Привод грузозахвата крана-штабелера с переменной скоростью Советский патент 1983 года по МПК B65G1/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к приводу грузозахвата крана-штабелера и может быть применено для приведения в Д1ействие других циклических механизмов, например, поворотного стола с роликовой секцией и др. Известен привод грузозахвата кранаштабелера с переменной скоростью, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с редуктором 1. Однако известный привод имеет малую производительность грузозахвата. Цель изобретения - увеличение производительности грузозахвата. Указанная цель достигается тем, что привод грузозахвата крана-штабелера с переменной скоростью, содержаший электродвигатель, кинематически связанный с редуктором, снабжен устройством регулирования скорости, выполненным с планетарно-кулисным механизмом,содержашим центральную шестерню, обкатываемую с помошью водила шестерней-сателлитом с жестко закрепленным на ней кривошипом, входящим через паз в зацепление с кулисой. На фиг. 1 схематически изображен привод грузозахвата, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - грузозахват с электроприводом, общий вид. Привод, состоит из неподвижной шестерни 1, водила 2, соединенного с электродвигателем 3 через редуктор 4, например цепной передачей 5, шестерни 6, сидящей на водиле 2 и находящейся в зацеплении с шестерней 1, кривошипа 7, закрепленного на шестерне 6 на расстоянии от ее центра, равным начальному радиусу или близкому к нему и кулисы 8, находящейся в зацеплении с кривощипом 7 своим пазом 9. Кулиса 8 соединена с грузозахватом 10, например, цепной передачей 11. Привод работает следующим образом. Электродвигатель 3 с равной угловой скоростью приводит во вращение водило 2, при этом щестерня (сателлит) 6, увлекаемая водилом 2, обкатывается по центральной щестерне 1, а шестерня 6 (сателлит) от исходного положения совершает путь, вокруг центральной шестерни 1 по эпициклоиде и приводит в движение кривошип 7. В начальный момент кривошип 7, находясь в точке, близкой к начальному диаметру шестерни 1, перемещает кулису 8 с очень небольшой угловой скоростью. В середине цикла, когда кривошип 7 наиболее удален от щестерни I, он перемещает кулису 8 с наибольшей угловой скоростью, а в конце цикла - опять с наименьшей. Кулиса 8 при помощи любой передачи, в этом случае цепной, передает движение телескопическому грузозахвату 10. Благодаря плавному разгону и остановке ускорения сводятся к минимальной величине и среднюю скорость движения грузозахвата Ю можно иметь значительную, что увеличивает производительность грузозахвата 10 и точность установки груза (отсутствие сползания груза в момент захвата, транспортировки и останова). Предлагаемый привод может быть приенен для приведения в действие и других иклических механизмов, например, поворотого стола с роликовой секцией и др. Техико-экономический эффект достигается в тадии эксплуатации.

ПРИВОД ГРУЗОЗАХВАТА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с редуктором, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности грузозахвата, он снабжен устройством регулирования скорости, выполненным с планетарно-кулисным механизмом, содержащим центральную щестерню, обкатываемую с, помощью водила, щестерней-сателлитом с жестко закрепленным на ней кривощипом, входящим через паз в зацепление с кулисой. (Л N( оо К zpysosaxSatni/ Фиг.