Фронтальный очистной агрегат Советский патент 1983 года по МПК E21D23/00 E21C27/32 

Изобретение относится к агрегатам для добычи полезных ископаемых подземным способом и может быть использовано 3 агрегатах фронтального действия при разработке пологих пластов угля.

По основному авт.св. № 581265 известен фронтальный очистной агрегат для разработки пологих пластов угля, включающий секционную механизированную крепь, скребковый конвейер, распределенный по длине лавы исполнительный орган с бесконечной тяговой цепью и струговыми каретками, снабженными профилированными роликами,, оси которых перпендикулярны плоскости перемещения каретки по направляющим, выполненным из двух цилиндрических телескопических элементов, и элементов автоматики, причем направляющие шарнирно установлены соответственно на перекрытиях секций крепи и кронштейнах конвейера посредством двуплечих рычагов и цилиндров fl JНедостатком этого агрегата является то, что резец струговой каретки, обрабатывающий верхнюю кутковую часть забоя, отжимаясь от забоя, разворачивает каретку, которая задевает о перекрытия секций крепи, что резко повышает нагрузки в элементах исполнительного органа (роликах, корпусах кареток, тяговой цепи, направляющей и др.), приводит к неравномерной обработке забоя по Мощности пласта.

Неточность в установке верхней ветви направляющей в процессе управления агрегатом в вертикальной плоскости и произвольное опускание козырьков секций крепи, на которых подвешена направляющая, могут также приводить к заклиниванию струговых кареток.

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем исключения заклинивания струговых кареток на верхней направляющей и обеспечение равномерной обработки забоя.

Поставленная цеЛь достигается тем что фронтальный очистной агрегат снабжен установленной вдоль него дополнительной цилиндрической телескопической направляющей, жестко закрепленной .на козырьках секций крепи, несущих верхнюю ветвь направляющих с возможностью ее взаимодействия со струговыми каретками при полной вьздвижке гидроцилиндров, а завальные концы двуплечих рычагов верхней направлякхцей шарнирно связаны с завальными концс1ми козырьков секций посредство тяг с пазами, в которых размещены оси шарниров крепления гидроцилиндров .

На фиг.1 изображен предлагаемый агрегат с исполнительным органом

в верхнем положении; на фиг.2 - исполнительный орган в нижнем положении; на фиг.З - дг полнительная направлякмцая, вид А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1.

Фронтальный очистной агрегат содержит секционную механизТ1рованную крепь 1, состоящую из базовых и линейных секций, лавный скребковый конвейер 2, распределенный по

0 длине лавы исполнительный орган с бесконечной тяговой цепью 3, замкнутой в вертикальной плоскости, струговыми каретками 4 и кольцевой направляющей 5.

5 Кольцевая направляющая 5 выполнена из двух взаимно направленных в плоскости движения струговой каретки и жестко связанных между собой в горизонтальной и шарнирно - в вертикальной плоскости цилиндрических

телескопических элементов б. Верхняя ветвь направляющей 5 установлена шарнирно на перекрытии секции крепи 1 с помощью двуплечих рычагов

7 и гидроцилиндров 8. Нижняя ветвь направляющей установлена шарнирно с помощью двуплечих рычагов 9 и гидроцилиндров 10 на кронштейнах 11 конвейера 2.

Гидроцилиндры 8 и 10 служат для

управления агрегатом по мощности и гипсометрии пласта. На завальной стенке конвейера и основаниях базовых .секций крепи установлены гидроцилиндры 12 для изменения наклона конвейера. Струговые каретки 4 содержат корпус, оснащенный резцами 13. Корпус струга имеет профилированные ролики 14, посредством к оторых он опирается и перемещается по

элементам 6 направляющих исполни«тельного органа. Гидроцилиндры 8 управления верхней ветвью направляющей связаны с завальными концами козырьков 15 посредством

тяг 16. Тяга 16 выполнена в виде вилки с пазом 17 и закреплена шарнирно одним концом на козырьке 15, а другим, имеющим паз, - на оси шарнира крепления гидроцилиндра 8

И двуплечего рычага 7. Длина паза соответствует выдвйжке (рабочему ходу) гидроцилиндра 8, ось шарнира крепления которого устанавливается в крайнем нижнем положении паза при полной выдвйжке штока и горизонтальном положении козырька. На козырьках секций крепи (базовых секций), несущих верхнюю ветвь направляющей, установлена вдоль агрегата дополнительная цилиндрическая телескопическая направляющая 18. Элементы : дополнительной направляющей жестко закреплены на козырьках с возможностью их взаимодействия с корпусами струговых кареток при полной ,

выдвйжке гидроцилиндра,и имеют подвижность друг относительно друга вдоль направляющей в пределах телескопической раздвижности, а в плоскости, перпендикулярной их оси, в пределах конструктивных зазоров.

Управление агрегатом осуществляется со штока посредством элементов автоматики. Струговые каретки 4, перемещаясь по направляющим вдоль забоя, скалывают уголь резцами. Управление агрегатом по гипсометрии пласта осуществляется гидроцилиндрами 8.и 10 путем разворота двуплечих рычагов 7 и 9, на которых установлены направляющие, при этом длина паза тяги 16 обеспечивает разворот верхней ветви направляющей. Регулирование по мощности осуществляется путем подъема перекрытий секций совместно с установленной на них верхней направляющей Перемещение 1сполнительного органа на забой осуществляется совместно с базовыми секциями.

При возникновении больших отжимающих усилий на резцах струговых кареток, стремящихся развернуть эти каретки .в плоскости, перпендикулярной направлению движения, компенсация реактивных моментов и

jXX // Х УУ/

податливость кареток будет происходить как за счет реакций направляющих , по которым перемещаются профилированные ролики, так и за счет реакции дополнительной направляющей, с которой происходит взаимодействие корпусов кареток при их максимальном отжиме. При этом максимальный разворот кареток ограничивается дополнительной направляющей.

0

Тяги 16 и дополнительная направ-: ляющая исключают самопроизвольное опрокидывание козырьков секций кре.пи на забой, удерживая их в заданном положении. Этому способствует 5 взаимосвязь козырьков базовых секций крепи. Тяга 16 при сокращении выдвижки поршня гидроцилиндра 8 старается поднять носок козырька, не допуская его пересечения с траекторией движения струговой каретки.

0

Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет повысить его надежность, исключить заклинивание струговых кареток на верхней направляющей, поломки резцов, каре5ток, козырьков базовых секций и направляющих, а также- повысить эффективность разрушения забоя в его верхней части.

8

(риг. 2

ФРОНТАЛЬНЫЙ ОЧИСТНОЙ АГРЕГАТ по авт.св. 581265,0 т л и чающий ся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем исключения заклинивания струговых кареток на верхней направляющей и обеспечения равномерной обработки забоя, он снабжен установленной вдоль него, дополнительной цилинд рической телескопической направляющей, жестко закрепленной на козырьках секций крепи, несущих верхнюю .ветвь направляющих, с возможностью ее взаимодействия со струговыми каретками при полной выдвижке гидроцилиндров, а завальные концы-.двуплечих рычагов верхней направляющей I шарнирно связаны с завальньоми концами козырьков секций посредством тяг с пазами, в которых размещены оси шарниров крепления гидроцилиндров. (Л ю