Фронтальный очистной агрегат Советский патент 1982 года по МПК E21C27/32 E21D23/00 

Изобретение относится к агрегатам для добычи полезных ископаемых подземным способом и может быть использовано в горной промышленности при разработке пологих пластов угля. По основному авт.св. № 581265 из вестен фронтальный очистной агрегат для разработки пологих пластов yi- ля, включающий секционную механизированную крепь, сребковый конвейер, распределенный по длине лавы исполь зованный орган с бесконечной тягово цепью и струговыми каретками, .снабженными профилированными роликами, оси которых перпендикулярны плоскос ти перемещения каретки по направляющим, выполненным из двух цилинд рических телескопических элементов и элементов автоматики, причем направляющие шарнирно установлены соответственно на перекрытиях секций крепи и кронштейнах конвейера посредством двуплечих рычагов и цилиндров П. Недостатком этого агрегата является то, что верхняя направляющая установлена на перекрытиях базовых секций и перемещается вместе с ними в условиях неусточивых кровель, как при просадке отдельных секций, так и при их распоре в зоне образования куполов. Это ведет к искривлениям элементов верхней направляющей вертикальной плоскости, затрудняет проход струговых кареток, резко повышая нагрузки в элементах исполнительного органа (роликах, корпусах кареток, тяговой цепи, направляющей и др.) , приводит к неравномерной обработке забоя по мощности пласта (каретки уходят вверх или вниз и не обрабатывают забой в своих линиях резания), снижению устойчивости движения кареток. Неравномерность обработки забоя затрудняет перемете39ние секций крепи. Все это ведет к снижению надежности работы агрегата. Цель изобретения - повышение надежности работы агрегата путем обеспечения равномерной по мощности пласта выемки угля при неустойчивых кровлях. Поставленная цель достигается тем, что двуплечие рычаги, связанные с перекрытиями секций, выполнены с вертикальными обоймами и соединены с направляющей, установленной на перекрытии, с возможностью их относительного смещения в вертикальной плоскости посредством гидропатронов, штоки которых закреплены на двуплечих рычагах, а цилиндры размещены в вертикальных обоймах и связаны с направляющей, установленной на перекрытии с возможностью поворота в плоскости движения тяговой цепи. На фиг.1 изображен агрегат; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг„3 вид Б на фиг.2. Фронтальный очистной агрегат включает секционную механизированну крепь 1, состоящую из базовых и линейных .секций, лавный скребковый конвейер 2, распределенный по длине лавы, исполнительный орган с бес конечной тяговой цепью 3,Замкнутой в вертикальной плоскости, струговым каретками 4 и кольцевой направляющей 5. Верхняя и нижняя направляющие выполнены из двух цилиндрически телескопических элементов 6, которые взаимно параллельны в плоскости движения струговой каретки, жестко cвязafнныx между собой в горизонталь ной и шарнирно в вертикальной плос- костях. Нижняя направляющая 7 установлена шарнирно с помощью двуплечи рычагов 8 и гидроцилиндров 9 на кронштейнах 10 конвейера 2. Верхняя направляющая 11 связана с двуплечим рычагами 12 посредством гидропатронов 13, штоки 1А которых закреплены на концах двуплечих рычагов 12, а цилиндры 15 установлены с возможное тью вертикального перемещения в вер тикальных обоймах 16 двуплечих рыча гов 12. Обоймы 16 могут иметь фигур ную форму (например, ласточкин хвост), что повышает жесткость фиксации цилиндров f5 в горизонталь ной плоскости. Цилиндры 15 гидропатронов 13 шарнирно связаны с верх ней направляющей -с возможностью относительного поворота в плоскости движения тяговой цепи. Двуплечие рычаги 12 шарнирно установлены на перекрытиях базовых секций крепи 1 и связаны с ней гидроцилиндрами 17 для управления по гипсометрии пласта. , Струговые каретки 4 имеют корпус с профилированными роликами 18, оси которых перпендикулярны плоскости перемещения кареток k по направляющим. Управление агрегатом осуществляется со штрека посредством элементов автоматики. Струговые каретки 4, перемещаясь по направляющим вдоль забоя, скалывают уголь резцами. Управение агрегатом по гипсометрии пласта осуществляется гидроцилиндрами 9 и 17, путем разворота двуплечих рычагов 8 и 12, на которых установлены направляющие 7 и 11. Регулирование по мощности осуществляется путем подъема перекрытий секций совместно с установленной на них верхней направляющей, при этом полости гидропатронов 13 заперты. Перемещение исполнительного органа на забой осуществляется совместно с базовыми секциями. При просадке или повышенной раздвижке базовых секций положение верхней направляющей в вертикальной плоскости поддерживается прямолинейным посредством гидропатронов 13. При просадке базовых секций давление подается в штоковые полости гидропатронов 13 и верхняя направляющая поднимается вверх, компенсируя величину просадки базовых секций. При повышенной раздвижке секций например в зоне образования куполов, выравнивание направляющей происходит за счет раздвижки гидропатронов, 13 (давление подается в поршневую полость гйдропатрона). После вырав- нивания направляющей рабочие полости гидропатронов запираются. Таким образом достигается прямолинейность в вертикальной плоскости верхней направляющей независимо от случайной посадки базовых секций, что повышает надежность работы агрегата по сравнению с известным агрегатом Ф-1, при неустойчивой кровле исключается неравномерность обработки забоя по мощности пласта и снижаются нагрузки ,в элементах исполнительного органа (направляющей, тяговой цепи, струговой каретке). Формула изобретения Фронтальный очистной агрегат по авт.св. № 581265, отличаю щийся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем обеспечения равномерной по мощности пласта выемки угля при неустойчивых кровлях, двуплечие рычаги, связанные с перекрытиями секций, выполнены с вертикальными обоймами и соеди нены с направляющей, установленной 6 на перекрытии с возможностью их относительного смещения в вертикальной плоскости посредством гидропатронов, штоки которых закреплены на двуплечих рычагах, а цилиндры размещены в вертикальных обоймах и связаны с направляющей, установленной на перекрытии,с возможностью поворота в плоскости движения тяговой цепи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1.Авторское свидетельств СССР If 581265, кл. Е 21 С 27/32,1975 (прототип).

f „

Buffs

Фиг. 5