Фронтальный очистной агрегат Советский патент 1981 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к агрегатам для добычи полезных ископаемых подземным способом. По основному авт. св. № 581265 известен фронтальный очистной агрегат, включающий секционную механизированную крепь, скребковый конвейер, распределенный по длине лавы исполнительный орган с бесконечной тягово цепью и струговыми каретками, снабженными профилированными роликами/ оси которых перпендикулярны плоскости перемещения каретки по направляющим, выполненным из двух цилиндричес ких телескопических элементов, и эле менты автоматики, при этом направляю щие шарнирно установлены на перекрытиях секций крепи и кронштейнах конвейера посредством двуплечих рычагов и цилиндров Й- Основным недостатком указанного агрегата является то, что каретки с жестко установленными роликами требуют значительной величины радиуса закругления вертикально замкнутых направлякидих на сопряжении лавы со штреками, что приводит к увеличению поперечного сечения штреков, связанному с дополнительными трудозатратам -на их проходку. Не обеспечивается вписываемость траектории резцовых (головок в пласты малой вынимаемой мощности- Кроме того, конструкция кареток требует повышенной точности изготовления направляющих. Это вызвано тем, что при минусовых зазорах между направляющими каретка расклинивается, а при плюсовых - поворачивается относительно продольной оси, что приводит к большим колебаниям резцов в вертикальной плоскости. Цель изобретения - повышение поперечной устойчивости струговых кареток. Поставленная цель достигается , что профилированные ролики струговых кареток попарно объединены в обоймьт, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с забойной направляющей, а струговые каретки имеют дополнительную опору с поворотным ползуном, установленным с возможностью взаимодействия с завгшьной направлякяцей. На фиг. 1 представлен фронтальный очистный агрегат, общий вид7 на фиг. 2 - струговая каретка на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2, на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2, на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1. Фронтальный очистной, агрегат вклю чает секционную механизированную крепь 1, скребковый конвейер 2 и исполнительный орган, содержащий приводы 3, струговые каретки 4, замк туные направляющие 5 и тяговую цепь 6. Каретка имеет обоймы 7 с, профилированными роликами 8, корпу-с 9 и пол зун 10, Ролики-8 обоймы 7 опираются на ведущую забойную направляющую 11 и поворачиваются вокруг осей.12, а забойная направляющая 13 является стабилизирующей, на нее опирается третья опора, например ползун, поворотный вокруг оси 14 и удерживающий каретку от разворота вокруг ведущей забойной направляющей. Направляющие 5 разбиты на чередую щиеся друг-С другом телескопические участки, обеспечивающие непрерывность направляющих,и жесткие выполне ные из двух труб участки 15, G помощью двуплечих рычагов 16 нижняя ветвь направляющей 5 шарнирно крепит ся на кронштейнах конвейера 17, а верхняя ветвь - к верхнякам базовых секций 18. Разворот направляющи осуществляется цилиндрами 19. Фронтальный очистной агрегат раб тает следующим образом. Струговые каретки.4, перемещаясь по кольцевой направляющей 5 вдоль забоя, скалывают уголь резцами. Управление исполнительным органом по. гипсометрии забоя и, вынимаемого столба осуществляется изменением положения жестких участков направля . ющих цилиндрами 19 дистанционно с помощью элементов.автоматики. Устанавливая цилиндрами 19 то ил иное положение направляющих 5, заставляют резцы струговых кареток менять свои траектории при движении по направляющим, .осуществляя таким образом управление исполнительным органом агрегата и, следовательно, агрегатом в целом..Регулирование ис полнительного органа в пределах вын маемой мощности пласта осуществляет mff.y/. утем подъема перекрытий базовых секий совместно с установленными на их направляющими исполнительного ргана. На криволинейных участках направяющих в зоне разворота на штреках боймы 7 с роликами 8 разворачиваются вокруг осей 12, лежащих в плоскости направляющих Iот контакта реборд роликов с направляющей 11 и устанавливаются в каждый момент движения в положение, обеспечивеиощее качение роликов. Ползун 10 jipH на криволинейный участок направляющих также поворачивается в необходимое для перемещения положение вокруг оси 14.. Таким образом, возможность разворота каждой опоры в зависимости от криволинейности.направляющих позволяет каретке перемещаться беспрепятственно в штреках типовых сечений и разворачиваться по замкнутым направляющим в минимальных по мощности сечениях вынимаемого пласта с возможностью разрушения его. Формула изобретения Фронтальный очистной агрегат по авт. св. № 581265, отличающийся тем, что, с целью повышения поперечной устойчивости струговых кареток, профилированные ролики струговых кареток попарно объединены в обоймы, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с забойной направляющей, а струговые каретки имеют дополнительную опору с поворотным ползуном, установленным с возможностью взаимодействия с завальной направляющей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 581265, кл. Е 21 С 27/32, 1975. /S ///f$f /// f$ /7 / 7/