Привод перемещения рабочей клети стана холодной прокатки труб Советский патент 1981 года по МПК B21B35/06 B21B21/00 

(54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕЙ КЛЕТИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ

1

Изобретение относится к периодической прокатке и может быть применено в приводах перемещения рабочих клетей станов, в частности станов холодной прокатки труб.

Холодная периодичес сая прокатка труб осуществляется на станах холодной прокатки труб с возвратно-поступательным движением клети.

Известен привод перемещения рабочей клети холодной прокатки труб, содержащий две симметричные относительно оси прокатки ременные передачи и эксцентрично размещенные на щкивах пальцы. Связь пальцев с клетью выполнена через промежуточное зубчатое зацепление стационарного колеса с внутренним зубчатым венцом, диаметр которого равен ходу клети, и контактируемым с ним ведомым сателлитом, установленным на пальце с возможностью поворота. Сателлит имеет кривощип, шарнирно соединенный с клетью, причем радиус кривощипа равен половине радиуса начальной окружности стационарного колеса и радиусу ведомого сателлита. Такой механизм обеспечивает возвратно-поступательное и прямолинейное движение оси пальца кривошипа 1.

Однако в данном механизме исключено качение щатунов, что значительно снижает величину динамических нагрузок на привод. Диаметр стационарного зубчатого венца равен ходу клети и поэтому увеличение хода связано с увеличением диаметра эпицикла и остальных габаритов механизма привода. Число оборотов щкивов с эксцентрично размещенными пальцами щкивов равно числу двойных ходов клети и движение щкивам передается через промежуточную ременную передачу и редуктор, что увеличивает габари10ты привода. Кроме того, в механизме отсутствует герметизация, на зубчатые колеса возможно попадание эмульсии и технологической смазки. Зубчатое зацепление работает в тяжелых условиях.

Наиболее близким техническим решением

15 к предложенному является привод перемещения рабочей клети стана холодной прокатки труб, содержащий приводной вал, соединенную с ним ведущую щестерню, водило с кривощипом, размещенные на нем

20 ведомый сателлит и уравновещивающий груз и стационарное зубчатое колесо с внутренним венцом, взаимодействующее с ведомым сателлитом 2.

Недостаток этого привода состоит в его низкой нагрузочной способности, вызванной невозможностью разделения потока передаваемой мопдности в приводе, что приводит к снижению прочности зубчатых зацеплений. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности привода.

Для достижения цели привод перемещения рабочей клети, содержащий приводной вал, соединенную с ним ведущую шестерню, водило с кривошипом, размещенные на нем ведомый сателлит и уравновешивающий груз, связанный с клетью, и стационарное соосное с ведущей щестерней колесо с внутренним зубчатым венцом, снабжен несколькими дополнительными сателлитами с двуступенчатой зубчатой нарезкой, размещенными по кругу в водиле, и дополнительным центральным, поворотно установленным относительно водила колесом с двумя внутренними зубчатыми венцами, один из которых выполнен под ведомый сателлит, второй - под одноименные ступени дополнительных сателлитов, а их другие одноименные-ступени установлены в контакте со стационарным колесом и ведущей шестерней.

При этом ведомый сателлит расположен между двумя дополнительными и диаметрально противоположно третьему дополнительному сателлиту.

Разделение потока мощности между ступенями ведущих сателлитов позволяет повысить жесткость привода и его нагрузочную способность.

На фиг. 1 представлен привод, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Предложенный привод перемещения клети содержит приводной от двигателя 1 вал 2, на котором закреплена ведущая шестерня 3, водило 4, являющегося одновременно корпусом приводного механизма. Водило имеет кривощип 5, на котором размещен ведомый сателлит 6 и уравновеливающий груз 7, через палец 8 и полую тягу 9 соединенный с клетью 10. Соосно с ведущей щестерней 3 установлено стационарное колесо 11 с внутренним зубчатым венцом и дополнительное центральное колесо 12, поворотно установленное относительно водила. Колесо 12 выполнено с двумя внутренними зубчатыми венцами, один из которых выполнен под ведомый сателлит 6, второй установлен в контакте с тремя одноименными ступенями дополнительных сателлитов 13. Дополнительные сателлиты выполнены с двуступенчатой зубчатой нарезкой и расположены по кругу в водиле, при этом ведомый сателлит 6 расположен между двумя дополнительными и диаметрально третьему дополнительному сателлиту. Дополнительные сателлиты своими другими одноименными ступенями установлены в контакте со стационарным зубчатым колесом 11 и ведущей шестерней 3. Для уравновешивания геометрической суммы динамических усилий от перемешения клети и уравновешивающего груза 7, т. е. для предотвращения раскачивания всего механизма привода предусмотрен груз 14, выполненный зацело с водилом, установленным на подшипниках 15 в обойме 16 и выполненным герметичным с циркуляционной системой смазки.

Передаточное отношение от ведомого сателлита к водилу выполнено равным единице, а направление скоростей их вращения выполнено взаимно-обратным.

При работе вращение от двигателя передается на центральную ведущую шестерню 3, при этом дополнительные сателлиты 13 обкатываются по неподвижному колесу 11,

вращая водило 4 и передавая вращение двухвенцовому центральному колесу 12, вращающему ведомый сателлит 6 с кривощипом 5. Силы инерции от движущихся масс клети 10 уравновещиваются на валу

сателлита 6 грузом 7. Разделение потока мощности осуществляется тремя одинаковыми дополнительными сателлитами 13.

По сравнению с известным предлагаемый привод перемещения клети обеспечивает за счет разделения потока мощности повышение нагрузочной способности привода. Механизм находится в едином корпусе - водиле, за счет чего исключается необходимость в неподвижном корпусе, снижается металлоемкость и улучшаются условия смазки, улучшаются конструктивные условия дисбаланса.

Формула изобретения

0 один из которых выполнен под ведомый сателлит, второй - под одноименные ступени дополнительных сателлитов, а их другие одноименные ступени установлены в контакте со стационарным колесом и ведущей шестерней.

диаметрально противоположно третьему дополнительному сателлиту.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2616286/22-02, кл. В 21 В 35/06 1978.