно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, второй - с датчиком углового положения игольного цилиндра, а третий - с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, второй выход которого подключен ко второму входу бло ка задания программы, блок управления, блок контроля работы исполнительных механизмов и блок останова машины 1. Недостаток известного устройства заключается в том, что оно предназначается только для управления механическими элементами блокировки привода счетной цепи и не может быть использовано для управления множеством исполнительных механизмов рабочих органов круг ловязальной машины, например сбавочника, прибавочника, нитевода и других рабочих органов, срабатьшание которых не совпадает по углу поворота игольного цилиндра со срабатьшанием механических элементов блокировки привода счетной цепи, что приводит к ограничению его технологических возможностей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается за счет того, что блок управления состоит из шифратора, элементов И и ИЛИ, формирователей-усилителей и двухобмоточных электромагнитов управления рабочими органами, а блок контроля работы исполнительньк механизмов содержит датчики контроля срабатьшания рабочих органов, элемент ИЛИ-НЕ, элемент совпадения и триггер, причем датчики контроля срабатьгеания рабочих органов через первые входы элемента ИЛИ-НЕ, первый вход триггера и первый вход элемента совпадения связаны с блоком останова машины, прямые выходы шифратора через первые входы элементов И, а инверсные-через первые входы элементов ИЛИ и соответствующие формирова37те ли-усилители соединены с управляющими входа ми двухобмоточных электромагнитов, вторые вхо ды элементов И подключены к первому выходу блока контгроля стартового положения рабочих органов, третий выход которого электрически связан со вторыми входами элементов ИЛИ и И ЛИ-НЕ, при этом второй вход триггера соединен со вторым выходом синхронизатора, третий выход которого связан со вторым входом элемента совпадения, а вход шифратора соецииен со вторым выходом блока задания программы. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство программного управления содержит датчик U зтлового положения игольного цилиндра, соединенный с синхронизатором 2, обеспечивающим переработку и распределение информации о j длительности между переключениями, соединенным прямой, и обратной связями с блоком 3 задания программы о длительности между переключениями, блок 4 контроля стартового положения рабочих органов, соедине ный обратными связями с рабочими органами, например 5, 6, и прямыми связями с синхронизатором 2, блоком 3 и блоком 7 управлешся обеспечивающим переработку и распределение информации по рабочим органам 5 и 6. Блок 7 соединен с рабочими органами 5, 6 и с блоками 3 и 4. Блок 8 контроля работы исполнительных механизмов j соединен обратными связями с рабочими органами 5, 6 и синхронизатором 2 и прямой связью с блоком 9 останова крутловязальной машины. Синхронизатор 2 имеет двоичный счетчик 1 углового положения игольного цилиндра, счетньй С-вход которого соединен с датчиком 1, а нулевые выходы bj-b каждого разряда соединены с логическим элементом И-НЕ 11. Выход логического элг мента И-НЕ 11 соеди нен с первым входом триггера 12, едииичньщ выход которого соединен с одним из входов логического элемента И 13 и вторым входом триггера 14 блока 8. Нулевой выход триггера 12 соединен со входом распределителя 15 блока 3. Распределитель 15 имеет вьгходы 16, количество которых соответствует количеству последовательно производимых переключений рабочих органов 5 и 6 за цикл выработки изделий. Выходы 16 рашределителя 15 соединены с шифратором 17 блока 3, который иа своих выходах aj-a вы дает в двоичном коде число оборотов игольного цилиндра, необходимое для развязьшания определенного участка между последовательными пёреключеияями рабочих органов. Выходы а1-а„ огафратора 17 и выходы bj-b счетчика 10 блока 2 соединены с соответствующими входами схемы 18 поразрядного сравнения ДВОИЧНЫХ чисел. Вьосод Y схемы 18 вьщает сигнал в соответствии с выражением Y П (а,Ь, + IjB.) -количество разрядов двоичного числа; - разряды сравниваемых двоичных чисел; -текущее значение переменной от 1 до п Выход Z схемы 18 выдает сигнал в соответствии с выражением Z С где С постоянный коэффициент, равный количеству угловых положений игольного цилиндра, подсчитанный счетчиком 10 от его нулевого положения. Выход Y схемы 18 соединен со вторым входом: триггера 12. Выход Z схемы 18 соединен со вторым входом логического элемента 19 совпадения (И). Блок 4 контроля стартового положения рабочих органов имеет датчик 20, соединенный с первым входом триггера 21 и с шиной Сброс распределителя 15. Второй вход триггера 21 соединен с датчиком 22 установки рабочих органов в стартовое пoJ5oжeние. Единичный выход триггера 21 соединен с подготовительным управляющим V-входом для разрещения приема информации счетчика 10, со вторым входом элемента И 13 и с одним из входов логического элемента И 23 блока 7. Выход элемента И 23 соединен с шиной Сброс счетчика 10. Блок 7 имеет ишфратор 24, которьш на своих прямых выходах 25 и 26 выдает команды на включение рабочих органов 5 и 6, а на инверсных выходах, 27 и 28 -команды на отключение их из работы. Входы шифратора 24 соединены с соответствующими выходами 16 распределителя 15. Прямые выходы 25 и 26 шифратора 25 соединены с первыми входами логических элемен- тов И 23, выходы которых соединены с формирователями-усилителями .29, выход 1 которых и свою очередь связаны с обмотками 30 электромагнитов 31, предназначенных для включения рабочих органов 5 и 6 в работу. Инверсные выходы 27, 28 шифратора 24 соединены с первыми входами логических элементов ИЛИ 32, вторые входы которых соединены с нулевым выходом триггера 21. Выходы элементов ИЛИ 32 соединены через усилителиформирователи 29 с обмотками 33 электромагнитов 31, предназначенными для отключения рабочих органов 5, 6 из работы. Блок 8 имеет дапики 34 я 35 контроля срабатывания рабочих органов 5, 6 соответственно, соединеиные с первыми входами лотческого элемента ИЛИ-НЕ 36, второй вход которого соединен с нулевым выходом триггера 21, а выход - с первым входом триггера 14. Нулевой выход триггера 14 соединен с первым входом элемента 19 совпадения, выход которого соединен с блоком 9 останова машины. Устройство программного управления кругловязальной машины работает следующим образом. После подачи напряжения срабатываетдатчик 22 установки рабочих органов 5, 6 в стартовое положение и переключает триггер 21 в н левое состояние, в результате чего на входе логического элемента 32 ИЛИ появляется единичный сигнал, который формирователем-усилителем 29 преобразуется в импульс заданной длительности и передается в обмотку 33 электромагнита 31, производя переключение рабочего органа 5 в стартовое положение. В обмотку 30 электромагнита 31 через формирователь-усжлитель 29 и логический элемент; 23 И nocTjoiaer нулевой сигнал от триггера 21. Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 21 поступает на вход логического элемента И 13 и вызывает появление нулевого сигнала на его выходе, а следовательно, и на шине Сброс счетчика 10. Этот сигнал переключает счетчик 10 в нулевое состояние и вызьшает появление единичных сигналов на нулевых разрядах счетчика 10, которые вызьтают срабатывание логического элемента И-НЕ 11, на выходе которого появляется нулевой сигнал, переключающий триггер 12 в единичное состояние. При этом на входе логического элемента 13 И появляется единичный сигнал. Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 21 запирает V-вход счетчика 10 и при вра щешш игольного цилиндра сигналы от .датчика углового положения игольного цилиндра не про ходят на счетчик 10. После установа рабочих органов 5 и 6 в стартовое положение сртбатьшает датчик 20, переключающий триггер 21 в единичное состояние и устанавливающий по шине Сброс распределитель 15 в нулевое состояние.. Триггер 21 подает единичный сигнал на вход счетчика 10, на вход логического элемента И 13 и подготавливает к работе логический элемент И 23. Нулевой выход распределителя 15 по выхоДУ 16 выдает сигнал на шифратор 24, где происходит преобразование этого сигнала и его вы дача по выходам 25 и 26, ссютветствуиндим каналам включения рабочих органов 5, 6 и по выходам 27, 28, соответствующим каналам отключения рабочих органов 5 и 6. Если на иуле вом выходе распределителя 15 включается рабочий орган 5 и остается в отключенном состоянии .рабочий орган 6, то на выходе 25 шифра76 тора 24 появляется единичный сигнал, а на выходах 26-28 - нулевой сигнал, не изменяющий состояния рабочих органов. Единичный сигнал с шифратора 24 по выходу 25 поступает на вход логического элемента И 23, на втором входе которого действует единичный сигнал от тр иггера 21. Триггер 21 вьщает на выходе единичньп1 сигнал и запускает одновибратор формирователя-усилителя 29, который вьщает импульс тока в обмотку 30 электромагьшта 31. Нулевой выход распределителя 15 по выходу 16 одновременно с вьщачей сигнала .на шифратор 24 Бьщает сигнал на шифратор 17, где происходит преобразование этого сигнала и его выдача по выходам от З) до а двоичного числа, соответствующего заданному количеству оборотов игольного цилиндра, необходимых для провязьшания начального участка изделия. участка заработки, в течение которого рабочие органы не изменяют своего положения. При поступлении в счетчик 10 от датчика I такого количества импульсов, которое поступает в схему 18 поразрядного сравнения по вхо происходит вьдача нулевого сигнала по выходу Y схемы 18, и триггер 12 переключается в нулевое состояние. С единичного выхода триггера 12 на вход логического элемента И 13 поступает нулевой сигнал, вызьтаюишй появление нулевого сигнала и на выходе элемента И 13. Нулевой сигнал с выхода элемента И 13 сбрасьшает счет- чик 10 в нулевое состояние, включает логический элемент И-НЕ 11 и переключает в единичное состояние триггер 12. Отрицательный .перепад напряжения на нулевом выходе триггера 12 поступает на распределитель 15 и переводит его из нулевого состояния в едиинчное. Сигнал с первого выхода распределителя по выхоДУ 16 поступает на шифратор 17, где преобразуется и выдается по выходам ai -а двоичным числом, соответствующим количеству оборотов игольного цилиндра и необходимым для провя- зьтания следующего участка изделия, и на шифратор 24, где преобразуется и выдается по выходам 25-28 для включения или отключения рабочих органов 5 и б. Дальнейшие процессы включения и отключения рабочих органов и переключения логических элг ментов электронного устройства после обработки счетчиком 10 заданного количества оборотов игольного цилиндра машины происходят аналогично вышеизложенным. Контроль срабатывания рабочих органов осуществляется следующим образом. При появлении нулевого сигнала по выходу схемы 18 триггер 12 переключается в нулевое состояние. При этом ед1шичный выход триггера 12 переключает в нулевое состояние тригrep 14, который Подаетс нулевого выхода единичный сигнал на вход элемента 19 совпадения. Через определенное количество оборотов игольного цилиндра схема 18 вьвдает единичный сигнал по выходу Z на второй вход элемента 19 совпадения. Если к этому моменту через погический элемент ИЛИ-НЕ 36 на первый S-вход триггера 14 не приходит сигнал от датчиков 34 и 35, контролирующих работу рабочих органов 5 и 6, или с нулевого выхода триггера 21, сигнализирующего о выходе рабочих органов в стартовое положение, и триггер 14 не переключается в единичное состояние, то на обоих входах элемента 19 совпадения оказьгоается eдинич ный сигнал. Элемент 19 срабатывает и подает, сигнал на устройство 9 останова кругловязальной мащины. Формула изобретения Устройство программного управления кругловязальной мащиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с первым выходом блока задаиия программы, второй - с датчиком углового положения игольного цилиндра, а третий - с первым выходом блока контроля стар тового положения рабочих органов, второй выход которого подключен ко второму входу блока задания программы, блок управления, блок контроля работы исполнительных механи мов и блок останова машины, отличающееся тем, что, с целью распшрения технологических возможностей, блок управления состоит из шифратора, элементов И и ИЛИ, формирователей-усилителей и двухобмоточных электромагнитов уз1равления рабочими органами, а блок контроля работы исполнительных механизмов содержит датчики контроля срабатывания рабочих органов, элемент ИЛИ-НЕ, элемент совпадения и триггер, причем датчики контроля срабатывания рабочих органов через первые вхачы элемента ИЛИ-НЕ, первый вход триггера п первый вход элемента совпадения связаны с блоком останова мащины, прямые выходы щифратора через первые входы элементов И, а и;нверсные - через первые входы элементов ИЛИ и соответствующие формирователи-усилители соединены с управляющими входами двухобмоточных электромагнитов, вторые входы элементов И подключены к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих органов, третий выход которого электрически связан со вторыми входами элементов ИЛИ и ИЛИ-НЕ, при этом второй вход триггера соединен со вторым выходом синхронизатора,, третий выход которого связан со вторым входом элемента совпадения, а вход щифратора соединен со вторым выходом блока задания программы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3983370, кл. 235-151,1, 1976.